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文档简介

.1、随机振动基础知识培训,2,我们知道作用于建筑物和桥梁的:载荷的种类;作用于海洋平台和船舶的流体力学载荷;作用于建筑物和大坝的地震载荷。这种负载的特点是,随着时间的推移,强度和频率含量有很大的变化。这种载荷中的一个记录是确定的,可以通过以前结构力学过程中使用的知识来求出数值。但是这种酒钱几乎没有实际价值。因为我们过去发生过,以后要发生的记录和过去的记录不一样。我们不能知道未来的确切情况,但必须估计可能的结果。这就是随机力学要解决的问题。如果结构本身的参数存在不确定性,这是概率结构力学需要解决的问题。1.1工程系统的随机,3,随机性的来源:是激励过程的随机性。这主要是概率振动理论解决的问题。一是振动系统参数的随机性。这是参数随机振动理论。正问题和反问题:已知输入和系统输出这是正问题,称为响应决定问题。输入和输出请求系统的已知参数这叫系统识别问题,我们的课程没有涉及的专业课程。非线性源点:是振动系统机械参数的非线性,在地震工程中通常是指滞后行为,这些系统经常显示出多吸引子、跳跃现象、分叉和混沌等复杂的非线性现象;1.2概率问题的分类,4,2.1傅里叶变换,6,2.1傅里叶变换,2.1傅立叶变换,7,2.1傅里叶变换,8,2.2功率谱密度,9,2.2功率谱密度,同频带等差序列频带等比关系等比序列1/3频带1/12频带.10,2.2功率谱密度,人类振动反应对频率敏感。垂直振动敏感区域48HZ,水平2HZ以下;时间越长,人体在不疲劳的情况下能承受的加速度的平均平方根值就越小。11,2.2功率谱密度、rootmean square-RMS(RMS)、有效值(标准差)、12,3.1功率谱密度曲线和振动夹具的影响、功率谱密度曲线影响的极端示例:环境1: 10-20hz如果产品的谐振频率为15Hz,并且将20-30Hz内的振动放大了5倍(功率谱密度放大了25倍),则产品在两个环境中的响应将明显不同,分别为5.9g和15.8g。13,3.1功率谱密度曲线和振动夹具的影响,功率谱密度曲线影响的极端示例:环境1: 10-20hz,1g 2/Hz,20-30Hz,0.1g 2/Hz环境2: 10-20hz,0如果产品的谐振频率为15Hz,并且将20-30Hz内的振动放大了5倍(功率谱密度放大了25倍),则产品在两个环境中的响应将明显不同,分别为5.9g和15.8g。14,3.2振动夹具的设计和要求,1 .夹具的刚度最大化:梁类、壳类结构尽量不要使用。接合部分使用熔接处理。与底板集线器尽可能分散。2.合理增加夹具的质量:夹具振动的有效质量最好是产品的10倍。15,3.2振动夹具的设计和要求,16,3.2振动夹具的设计和要求,1 .在正弦振动条件下,在试件的安装孔位置附近(例如,传感器固定中心点与安装孔中心位置之间的距离10mm以内)的测量振幅误差不能超过规定值的10%。2.在随机振动条件下,在安装孔附近的任何频率(如传感器固定中心点与安装孔中心位置之间的距离10mm以内),加速度功率谱密度应保持在指定值的2dB到-1dB范围内,遇到困难时应保持在-3dB到3dB范围内,500Hz以上时应保持在-6dB到3dB范围内。超过容差的累积带宽必须限制在整个试点频带范围的5%以内。3.在任意频率下互垂于实验驱动轴且互垂于实验驱动轴的两个轴的振动加速度不应大于测试轴加速度的0.45倍(或加速度功率谱密度的0.2倍),允许随机振动时累积频率在300Hz内不超过限制。随机振动测试:使用振动台等振动装置模拟实际内结构的随机振动环境,测试和验证结构的强度、可靠性、寿命等。随机振动测试基本框图:4.1随机振动测试概述、电液:低频、大推力-施工、机械地震、路面振动模拟、三维地震试验台(日本名古屋理工大学)、车辆道路模拟试验台(MTSTM公司329 6自由度车辆试验台),一般加速度基准谱:4.3随机振动测试基准谱,octave octave,desibel decibel,4.3随机振动测试基准谱(续),使用双对数坐标时2点之间连接的倾斜角度:4.3随机振动测试基准谱(续),4.3 m2=-1时,可以通过应用robida法则获得,4.5随机振动测试基准谱:计算总平方平均值(续),4.5随机振动测试基准谱:计算总平方平均值(续),4.5随机振动测试基准谱:计算总平方平均值(续),生成随机驱动信号在实际测试系统中,由于频率响应函数测量错误、系统非线性和输入输出噪声等影响,控制系统中必须添加反馈修正链接并重复迭代。 4.6随机振动测试:驱动信号生成(续)、差异控制算法、顺序、 均匀分布,可以通过反向傅立叶变换获得伪随机驱动信号帧,对,4.8随机振动测试:驱动信号时域随机提取,时域随机处理后的真正随机驱动信号,4.8随机振动测试:驱动信号时域随机化(

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