第1章 继电器接触器控制PPT课件

第一章继电器接触器控制，第二章继电器接触器控制，主要内容：1.1常见低压电器，1.2电气原理图，1.3三相异步电动机基本控制电路，1.4其他常见基本控制电路，1.5自动循环运行控制电路，第一章继电器接触器控制，熟悉各种电器的工作原理、功能、特点、应用场合及符号；学习要求：掌握继电器接触器控制电路中的基本控制环节和几种常见的自动控制方法；学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。第一章继电器接触器控制机电传动控制系统继电器接触器控制系统由继电器、接触器、按钮、行程开关和其他电气部件按照一定的接线方式组成。电器是根据外部信号(机械力、电力等物理量)和要求，手动或自动接通和断开电路，实现电路或非电气对象的切换、控制、保护、检测、转换和调整的电器。这是一种可以控制电能的工具。1.1.1概述，动画演示，1.1常用低压电器，5、第1章继电器接触器控制，电气控制功能：手动或自动打开和关闭电路，“开”称为“开”，“关”也称为“关”。低压电器：用于交流电压为1200伏、DC电压低于1500伏的电路中的开/关、保护、控制、调节和转换。1.1、常用低压电器，6、1.1常用低压电器，1。常用电器的分类，(1)按工作电压等级分类(1)高压电器用于交流电压1200伏、DC电压1500伏及以上电路中的电器。2)交流50Hz使用低压电器，额定电压低于1200伏；额定DC电压为1500伏及以下的电路中的电器。(2)根据动作原理分类1)手动或机械力操作的手动电器。2)自动电器通过电磁力或某一物理量的变化自动运行。常用电器的分类(3)按用途分类(1)各种控制电路和控制系统的电器控制。2)主控电器用于在自动控制系统中发送动作指令。3)保护电器用于保护电路和电气设备的电器。4)执行电器是指用于完成某些动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。5)输配电用电器，如高压断路器、隔离开关、闸刀开关、自动空气开关等。常用电器分类(4)按工作原理分类(1)电磁电器按电磁感应原理工作，如接触器、各类电磁继电器等。2)非电量控制电器，如闸刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。其运行依赖于外力或某些非电物理量的变化。常用电器分类(5)根据控制对象(1)低压配电装置用于低压配电系统，在系统故障时切断故障区域的电源，要求运行准确、运行可靠、具有足够的热稳定性和动态稳定性。如闸刀开关、保险丝和断路器。2)低压控制电器用于输电系统，要求使用寿命长、运行可靠、维护方便。例如，接触器、控制继电器、启动器、主发电机等。10，2。电器、低压电器的功能是根据运行信号或外部现场信号的要求，自动或手动改变电路的状态和参数，实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指示和调节。(1)控制(2)保护(3)测量(4)调节(5)指示(6)开关，11，1.1.2接触器，接触器是用于自动开关lar的自动电器1-灭弧罩2-触点压力弹簧片3-主触点4-反作用弹簧5-线圈6-短路环7-静铁芯8-弹簧9-动铁芯10-辅助常开触点11-辅助常闭触点，动画演示，13，1。电磁机构电磁机构由线圈、动铁芯(电枢)和静铁芯组成。它的功能是将电磁能转换成机械能，并产生电磁吸力来驱动触点闭合或断开。(1)交流接触器常用的动铁芯和静铁芯的结构如图所示。(2)根据线圈中通电的类型，线圈可分为DC线圈和交流线圈。图1-2接触器(a)绕轭角旋转(b)绕轴旋转(c)直线运动的电磁机构结构。14，2。接触系统的触点是接触器的执行机构，起着断路和闭合电路的作用。接触器的触点分为主触点和辅助触点、常开触点和常闭触点。主触点用于接通和断开主电路，允许大电流通过。通常是三对常开触点。辅助触点用于控制电路，只允许小电流通过。通常，两对是常开的，两对是常闭的。当线圈未充电时，动触点和静触点分开，称为常开触点(也称为动触点)；当线圈未充电时，动触点和静触点闭合，称为常闭触点(也称为动断触点)。根据它们的接触形式和结构形式，触点可分为几种类型，如图1-3所示。图1-3中接触器的接触和结构形式(a)点接触桥接触(b)表面接触桥接触(c)线接触指接触。16，3。灭弧装置当触头切断电路时，如果电路的电流(电压)超过一定值，在动、静态点之间就会发生强烈的电弧放电现象，称为电弧。电弧的出现会对电器产生以下影响：虽然触点已经断开，但由于电弧的存在，需要断开的电路实际上并没有断开，从而降低了接触器运行的可靠性；(2)电弧的高温可能燃烧和氧化触点，增加触点之间的接触电阻并降低导电性；触点严重卡滞，接触器损坏；(3)电弧喷向周围，会损坏电器和周围材料，严重的会造成短路，引起火灾。容量超过10A的接触器有灭弧装置。接触器的结构和工作原理如下：接触器接触机构有一定的动作时间，从线圈开始通电到触点可靠接触/分离的时间间隔称为吸引时间。从线圈断电到触点可靠分离/接触的时间间隔称为释放时间。静铁芯、线圈、释放弹簧、接触系统、动铁芯(电枢)。18、接触器图形、文字符号如图1-5所示。图1-5是接触器的示意图、文本符号和19，它们是自动控制设备，根据某些输入信号的变化来接通或断开控制电路，以实现控制目的。1.1.3继电器，继电器分类：根据输入信号的性质分：电流继电器、电压继电器、速度继电器、压力继电器、热继电器等。根据动作原理，电磁、感应、电气、电子和机械继电器被广泛使用(90%以上的继电器是电磁的)。20岁。电磁继电器由电磁系统、接触系统和释放弹簧组成。电磁继电器通常用于接通和断开控制电路，并且接触容量小，因此不需要特殊的灭弧装置，也没有主触点或辅助触点。常见的电磁继电器包括电压继电器、中间继电器和电流继电器。1.电磁继电器：电磁继电器的图形和文字符号如图1-7所示。图1-7电磁继电器的图形和特点，(1)电磁继电器的结构和工作原理。21，(2)电磁继电器的特性。继电器的主要特性是输入输出特性，也称为继电器特性。当继电器输入从零增加时(2)电磁继电器的特性。在图中，X2被称为接力吸引值。要使继电器吸引，输入量必须等于或大于x2。X1称为继电器释放值。要释放继电器，输入量必须等于或小于X1。吸引时间：指从线圈接收电信号到电枢完全吸引的时间。释放时间：指从线圈断电到电枢完全释放所需的时间。一般来说，继电器的吸合时间和释放时间为0.05 0.15秒，快速继电器的吸合时间和释放时间为0.005 0.05秒，其大小影响继电器的工作频率。(2)电磁继电器的特性，(24)，(3)普通电磁继电器，(1)电压继电器：电压继电器(KV)用于机电传动系统的电压保护和控制。触点的作用与线圈施加的电压有关。使用时，线圈与主电路并联，以检测主电路的线电压。触点连接到控制电路，并且是执行元件。对于线路的欠压保护，其释放电压的设定值为线路额定电压的0.1 0.6倍。当被保护线路的电压正常时，电枢被可靠地吸引。当被保护电路的电压降至欠压继电器的释放设定值时，衔铁被释放，触点机构复位，控制接触器及时断开被保护电路。对于线路过电压保护，引入电压的整定值一般为被保护线路额定电压的1.05 1.2倍。当被保护线路电压正常时，电枢不动作；当被保护电路的电压达到过压继电器的设定值时，衔铁被吸引，接触机构动作，控制电路断电，控制接触器及时断开被保护电路。欠压继电器(U):25，2)中间继电器，2)增加触点数量和控制回路数量。在更复杂的电路中，接触器的辅助触点可能不够。此时，接触器的一对辅助触点可用于控制中间继电器，并且中间继电器的触点相当于接触器的辅助触点，从而扩大了接触器的触点数量。1)信号放大：有时输入信号弱到足以直接驱动接触器，然后中间继电器可以用来放大信号。中间继电器本质上是一个有许多触点和大电流容量的电压继电器。使用中间继电器的主要目的如下：嘿。26.3)电流继电器(KA):它根据电流信号动作，用于机电传动系统的电流保护和控制。触点的作用与流过线圈的电流有关。使用时，线圈与主电路串联，以检测主电路的线路电流变化。触点连接到控制电路，并且是执行元件。正常运行期间，电枢闭合。当电流小于一定值时，释放电枢，控制接触器切断电机电源。用于当电流过小时切断电路。当电流大于给定值时，电枢被吸引，可动分断触点断开，控制接触器切断电机电源。用于电流过大时切断电路。潜流继电器(一):嘿。27，2。时间继电器，一种利用电磁原理或机械动作原理实现触点延时接通或断开的自动控制装置，即从获得输入信号(线圈接通或断开)的时间起经过一定延迟后输出信号(触点接通或断开)的继电器。延迟模式：上电延迟和关断延迟。(1)上电延迟：输出信号只有在接收到输入信号并延迟一定时间后才会改变；当输入信号消失时，输出立即恢复。(2)断电延时，当接收到输入信号时，相应的输出信号瞬时产生；当输入信号消失时，经过一定的延迟后输出恢复。(1) DC电磁时间继电器。电磁时间继电器的结构由铁芯、线圈、电枢和触点组成。在铁芯上增加一个阻尼铜套，在线圈的通断过程中，阻尼铜套内会感应出涡流，感应出的磁通量将始终阻止原磁通量的变化，因此图1-10空气阻尼时间继电器结构示意图(a)通电延时型(b)断电延时型1-线圈2-铁芯3-电枢4-反作用弹簧5-推板6-活塞杆7-杠杆8-塔簧9-弱弹簧10-橡胶膜11-气室壁12-活塞13-调节螺钉14-进气孔15、16-微动开关，同时，与气室11中的橡胶膜10连接的活塞杆6也在弹簧8的作用下向上移动。由于橡胶膜下的空气稀薄，形成负压，起到空气阻尼的作用，活塞杆只能缓慢向上移动。移动速度由进气孔14的尺寸决定，并可由调节螺钉13调节。经过一段时间的延迟后，活塞12可以移动到最上端，并通过杠杆7按下开关15，以关闭其常开触点并打开其常闭触点。而当衔铁被吸引时，另一个开关16被推板5的动作立即激活，因此开关16被称为瞬时触点。1-线圈2-铁芯3-电枢4-反作用力弹簧5-推板6-活塞杆7-杠杆8-塔形弹簧9-弱弹簧10-橡胶膜11-气室壁12-活塞13-调节螺钉14-进气孔15、16-微动开关。32、通电延时型时间继电器的工作原理。当线圈断电时，电枢在反作用力弹簧4的作用下将活塞推到下端，此时橡胶膜下面的空气室中的空气通过由橡胶膜10、弹簧8和活塞12的肩部形成的单向阀，迅速排出空气，引起开关15的接触， 16 1-线圈2-铁芯3-电枢4-反作用力弹簧5-推板6-活塞杆7-杠杆8-塔形弹簧9-弱弹簧10-橡胶膜11-气室壁12-活塞13-调节螺钉14-进气口15，16-微动开关，动画演示。33，时间继电器图形符号(KT):通电延迟线圈，断电延迟线圈，34、通过电流的热效应运行，主要用于连续运行电机的过载保护。(1)热继电器：3。其他非电磁继电器：非电磁继电器的传感元件接收非电信号。常用的非电磁继电器包括：热继电器、速度继电器、压力继电器等。热继电器主要由热元件、双金属片和触点组成。热元件由镍铬合金和其他电阻材料制成。双金属片由两种热膨胀系数不同的金属轧制而成。由于这两种金属紧密结合在一起，当热效应发生时，双金属片向膨胀系数低的一侧弯曲，并驱动触点移动。图1-12三相热继电器原理示意图1-支架2-双金属片3-加热元件4-导板5-补偿双金属片6-触点7-常开触点8-复位螺钉9-触点10-复位按钮11-调节旋钮12-支架13-压缩弹簧14-推杆。36岁。热继电器的工作原理：热继电器主要由热元件、双金属片和触点组成。使用时，双金属片和热元件直接串联在被保护电机的主电路中，电机的工作电流流经热元件产生热量并加热双金属片。图1-12三相热继电器原理示意图1-支架2-双金属片3-加热元件4-导板5-补偿双金属片6-触点7-常开触点8-复位螺钉9-触点10-复位按钮11-调节旋钮12-支架13-压缩弹簧14-推杆。37、热继电器工作原理：图1-12三相热继电器原理示意图1-支架2-双金属片3-加热元件4-导板5-补偿双金属片6-触点7-常开触点8-复位螺钉9-触点10-复位按钮11-调节旋钮12-支架13-压缩弹簧14-推杆。当电机正常运行时，热元件产生的热量使双金属片轻微弯曲，但不足以使触点动作。当电机过载时，流过热元件的电流超过设定值，