永宏PLC通讯指令使用

FATEK FATEK ? 永宏通讯指令 ?FUN151?150? 范堤商贸（上海）有限公司 www.PLC FATEK 硬件配置硬件配置硬件配置硬件配置 硬件配置 模块选配 硬件连线 www.PLC FATEK 一、模块选配 一、模块选配 1 主机为FBs-MA （T）系列，可选配FBs- CB5/CB2/CB22/CB25/CB55/CBE通讯扩展板，扩展端口 为Port1和Port2。 2 主机为FBs-MC（T）/MN（T）系列，可选配FBs所有通讯扩 展板和通讯模块，扩展端口为Port1、Port2、Port3和Port 4。 3 主机为B1-MR/T系列，可选配B1- CM2/CM22/CM5/CM25/CM55通讯扩展模块，扩展端口为 Prot1、Port2。 www.PLC FATEK 4 一、模块选配 4 通讯设备只有2台，可使用RS23和RS485界面，如使用 RS232，距离不可超过15米。如使用RS485，距离不宜超 过1.2千米。 5 通讯设备多于2台，须使用RS485或Ethernet接口，Ethernet 连线不可超过100米。 6 GPS通讯使用GSM无线通讯模块 一、模块选配 www.PLC FATEK 二、硬件连线 二、硬件连线 5 GND（?） 3 RxD（?） 2 TxD（?） RS232 ?RS232界面连接时，为一对 一模式，左图为母头接口，配线 为GND对GND、RxD对TxD、 TxD对RxD。 1 www.PLC FATEK 二、硬件连线 二、硬件连线 2 1 ON TN 2 1 ON TN 2 1 ON TN D + D - F G D + D - F G D + D - F G D + D - F G 2 1 ON TN 最 左 端 最 右 端 永宏PLC与永宏PLC，连接多台主机时，须加终端电阻，将最右和最左端两部PLC的指 拨开关置于“ON”位置，其余指拨开关置于“OFF”。 RS485连接方式为，D+对D+,D-对D-，G接屏蔽层，若传输距离远或通讯环境干扰， 建议使用屏蔽线作为通讯线，屏蔽线屏蔽层接G端。 2 www.PLC FATEK 二、硬件连线 二、硬件连线 3 6 1 2 1 2 3 4 TO HUB 1 2 3 6 1 2 3 6 TO HUB ?： ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 www.PLC FATEK 指令使用 指令使用指令使用指令使用指令使用 FUN151 永宏联机指令 FUN150 Mod-Bus通讯指令 www.PLC FATEK 一、端口参数设定 一、端口参数设定 1 联机后进入端 口参数设定框 www.PLC FATEK 2 一、端口参数设定 一、端口参数设定 Port1端 口 Port2端 口 PLC端口参数 与连接设备端口 参数必须完全一 致，方能通讯成 功 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 1、写入151指令 在程序中写入151指令 Pt：选择1则为Port1,2则 为Port2。 MD：选择0则为永宏PLC 的主从通讯 SR：通讯命令表格的存 储地址，其他程序不可 占用。 WR：通讯工作缓存器地 址，其他程序不可占用 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 2、输入端子功能 EN：为通讯使能端， X0导通的上升沿即开 始发送信息，无需一 直保持ON状态。 PAU：X1导通则暂停发 送信息，关闭后继续 未发送完成的信息。 ABT：通讯放弃端，X2 导通上升沿，放弃此 次通讯。 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 3、输出端子功能 ACT：正在通讯状 态输出端，正在 发送时输出ON。 ERR：通讯错误指 示输出端，错误 时输出ON。 DN：一笔通讯完成 时输出ON。 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 4、新增通讯命令表格 选中当前指令按“Z”快捷键，选择“是”新增通讯命令 表格。 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 5、填写表格名称 填写好此通讯命 令表格的表格名 称，不可重复。 可发现表格的起 始地址即为151 中的SR地址。 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 6、添加通讯命令 点击新增添加一条通讯命 令。 仆站站号：要读取或者写 入的PLC站的站号。 命令：选择读取或者写入。 主站数据起始位置 仆站数据起始位置 命令添加完成点击确定即 可。 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 7、循环发送方法 如果通讯需要循环不断 发送信息，而不是完 成一笔就停下，可将 使能条件写为M1960， 即可循环不断发送。 Port占用指示， Port1:M1960， Port2:M1962， Port3:M1936， Port4:M1938。 www.PLC FATEK 二、模式0（主从通讯） 二、FUN151：模式0（永宏PLC主从通讯） 8、通讯工作缓存器意义 151通讯命令工作缓存器 意义。 结果码： 0：传输成功。 2：数据长度错误。 3：命令码错误。 4：数据类型错误。 5：数据号码错误。 6：主仆数据型别不合。 A：对方无反应。 B：通讯异常 WR+0高字节高字节高字节高字节：结果码结果码结果码结果码；低字节低字节低字节低字节：第几条第几条第几条第几条 命令发送中命令发送中命令发送中命令发送中。 WR+1高字节：站号；低字节：命令码 WR+2内部使用 WR+3内部使用 WR+4内部使用 WR+5内部使用 WR+6内部使用 WR+7内部使用 www.PLC FATEK 二、模式1（自由口通讯，主动） 二、FUN151：模式1（自由口通讯，主动） 1、自由通讯表格 重复模式0操作PPT步 骤1至4步骤。 模式1为永宏PLC作为 数据传送单元的自由 协议通讯。 通讯模式：选择0：只 有传出讯息，选择1： 传出后接收讯息。 自由通 讯数据 编辑区 拖动选 中数据 内容 自动求 出常用 的和校 验码和 CRC1 6校验 码 www.PLC FATEK 二、模式1（自由口通讯，主动） 二、FUN151：模式1（自由口通讯，主动） 2、通讯命令缓存器意义 151通讯命令表格地址各个 寄存器意义。 从SR+3开始才是自由通讯 命令数据的地址，资料包 括自由通讯协议的起始码 和校验码和结束码。 用户可通过动态更改资料区 的资料进行不同数据的传 送，而不须建立多个命令 表格，修改的区域为 SR+2至资料结束。因为 SR+2为PLC发信息至设 备的数据长度，即N个长 度。 SR+0低字节有效低字节有效低字节有效低字节有效，值为值为值为值为0：仅传出信息仅传出信息仅传出信息仅传出信息， 值为值为值为值为1：传出后接收信息传出后接收信息传出后接收信息传出后接收信息。 SR+1描述起始/结束码，无需填写 SR+2PLC传送的数据长度 SR+3自由通讯数据资料1，低字节有效 SR+4资料2，低字节有效 SR+5资料3，低字节有效 。 。资料N，低字节有效 www.PLC FATEK 二、模式1（自由口通讯，主动） 二、FUN151：模式1（自由口通讯，主动） 3、通讯工作缓存器意义 151通讯命令工作缓存器意 义。 结果码： 0：传输成功。 2：数据长度错误。 A：对方无反应。 B：通讯异常。 如果通讯模式为：传出后接 收讯息，则接收到的讯息 则存储在WR+9至WR+9+ 长度。 WR+8为接收到的数据长度。 WR+0高字节高字节高字节高字节：结果码结果码结果码结果码；低字节低字节低字节低字节：0为正常为正常为正常为正常， 否则为异常否则为异常否则为异常否则为异常 WR+1内部使用 WR+2内部使用 。内部使用 WR+7内部使用 WR+8总共收到的数据个数 WR+9数据1 WR+10数据2 。 。数据N www.PLC FATEK 二、模式2（自由口通讯，被动） 二、FUN151：模式2（自由口通讯，被动） 1、自由通讯表格 重复模式0操作PPT步 骤1至4步骤。 模式2为永宏PLC作为 数据接收单元的自由 协议通讯。 通讯模式：选择0：只 有接收讯息，选择1： 接收后传出讯息。 自由通 讯数据 编辑区 拖动选 中数据 内容 自动求 出常用 的和校 验码和 CRC1 6校验 码 www.PLC FATEK 二、模式2（自由口通讯，被动） 二、FUN151：模式2（自由口通讯，被动） 2、通讯命令缓存器意义 151通讯命令表格地址各个寄 存器意义。 当通讯模式选择为1：接收后 传出信息。从SR+3开始是 自由通讯接收到数据后响应 的命令的地址，资料包括自 由通讯协议的起始码和校验 码和结束码。 用户可通过动态更改资料区的 资料进行不同数据的传送， 而不须建立多个命令表格， 修改的区域为SR+2至资料 结束。因为SR+2为PLC发 信息至设备的数据长度，即 N个长度。 SR+0低字节有效低字节有效低字节有效低字节有效，值为值为值为值为0：仅接收信息仅接收信息仅接收信息仅接收信息， 值为值为值为值为1：接收后传出信息接收后传出信息接收后传出信息接收后传出信息。 SR+1描述起始/结束码，无需填写 SR+2PLC接收到的数据后响应给对方的数 据长度 SR+3响应给对方数据资料1，低字节有效 SR+4资料2，低字节有效 SR+5资料3，低字节有效 。 。资料N，低字节有效 www.PLC FATEK 二、模式2（自由口通讯，被动） 二、FUN151：模式2（自由口通讯，被动） 3、通讯工作缓存器意义 151通讯命令工作缓存器意 义。 结果码： 0：传输成功。 2：数据长度错误。 A：无法再通讯延迟时间内 响应信息。 B：通讯异常。 如果通讯模式为：接收到的 讯息存储在WR+9至 WR+9+长度。 WR+8为接收到的数据长度。 WR+0高字节高字节高字节高字节：结果码结果码结果码结果码； WR+1内部使用 WR+2内部使用 。内部使用 WR+7内部使用 WR+8总共收到的数据个数 WR+9数据1 WR+10数据2 。 。数据N www.PLC FATEK 二、模式3（永宏高速联机Port2） 二、FUN151：模式3（永宏高速联机Port2） 1、高速联机设定 永宏可连接254台PLC为高速 联机。并且只能为Port2， 通过RS485连接。 模式3为永宏PLC与永宏PLC 间的高速通讯模式。 仅主PLC需151指令，其他站 不需要。 主PLC站号必须为1或由 R4054缓存器指定站号非1 号的PLC当主站。 仆PLC必须设定M1958为ON， 才能进行高速联机，主PLC 无需设定。 R4058 高字节高字节高字节高字节=55H时时时时，低字节定义低字节定义低字节定义低字节定义 Port2 高速联机的主站站号高速联机的主站站号高速联机的主站站号高速联机的主站站号 M1958 0：通讯端口2非高速联机。 1：通讯端口2为高速联机。 M1958只有在仆站时有效。 M1962Port2占用指示 www.PLC FATEK 二、模式3（永宏高速联机Port2） 二、FUN151：模式3（永宏高速联机Port2） 2、高速联机表格 重复模式0的PPT步骤1至4。 高速联机概念： 例如：如右图， 2号站的发出数据R1050，那 么其余所有站PLC的R1050数 据将与2号站一样，即数据共 享，其他站的R1050数值由2 号站决定。 数据共享只能共享寄存器。 只须主PLC有151指令、表格。 共享的寄存器最好做成连续的， 一条命令传送多个长度的数据， 可减少寄存器表格占用的地址。 www.PLC FATEK 二、模式3（永宏高速联机Port2） 二、FUN151：模式3（永宏高速联机Port2） 3、高速联机使用技巧 高速联机只能共享寄存器， 如果需要传送触点的 ON/OFF信息，则可使 用如右程序控制。 把M16至M31的所有触点 按位存储在R1050中， 再共享，其他PLC以相 反的程序将R1050数据 MOV至如WM0中，这 时候，X4就将状态间接 地传给了M0。 www.PLC FATEK 三、FUN150：Mod-Bus通讯 三、FUN150：Mod-Bus通讯 1、端口参数设定 通讯速率等必须与通讯设备 一致。 同位检查： 偶同位（E） 奇同位（O） 无（N） 通讯协议选择为RTU或者 ASC，具体要看设备的 通讯方式。 150指令只支持永宏PLC作 为主站的Mod-Bus通讯。 www.PLC FATEK 三、FUN150：Mod-Bus通讯 三、FUN150：Mod-Bus通讯 2、写入150指令 在程序中写入150指令 Pt：选择1则为Port1,2 则为Port2。 SR：通讯命令表格的 存储地址，其他程序 不可占用。 WR：通讯工作缓存器 地址，其他程序不可 占用。 www.PLC FATEK 三、FUN150：Mod-Bus通讯 三、FUN150：Mod-Bus通讯 3、输入端子功能 EN：为通讯使能端，X0 导通的上升沿即开始发 送信息，无需一致保持 ON状态。 A/R：X1关闭则为RTU模 式，导通则为ASC模 式，具体要看设备的通 讯方式。 ABT：通讯放弃端，X2导 通上升沿，放弃此次通 讯。 www.PLC FATEK 三、FUN150：Mod-Bus通讯 三、FUN150：Mod-Bus通讯 4、输出端子功能 ACT：正在通讯状 态输出端，正在 发送时输出ON。 ERR：通讯错误指 示输出端，错误 时输出ON。 DN：一笔通讯完成 时输出ON。 www.PLC FATEK 三、FUN150：Mod-Bus通讯 三、FUN150：Mod-Bus通讯 5、新增通讯命令表格 选中当前指令按“Z”快捷键，选择“是”新增通讯命令 表格。 www.PLC FATEK 三、FUN150：Mod-Bus通讯 三、FUN150：Mod-Bus通讯 6、填写表格名称 填写好此通讯命 令表格的表格名 称，不可重复。 可发现表格的起 始地址即为150 中的SR地址。 www.PLC FATEK 三、FUN150：Mod-Bus通讯 三、FUN150：Mod-Bus通讯 7、添加通讯命令 点击新增添加一条通讯命令。 仆站站号：要读取或者写入的 PLC站的站号。 命令：选择读取、写入或者单个 写入。 主站数据起始位置 仆站数据起始位置 仆站数据的地址注意：如果通讯 设备的地址为2000H的16位 （字）数据类型，则须要将 2000H转换为8192（十进制） +1=8193，前面加上4（字类 型），这样才是正确地址。 命令添加完成点击确定即可。 www.PLC FATEK 三、FUN150：Mod-Bus通讯 三、FUN150：Mod-Bus通讯 8、资料类型代码 仆站数据的地址注意：如果 通讯设备的地址为2000H 的16位（字）数据类型， 则须要将2000H转换为 8192（十进制）+1=8193， 前面加上4（字类型）， 这样才是正确地址。 如果是接点则前面是0，OS 版本4.22以上可分为1： 输入接点，3：输入缓存 器。 主