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行星齿轮减速机工作原理: 图例11)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.55，转向相同。 2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.20.4， 转向相同。 图例23)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。 从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.251.67， 转向相同。 4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。 从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.60.8， 转向相同。 图例35)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。 从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.54， 转向相反。 6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。 从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.250.67， 转向相反。 图例47)把三元件中任意两元件结合为一体的情况： 当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者 把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情 况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整 体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接 档。 图例5厦门优姆金机电科技有限公司提供8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由： 从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式， 由于升速较大，主被动件的转
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