陀螺全站仪使用说明书

.陀螺仪全站仪使用说明书目录1概要1.1功能和用途1.2主要性能参数2设备构成3动作原理4使用方法4.1三脚架架设4.2陀螺仪全站仪本体架设4.3维输入4.4测量程序4.5数据处理4.6拆除设备5设备常数标定5.1设备常数的标定方法5.2设备常数修正方法6电源使用说明7典型的故障诊断方法8使用注意事项9维护10设备故障及解决方法1概要1.1功能和用途陀螺全站仪是全自动陀螺仪，主要功能是提供北向方位标准，可为火炮、雷达提供初始方位标准，可应用于大地测量、工程测量和矿井贯通测量等领域。1.2主要性能参数仪表的主要技术指标见表1。表1陀螺全站仪主要技术指标表寻北精度15 (1s )寻找北方的时间10分钟工作方法全自动工作电源24v直流电重量约20公斤工作维度055工作温度-20C 50C贮藏温度-40C 50C架设初期偏北角度102设备构成产品的配套情况如表2所示。表2陀螺仪全站仪产品成套表序列号名字数量1陀螺仪全站仪本体一辆2三脚架一个3外接电源线一球4外置通信电缆一球5电池盒一个6电池盒充电器一个7包装箱一个8五一式磁罗盘一个9把球滴下来一个10干燥剂两袋11陀螺仪全站仪使用说明书一本3动作原理陀螺仪全站仪的工作原理是，在重心向下移动的陀螺仪传感器部传感地球的自转角速度的水平成分，在重力的作用下产生向北方向的动力矩，使陀螺仪传感器部的主轴(即h矢量)绕子午面往复摆动， 用光电传感器将陀螺仪传感器部的往复摆动的光信号变换为电信号，传输至控制系统，控制系统自动地跟踪陀螺仪传感器部的方位摆动，对传感器部进行转矩控制，计算测量对象的北方向方位角。4使用方法陀螺仪全站仪本体的使用包括全站仪的使用，全站仪的详细使用方法请参照相关全站仪的使用说明书。4.1三脚架架设在测量站架设三脚架时，三脚架的三个脚尖与测量点标记的中心大致等距离地架设，注意脚的张角和高度，使脚伸缩以圆水准为中心。4.2陀螺仪全站仪本体架设陀螺全站仪本体的架设按照以下顺序进行。a .取出陀螺仪全站仪本体。 三脚架架设完毕后，从包装箱中取出主体(以大角度倾斜或翻倒)，平滑放置在三脚架上。b .陀螺全站仪本体粗细向北。 取出包装箱内的磁罗盘，按照其使用说明书规定的方法，将确定当地大致北方向的陀螺仪北计主体的粗对北标识大致放置在北方向(北方向可以用磁罗盘决定，其使用方法参照磁罗盘使用说明书)。 然后，顺时针旋转锁定在三脚架上的三个中心手柄。c .取出锂离子电池，放置在三脚架的固定位置，将2芯电源线的两端分别与主体和电池连接。d .取出通信电缆，将通信电缆的两端分别与主机和全站仪连接。e .陀螺全站仪主机的调平。 打开全站仪的电源开关，按钮进入电子水泡界面，用本体的三角螺旋调平水泡。f .向心操作。 把垂直球挂在仪器下面的钩子上，移动三脚架使其垂直球的顶点位于测量点标记的中心附近(设备本身所在的点)，用三脚架上的中心手柄正确对准中心，再用e步调平全站仪本体注意：在陀螺仪全站仪启动前，必须确保陀螺仪全站仪主机处于调平状态。 否则，可能会对设备造成严重损伤。4.3维输入设备架设结束后，打开电池盒的开关，在陀螺仪全站仪进行电气自检后，显示器显示设备的当前温度和工作点的纬度。 例如，图1 :图1陀螺仪全站仪通过“面板按钮”控制方式完成了寻北作业，面板上有4个按钮翻滚，返回，确认，停止。 面板键的示意图如图2所示图2面板按键图像按下“翻转”键，纬度值的十位数字闪烁，按下“翻转”键，闪烁的数字发生变化，按下“停止”键，闪烁的数字设定为当前值，按下“翻转”键，闪烁的数字发生变化，按下“停止”键，闪烁的数字设定为当前值。 按“确认”键保存当前设置的纬度值后，数字不再闪烁。 按“确认”键进入测量画面(图3 )。4.4测量程序进入测量程序后，如图3所示图3注：模式1 :代表“模式1”寻北，寻北时间： 10分钟系统设置：代表系统参数的设置，包括显示亮度设置参数(100% 75% 50% )和设备参数设置两种。按下“确认”键，MODE1测量程序开始运行。 在搜索北部的过程中，所述显示面板实时地显示装置的当前操作状态，并如图4中所示图4注意： STEP-1:表示步骤1，其中MODE1模式具有三个步骤来搜索北方，在搜索北方的过程中，STEP-1、STEP-2和STEP-3的工作状态信息相继出现。MD1:表示寻找北方的模式XXXs :表示寻找北方的时间：单位(s )工作:表示设备当前正常运行的状态。若搜索北端的测定结束，则伴随着蜂鸣器的声音而提示给用户，并且在显示器中显示图5所示的消息，表示搜索北端已结束，用户能够瞄准测定对象。图5打开通用全站仪的电源开关，通过按钮进入测量水平方位角的菜单画面，通过全站仪的基准部正确对准测量对象点后，按北规显示面板的“确认”按钮，陀螺仪全站仪的显示画面上显示的角度为北方位角(图6 )。图6在同一地点进行测试，用户可以根据需要进行一次寻北工作，完成不同目标点的北向标准测试。 上述步骤结束后(参照图6 )，瞄准不同的目标点，再次按下寻找北方的设备主体的“确认”键，自动显示不同测量对象点的北方向方位角。注意：陀螺仪全站仪多次寻北测量时，2次测量期间，切断系统电源10分钟后，按照上述4.1节4.4节的内容反复操作即可。4.5数据处理用上述方法观测69组实测值。(1)可以使用下式计算求北精度s和一次求北误差i(2)I=I -n(3)表达式中： -基准边缘位置值-各基准位置的测量值n-观察次数通常为69组。4.6拆除设备断开全站仪的电源开关，断开锂离子电池盒的开关，断开主机和电池盒之间的电源线，断开主机和全站仪之间的通信电缆，断开中心手柄后，从三脚架上顺利地拆下主机的包装5设备常数标定基准边的精度要求： 5以下(三等天文基准边)。5.1设备常数的标定方法仪表常数的测定方法与精度的测定操作方法相似，但仅4.5根数据处理有差异，在4.14.4中进行寻北测定后，测定结果记为giki=(4)式中：n-基准边方位角第ki-I次测量的设备常数。设备常数k为(5)式中： n=69.5.2设备常数修正方法计算完仪表常数后，通过陀螺仪全站仪的显示器的“SystemSetting”选项进入参数设定模式，如图3所示，通过“翻滚”键选择“SystemSetting”选项并按下“确认”按钮，显示如图7所示图7按下“翻转”键，选择“Const.Set”，按下“确认”键，显示如图8所示的设备常数设定画面图8在显示器上显示机器出厂时的机器常数，在5.1节中计算k值后，机器常数的修正公式如下：新机器常数=旧机器常数k。 修正方式与4.3节纬度输入的键控方式相同。6电源使用说明6.1锂离子电池的性能及其供电说明陀螺仪全站仪使用锂离子电池供电，每次电池组充分供电，环境温度为1050时可连续工作15次的环境温度为-20时，可连续工作6次。 电池馀量指示灯点亮至5个以下时，请充分供电后再使用。如果电池储存了1个月以上，请在充分供电后再使用。6.2锂离子电池充电器的说明电池盒和充电器照片如图9所示，充电器输入： AC220V10V、50Hz。蓄电池充电方法：连接充电器和蓄电池盒，打开蓄电池开关后，充电器的指示灯变为红色，表示蓄电池正在充电，变为绿色后，表示蓄电池已满或蓄电池开关未打开。 电池充电时间：5小时。图9锂离子电池盒及充电器照片7典型的故障诊断方法陀螺全站仪在工作中具有一定的故障保护功能，主要包括：7.1紧急终止功能图10如果在北仪的工作中出现图10的状态信息，机器自动进入紧急退出程序。 原因可能如下a .人为判断发生紧急情况，按下显示面板的“停止”键，设备自动进入紧急退出程序b .在寻北测量过程中，仪表自动转速波动，进入保护程序c .设备测量过程中，突然发生停电，再次接通电源后，自动进入保护程序。故障处理方法：出现图10所示的状态信息时，用户等待5分钟后，切断电池的电源，重新接通电源后，可以恢复正常的工作状态。7.2设备初始架设角度偏差过大保护功能图11图12在北探测器的工作中出现图11和图12那样的状态信息的情况下，操作者表示北探测器从北大幅偏离，超过10的范围，北探测器自动进入保护测序。注：“RIGHT”:表示用户应顺时针转动架设设备左：表示用户应逆时针旋转架设设备故障处理方法：在出现图11、图12所示的状态信息的情况下，用户可以在等待5分钟后，切断电池的电源，重新调整设备的初始架设角度，再次接通电源后，恢复正常的工作状态。8使用注意事项全自动陀螺仪全站仪是一种特殊的精密标准测量设备，该仪器具有较高的自动化度，但对操作者有严格的要求，操作者在使用仪器前仔细阅读本说明书，经过一定的训练，可以在初步理解仪器工作特点后使用。使用或检查设备时，必须记住以下注意事项a .仪器进入寻北测量前，必须调平陀螺传感器本体。 否则，如果由于人为原因而忘记了矫直陀螺仪的主机，可能会严重损坏设备，应立即按“停止”键，将设备置于保护程序中，以减少对设备的损坏。b .突然发生停电时，不要立即搬运设备，可以再次接通电源，使机器自动执行复位程序，等待10分钟后再正常操作设备c .禁止全站仪的水平角度归零，如果全站仪的水平角度增加方式向右旋转，即使全站仪顺时针旋转，成为水平角度的增加方向的话，设备就不能正常使用了。d .请不要忘记，在设备进入寻北测量的过程中，不要触摸或操作设备或三脚架，也不要在设备附近进行可能会影响振动的动作e .设备安装场所应选择基础稳定的场所，以免车辆、人等振动因素影响工作f .搬运设备时，请小心轻放，不要以大角度倾斜或跌倒g .设备架设时要注意三脚架的大致调平，三脚架锁定可靠，设备锁定螺钉要尽量拧松(设备容易放置)。h .进行电缆插拔时，必须抓住电缆的插头进行插拔，不能拉动电缆I .北探测器的两次测量时间间隔不小于10minj .在设备进入搜索北测量期间，用户可以按下设备显示面板的“停止”键，设备自动进入紧急结束程序，在显示画面的左上方显示“EXIT”时，表示结束成功，用户可以在切断电源5分钟后重新开始搜索北测量。k .使用设备时，请避免太阳光长期直射，如果使用雨、雪天使，必须采取防护措施防止雨、雪直接落入仪表表面l .设备的使用环境温度和设备的保管温度不同15以上时，设备必须事先在作业环境温度下保持稳定的24h。注意：是操作者操作时应特别注意的事项9维护a .每月对机器进行一次通电检查，给电池盒充电。b .设备要注意防霉，包装箱内的干燥剂应定期更换在湿润环境下工作一定时间后，将设备放入高温罐中在4045下干燥c .设备外观清洁，清洗时应保证液体不侵入设备内部。10设备故障及解