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文档简介

天塔之光,1,学习目标,进一步掌握输入继电器和输出继电器的使用。理解掌握通电延时定时器的原理及使用方法。学习简单梯形图的设计和修改方法。,2,一、任务提出,“天塔之光”彩灯排列示意图,3,起动开关K闭合后，首先是L1亮（其它灯都不亮）；1秒后L1灭，L2、L3、L4、L5这4个小圈中的灯亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，大圈中的L6、L7、L8、L9亮；1秒后全灭；全灭1秒后L1再亮，开始下一轮循环，即9盏彩灯按“花开”方式循环点亮。断开起动开关K，所有灯全灭。,4,二、所需新编程元件：定时器,1定时器的分类按分辨率来分，有1ms、10ms、100ms三种定时器。按工作方式来分，有通电延时型（TON）、断电延时型（TOF）和保持通电型（TONR）三种。,5,2定时器状态描述,每个定时器均有一个当前值寄存器、一个定时器位和一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值。定时器的当前值寄存器用来存储定时器累计的时基增量值，存储值是16位有符号整数132767。,6,定时器位用来描述定时器延时动作触点的状态。定时器位为ON时，梯形图中对应的常开触点闭合，常闭触点断开；定时器位为OFF时，梯形图中对应的常开触点断开，常闭触点闭合。,7,3定时器编号与定时范围,8,S7-200系列PLC的定时器的定时时间等于预设值与分辨率的乘积，比如T37为100ms定时器，如果预设值为10，则可定时1s。,4定时时间,9,5TON定时器工作原理,使能输入端（IN）的输入电路接通时开始定时。当前值大于等于预置时间PT端指定的设定值时，定时器位变为ON，梯形图中对应的定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。达到设定值后，当前值继续增大，直到最大值32767时停止。输入电路断开时，定时器自动复位，当前值被清零，定时器位变为OFF。,10,TON原理示意图,11,三、任务解决方案,I/O分配,12,梯形图程序,13,四、小试牛刀,1“天塔之光”花合控制,14,首先是L6、L7、L8、L9亮，其它灯都不亮；1秒后L6、L7、L8、L9灭，L2、L3、L4、L5亮；再隔1秒，L2、L3、L4、L5灭，L1亮；1秒后全灭；全灭1秒后L6、L7、L8、L9再亮，开始下一轮循环。,15,2“旋转风车”控制,有L1L9共9盏彩灯，排列位置如图所示。,16,控制要求如下：,首先是L1、L2、L9亮；1秒后L1、L5、L8亮；再隔1秒，L1、L4、L7亮；再
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