实习—步态分析

步态分析，温州医学院，胡伟峰，执行摘要，步态和步态周期的概念，RLA八度步行过程中正常的步态特征和与肌肉运动相关的参数，执行摘要，步行：指通过脚的相互运动安全有效地转移人体的活动，是躯干、骨盆和下肢的关节和肌肉群有规律和协调的周期性活动。步态是行走的行为特征，是人行走的表现形式，也称为行走模式。常用术语，正常行走必须完成三个过程：负重支撑、单腿支撑、摆动腿跨步。步态分析中常用的基本参数包括步长、步长、步频、步速、行走周期和行走阶段，其中步长、步频和步速是步态分析中最常用的三个元素。其内涵是行走生物力学分析中涉及的最基本的知识，步态分析人员应掌握。正常步态参数，步长：行走时，一只脚跟随地面到地面，另一只脚跟随地面的距离称为步长，也称为步长，如下图1所示，通常用cm表示。当健康人在平地上行走时，一般步幅约为50 80厘米。个体步长的差异主要与腿长有关，腿长也很大。当步行时，从一侧的脚到另一侧的脚跟的距离称为步幅，也称为复杂步幅或步幅。如上图二所示，它用厘米表示，通常是步长的两倍。行走时左脚和右脚之间的距离称为步幅。鞋跟的中点通常作为测量参考点。如上图三所示，它通常用厘米表示。对于健康人来说，它大约是83.5厘米。在行走过程中，由脚的角度方向和脚的长轴形成的角度称为脚的角度。如上图所示，健康人通常用6.75表示。步频(步频)行走中每分钟的步数称为步频，也称为步频，通常用步/分来表示。健康人的正常步频约为95 125步/分，东方男性的平均步频约为112.28.9步/分，女性的平均步频为123.48步/分。当两个人并排行走时，短腿的人通常比长腿的人走得更频繁。行走速度行走过程中，全身在单位时间内沿行走方向移动的直线距离称为行走速度，即行走速度，通常以米/分钟表示。正常健康人的行走速度约为65 95m/min。也可以通过步行10米来计算。当重心移动骨盆旋转和行走时，当摆动腿向前移动时，身体重心随着骨向盆部的向前移动而上下移动，并且一定的旋转发生在相对侧之前和相对侧，大约5cm，横向移动通常大约5cm，并且从脚跟随地面到脚跟在同一侧着陆的时间分为两个阶段：站立阶段、步进阶段和摆动阶段。步态周期是一个单一的支撑阶段，通常指的是从一只下肢脚跟随地面到同侧脚离开地面的过程。单位是秒，通常占行走周期的40%。为了便于步态矫正和训练，提出以下动作要点：(1)足跟地：下肢伸肌张力增加，足下垂和内翻患者难以完成。(2)全足底着地：从步行周期的7.6%开始，全足底在地面上是平坦的。内翻和足下垂的病人很难完成。(3)重心向同侧偏移：偏瘫、关节痛和低平衡的患者由于单侧下肢支撑体重，往往时间太短。(4)脚跟离地：从步行周期的41.5%开始，这是向下踩踏板的初始动作，偏瘫患者通常不能充分完成。(5)膝关节屈曲增加：由于行走周期的54.1%，偏瘫患者由于下肢伸肌占优势而难以完成膝关节屈曲。(6)脚尖离地：从行走周期的60%开始，身体重心移动到踝关节前方，脚尖有力地接触地面，通过脚尖产生向前的推进力在一个行走周期中，当一个下肢完成脚跟抬起到脚趾并离开地面向下踩踏板的阶段时，另一个下肢同时进行脚跟随和全脚掌着地动作，从而形成双脚同时着地的阶段。一般来说，它占步行周期的20%。这个阶段的长度与步行速度有关。行走速度越快，双支撑阶段越短。当步行阶段变为跑步阶段时，双支撑阶段变化为零。双支撑阶段的消失是行走和奔跑的转折点，因此它成为判断比赛中是否犯规的唯一标准。摆动阶段，摆动阶段是行走期间始终不与地面接触的阶段，通常是指从下肢脚趾离开地面的一侧，到脚跟地面同侧的阶段，单位是S，一般占行走周期的40%。这一阶段的要点如下：1 .抬脚从63.6%的步行周期开始，是一个加速期，此时脚趾离开地面，下肢向前摆动。2.膝关节的最大屈曲从67.9%的行走周期开始，并且摆姿势的下肢刚好从身体下面经过。3.髋关节最大屈曲开始于行走周期的84.6%。在这个阶段，下肢已经完成了向前的姿势，并开始减速，直到它们跟随地面。4.步行完成100%的步行周期。RLA八分法的特点是由加州兰乔萨米戈斯康复医院步态分析实验室提出的。在传统步态阶段划分的基础上，利用步态分析棒图处理技术，全面系统地阐述了视觉观察与分析技术，如在一个行走周期中找到8个典型的运动姿态点，即初始接触、负载响应、中间距离、终点姿态、预摆、初始摆、中间摆和终点姿态。(2)观察顺序：膝关节、髋关节、骨盆和躯干从远端到近端，即从脚和踝关节进行评估。首先观察矢状面，然后从冠状面观察患者的行走特征。观察特定关节或部位时，应以第一次落地为起点进行评估，并根据行走周期的发生顺序进行仔细观察。步态周期：站立阶段，从同一侧的脚跟随地面到脚离开地面的时间，即脚支撑表面的接触，占步态周期的大约60 %(Ranklosamigo阶段，RLA)被分成五个阶段：初始接触、负载响应、中间姿态、末端姿态、预摆动、初始接触、脚跟地面、髋关节弯曲大约30、膝关节完全伸展、踝关节处于中间位置；地面反作用力位于髋关节前方。为了保持髋关节的平衡和稳定，臀大肌和腘肌收缩，踝关节受地面反作用力的影响，增加伸肌的运动。此时，由于腘肌的对抗，踝关节呈现中性骨盆：5旋前髋关节：30屈曲膝关节：0踝关节：0负荷反应，其逐渐从脚过渡到足。此时，地面反作用力在髋关节前方，髋关节必须进行向心收缩以克服髋关节弯曲；当膝关节的地面反作用力从前到后变化时，产生髋关节的外部弯矩，这导致股四头肌发生偏心收缩，导致膝关节弯曲20。由于地面反作用力，踝关节在后面，并且外部弯矩引起踝关节背屈的偏心收缩，导致踝关节呈现大约10的脚趾弯曲。骨盆：5旋前髋关节：30屈曲膝关节：0 15屈曲踝关节：0 15足底屈曲，站立中，髋关节逐渐从屈曲过渡到伸展，此时地面反作用力通过髋关节消除髋关节产生的收缩；膝关节逐渐弯曲和伸展，地面反作用力由后向前移动，股四头肌由被动偏心收缩变为主动同心收缩。踝关节的地面反作用力在它的前方，踝关节趾屈肌偏心收缩以抵抗踝关节外背屈力矩。骨盆：中性髋关节：30-0膝关节：15-0踝关节：15跖屈-10背屈，终位，躯干从中性位置变为前倾位置，髋关节的地面反作用力在其后，被动传声延伸髋关节，约10；膝关节的地面反作用力轻微向后移动，导致膝关节被动弯曲。当脚跟离开地面时，脚踝前方的地面反作用力产生的脚踝背屈力矩导致脚踝跖屈。此时，踝关节跖屈肌的活动已从偏心收缩变为同心收缩。骨盆：5向后旋转髋关节：0-10过度伸展膝关节：0踝关节：10背屈-0脚趾关节：0-10过度伸展，预摆动，此时为下肢向前摆动做准备，地面反作用力在髋关节和膝关节后面，髂骨肌、臀中肌和股直肌(髋)同心收缩，股直肌在膝关节离心收缩；脚踝的地面反作用力在它的前面，这使得脚踝和脚趾的屈曲肌肉持续向心收缩，大约20。骨盆：5下旋髋关节：10过度伸展-0膝关节：0-35踝关节：0-20足底屈曲(关键点：膝关节被动屈曲)。从脚趾到脚跟和脚离开支撑面的时间约占步态周期的40%，分为三个阶段：初始摆动、中间摆动和末端摆动。步态周期：摆动阶段、初始摆动，肢体向前摆动，地面反作用力位于髋和膝后，髋屈肌的连续同心收缩增加髋屈曲角度，腘绳肌的收缩导致膝关节屈曲约65；脚踝的地面反作用力位于它的前面。踝关节背屈发生在踝关节背屈肌向心收缩时。骨盆：5向后旋转髋关节：0-20屈曲膝关节：35-60屈曲踝关节：20-10足底屈曲，中摆，下肢在惯性力的作用下可以继续向前摆动，即髋关节被动屈曲，膝关节在肢体重力作用下被动伸展，踝关节背屈肌保持运动，使踝关节保持在中立位置。骨盆：中立位髋关节：20-30屈曲膝关节：60-30屈曲踝关节：10跖屈-0，终摆，下肢随地面从摆转到足，此时要求髋关节屈曲速度降低，膝关节伸直，踝关节从脚趾屈曲过渡到中立位，因此，股四头肌强烈收缩，髋关节屈曲速度得到控制，膝关节伸直，踝关节背屈肌收缩，确保踝关节处于中立位。骨盆：5旋前髋关节：30屈曲膝关节：30屈曲-0踝关节：0，步态周期中的肌肉活动，股四头肌，是全身最大的肌肉，其中股直肌来源于髂前下棘，股内侧和股外侧分别来源于股骨粗隆的内侧和外侧唇，股内侧来源于股骨体前部；这四个头形成一个腱，包裹在髌骨的前部和两侧，延续到髌骨韧带，止于胫骨结节。对于膝关节的强伸肌，股直肌也可以弯曲髋关节。股四头肌的收缩在摆动阶段结束时开始，在负荷阶段达到最大值。此时，作为膝关节的伸肌，产生偏心收缩以控制膝关节的弯曲，从而防止膝关节由于在支撑的中间阶段过度弯曲而倒下。在行走周期中，足跟离地后可以看到股四头肌第二次较小的收缩活动，足趾离地后可以达到峰值。此时，它具有双重功能：首先，作为髋关节的屈肌，它将下肢提升到摆动阶段；其次，作为膝关节的伸肌，在摆动阶段的开始和中间，利用偏心收缩来限制和控制小腿的向后摆动，从而使下肢向前摆动成为可能。腘绳肌包括股二头肌、半腱肌和半膜肌，均起源于坐骨结节，跨越髋和膝的两个关节，分别止于腓骨头、胫骨结节内侧下部和胫骨内侧髁，起髋的伸展和膝的屈曲作用。主要的收缩活动在摆动阶段结束时开始，当脚跟随地面时达到峰值，并持续到支撑阶段。在摆动阶段结束时，偏心控制当脚跟随地面时，胫骨前肌离心收缩，以控制踝关节的跖屈，并防止脚放在地面时脚的前部拍击地面。当脚趾离开地面时，