机器人码垛搬运PPT课件

机器人搬运码垛应用RobotHandlingandPalletizingSolution,Version01,.,机器人定义及特点,工业机器人的机器人定义“工业机器人是一种具有自动控制操作和移动功能的、能完成各种作业的可编程操作机。”1987年国际标准化组织,工业机器人特点精度高可靠性高安全性高操作性好易维护高柔性,阿西莫夫机器人三定律机器人不得伤害人类.机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾。机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。,2,3,.,码垛,码垛，就是把货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好。,4,.,桥式码垛机,桥式码垛机占用空间大，码垛速度慢，垛型不规整。,机械式码垛机（高位码垛机）,机械式码垛机占用空间大，通用性差，机构复杂，耗电量高。优点是价格相对机器人码垛价格比较低。,5,.,6,.,自动包装生产线及机器人码垛生产线组成,开始,系统供电供气,分料器,额定值,自动供袋取袋夹袋,夹带机松开,输送单元,折边单元,封口单元,倒包压包单元,金属检测机,重量复检机,喷码打印机,机器人自动码垛机,不合格,不合格,剔除,机器人码垛,7,.,机器人码垛生产线整体示意图,8,.,机器人码垛示意图,9,.,作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，能很好地完成码垛工作。常用的码垛机器人手抓主要包括：夹抓式机械手爪：主要用于高速码袋；夹板式机械手爪：主要适用于箱盒码垛；真空吸取式机械手爪：主要适用于可吸取的码放物；混合抓取式机械手爪：适用于几个工位的协作抓放。,机械手爪,10,.,说明：该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。,机械手爪：抓取式机械手爪,11,.,机械手爪：夹板式机械手爪,单板型机械手爪,双板型机械手爪,说明：该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。,12,.,机械手爪：真空吸取式机械手爪,说明：该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。,13,.,先进制造技术研究所,机械手爪：组合式机械手爪,利乐包+纸箱,纸箱+隔板+托盘,抓钩,真空吸取式+抓取式组合机械手爪,说明：组合式手爪是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。,14,.,常用品牌机械臂：柯马码垛专用机械臂,15,.,常用品牌机械臂：柯马码垛专用机械臂,16,.,17,.,生产线对接：金属检测机,金属检测机，用于检测食品、医药、化装品、纺织等生产过程中混入的金属异物。,18,.,生产线对接：重量复检机,重量复检机，通过重量检测，亦可判断出成品的数量、漏装和错装，以及对合格品、欠重品、超重品进行分别统计，以达到产品质量控制的目的。,19,.,生产线对接：自动剔除机,自动剔除机，用于完成包装袋在出现含金属异常物以及包装袋在称重复检超出重量误差时，包装袋在输送序列被移出去的过程。自动剔除机可集成到金属检测机或重量复检机内。,自动剔除机,剔除机,重量复检机集成的剔除机,20,.,生产线对接：倒袋机,倒袋机，是将输送机送来的料袋按预定的编组程序对料袋进行输送、倒袋和转位，流转到下道工序。,21,.,生产线对接：整形机,整形机，包装袋经过输送线后，须经过辊子的压紧、整形，将包装袋内可能存在的积聚物均匀散开后才可以送至待码辊道输送机上。,22,.,生产线对接：待码输送机,待码输送机，与机械手爪配套，方便抓取。,23,.,生产线对接：其他传送带,传送带，便于物料输送过程中的转弯，以及与下一工序的对接。,24,.,码垛机器人主要优点,1结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；2主要构成零配件少，维持费用很低；3码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；4电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。5码垛机械手臂可设置在狭窄的空间，场地使用效率高，应用灵活。6全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。7码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理最多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。,25,.,机器人码垛生产线，不仅提高了产品的质量和劳动生产率，而且保障了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度；同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着十分重要的意义。将工业机器人技术应用于运输工业领域，促使码垛自动化，可以加快物流速度，获得整齐一致的物垛，减少物料的破损和浪