永宏PLC编程口通信协议

永 宏 可 程 控 器 永 宏 P L C 通讯协议 永宏电机股份有限公司 FATEK AUTOMATION CORP.FATEK AUTOMATION CORP. www.PLC 永 宏 PLC 通 讯 协 议 目录 1：主仆定位与通讯互动关系.1 2：永宏 PLC 通讯讯息格式.1 3：永宏 PLC 之通讯错误码.2 4：通讯命令功能详述.3 4.1 组件类别及其指定方法. 3 4.2 通讯命令说明. 4 命令 40：PLC 概略状态读取 . 6 命令 41：PLC 之 RUN/STOP 控制 . 7 命令 42：单一个单点之运作控制. 8 命令 43：连续多个单点之抑/致能状态读取 . 9 命令 44：连续多个单点之状态读取 . 10 命令 45：连续多个单点之状态写入 . 11 命令 46：连续多个缓存器之资料读取. 12 命令 47：连续多个缓存器之资料写入. 13 命令 48：任意单点/缓存器混合之状态/资料读取. 14 命令 49：任意单点/缓存器混合之状态/资料写入. 15 命令 4E：测试回传 . 16 命令 4F：程序存盘 . 17 命令 50：程序加载. 18 命令 53：PLC 详细系统状态读取. 19 www.PLC 永 宏 P L C 通 讯 协 定 本 通 讯 协 议（ Protocol）是 永 宏 PLC 主 机 上 各 通 讯 端 口 在 标 准 通 讯 模 式 下 均 适 用 之 通 讯 协 议 ， 任 何 对 PLC 之 资 料 存 取 （ 自 PLC 内 部 读 出 或 由 外 界 写 入 PLC） 或 运 作 、 控 制 等 ， 除 在 硬 件 联 机 及 通 讯 参 数 设 定 必 需 通 讯 双 方 一 致 外 ， 在 通 讯 讯 息 格 式 （ Message format） 方 面 亦 必 需 符 合 本 通 讯 协 议 之 格 式 PLC 才 能 正 确 响 应 。 在 介 绍 通 讯 协 议 之 前 首 先 需 了 解 永 宏 PLC 和 与 其 通 讯 之 外 围 设 备 间 之 角 色 与 互 动 关 系 。 1. 主仆定位与通讯互动关系 在 永 宏 PLC 之 通 讯 架 构 上 ， 永 宏 PLC 是 被 定 位 为 仆 系 统 （ SLAVE） 而 任 何 与 永 宏 PLC 联 机 之 外 围 设 备 均 为 主 系 统 （ MASTER） ， 也 就 是 说 任 何 外 围 设 备 与 永 宏 PLC 间 之 通 讯 均 是 由 主 系 统（ 外 围 设 备 ）来 主 动 发 出 命 令 ，仆 系 统（ 永 宏 PLC）只 有 在 收 到 命 令 讯 息 后 才 依 该 命 令 之 要 求 响 应 讯 息 给 主 系 统 ， 而 不 能 主 动 发 出 讯 息 给 主 系 统 ， 如 下 之 关 系 图 所 示 ： 命 令 讯 息 主 系 统 (外 围 设 备 ) 仆 系 统 (永 宏 PLC) 响 应 讯 息 2. 永宏 PLC 通讯讯息格式 永 宏 PLC 之 通 讯 讯 息 格 式 无 论 是 命 令 讯 息 （ 主 系 统 发 出 ） 或 响 应 讯 息 （ 仆 系 统 发 出 ） 均 可 概 分 为 6 个 数 据 域 位 ， 如 下 图 之 范 例 ： 传 递 方 向 最 先 发 出 最 后 送 出 ? ? ? ? ? ? 字 段 名 称 开 头 字 符 仆 站 号 码 命 令 号 码 本 文 资 料 侦 误 值 Checksum 结 尾 字 符 ASCII 字 符 STX H L H L可 为 0 500 个 ASCII 字 符H L ETX 取 LRC ?开 头 字 符（ STX） ：ASCII 码 之 开 始 字 符 STX 之 16 进 制 码 数 为 02H，无 论 命 令 或 响 应 讯 息 之 开 头 字 符 均 为 STX， 接 收 方 以 此 判 知 传 输 资 料 之 开 头 。 ?仆 站 号 码 ：为 两 位 数 之 16 进 制 数 值 ，在 永 宏 PLC 通 讯 系 统 中 之 网 络 架 构 采 用 主 仆 系 统 在 整 个 网 络 系 统 中 只 有 一 个 主 系 统 ，但 可 以 有 254 个 仆 系 统 ，每 个 仆 系 统 均 有 一 个 独 一 无 二 之 站 号 ， 分 别 为 1 FEH（ 站 号 0 则 当 作 对 所 有 仆 系 统 作 广 播 下 命 令 ） ， 当 主 系 统 欲 对 仆 系 统 下 命 令 时 是 以 站 号 来 指 定 由 那 个 PLC，或 所 有 PLC（ 广 播 时 ）来 接 收 这 个 命 令 。在 响 应 讯 息 中 ， 1 www.PLC 仆 系 统 会 将 自 己 的 站 号 响 应 给 主 系 统 ，以 供 主 系 统 确 认 是 它 所 指 定 的 那 个 仆 站 （ PLC） 所 送 回 之 讯 息 。 注 ： PLC 之 站 号 在 出 厂 时 均 设 为1（ 第1 站 ） ， 站 号 之 更 改 设 定 必 须 透 过FP-07 或 PRO-LADDER 来 执 行 ， 在 网 络 上 是 不 能 设 定 或 变 更 站 号 的 。 ?命 令 号 码 ： 为 两 位 数 之 16 进 制 数 值 ， 所 谓 命 令 号 码 系 由 主 系 统 要 求 仆 系 统 所 执 行 之 动 作 类 别 ， 例 如 要 求 读 取 或 写 入 单 点 状 态 、 填 入 或 读 取 缓 存 器 资 料 、 强 制 设 定 、 运 转 、 停 止 .等 ， 如 同 站 号 一 般 ， 在 响 应 讯 息 中 ， 仆 系 统 亦 会 将 其 自 主 系 统 接 收 之 命 令 号 码 原 原 本 本 地 随 同 本 文 资 料 一 并 传 回 主 系 统 。 ?本 文 资 料 ： 本 文 资 料 可 为 0（ 无 本 文 资 料 ） 500 个 ASCII 字 符 ， 在 命 令 讯 息 中 此 字 段 资 料 用 以 指 定 命 令 所 要 运 作 或 存 取 之 对 象 （ 地 址 ） 或 要 写 入 之 数 值 。 在 响 应 讯 息 中 本 字 段 之 开 头 为 一 个 错 误 码 字 符 ，在 正 常（ 没 有 错 误 ）情 况 下 此 错 误 码 必 为 字 符 0（ 30H） ，其 后 跟 着 才 是 要 响 应 给 主 系 统 之 状 态 或 数 值 等 本 文 资 料 。 当 有 错 误 时 ， 本 开 头 字 符 不 再 是 0， 而 代 之 以 错 误 码 ， 同 时 其 后 不 再 有 其 它 本 文 资 料 （ 即 本 文 资 料 仅 为 一 个 字 符 之 错 误 码 ） ， 请 参 阅 第 3 节 之 说 明 。 ?侦 误 值 (CHECKSUM)：侦 误 值 系 将 前 述 ? ?各 字 段 之 所 有 ASCII 字 符 之 16 进 制 数 值 以 纵 式 余 数 查 核 法 LRC（ Longitudinal Redundancy Check） 计 算 产 出 一 个 Byte 长 度 （ 两 个 16 进 制 数 值 00 FF） 之 侦 误 值 。 当 接 收 端 收 到 讯 息 后 依 同 样 之 计 算 法 则 将 ? ?字 段 之 所 有 字 符 算 出 其 侦 误 值 ， 两 者 值 相 同 表 传 输 之 资 料 正 确 ， 否 则 即 有 传 输 错 误 发 生 。 本 通 讯 协 议 LRC 侦 误 值 之 计 算 方 法 是 将 各 ASCII 字 符 之 16 进 制 数 码 值（ 8 位 长 度 ）从 头 至 尾 依 序 相 加 ， 但 不 考 虑 进 位 ， 因 此 最 终 结 果 仍 为 8 位 长 度 之 侦 误 值 。 ?结 尾 字 符（ ETX） ：ASCII 码 之 结 尾 字 符 ETX 之 16 进 制 数 码 为 03H，无 论 命 令 或 响 应 讯 息 之 结 尾 字 符 均 为 ETX，当 接 收 方 收 到 ETX 字 符 后 便 知 该 次 通 讯 已 结 束 ， 可 开 始 处 理 该 命 令 或 资 料 了 。 3. 永宏 PLC 之通讯错误码 在 通 讯 过 程 中 无 论 是 主 系 统 命 令 、地 址 、数 值 范 围 等 之 软 件 或 操 作 上 的 错 误 以 及 硬 件 上 之 问 题 均 可 能 造 成 仆 系 统 无 法 处 理 主 系 统 所 下 达 之 命 令 ，此 时 仆 系 统 仍 会 响 应 讯 息 给 主 系 统 （ 但 前 提 是 仆 系 统 收 到 的 必 须 是 正 确 的 通 讯 ， 亦 即 无 checksum 错 误 之 命 令 ， 否 则 不 会 有 任 何 响 应 ） ， 无 论 主 系 统 下 的 命 令 码 或 本 文 资 料 为 何 ， 在 错 误 发 生 时 仆 系 统 所 响 应 之 讯 息 格 式 都 是 一 样 的 ， 除 必 有 之 开 头 字 符 STX 和 结 尾 字 符 ETX 及 侦 误 值 外 ， 并 将 其 所 收 到 之 站 号 和 命 令 码 原 原 本 本 地 响 应 给 主 系 统 ，同 时 仆 系 统 会 判 断 该 错 误 是 属 何 种 错 误 而 将 该 错 误 代 码 响 应 给 主 系 统 ， 下 图 为 永 宏 PLC 之 通 讯 错 误 之 响 应 讯 息 格 式 。 2 www.PLC 下 表 为 永 宏 PLC 通 讯 错 误 码 及 其 说 明 ： 错 误 码 说明 0 通 讯 正 常 （ 没 有 错 误 情 形 发 生 ） 2 不 合 法 数 值 （ 如 10 进 制 格 式 中 有 16 进 制 数 字 ） 3 禁 止 写 入 （ PLC 使 用 ROM PACK） 4 不 合 法 之 命 令 格 式 （ 含 不 合 法 之 命 令 码 ） ， 或 通 讯 命 令 无 法 执 行 5 不 能 激 活 （ 下 RUN 命 令 但 Ladder Checksum 不 合 ） 6 不 能 激 活 （ 下 RUN 命 令 但 PLC ID Ladder ID） 7 不 能 激 活 （ 下 RUN 命 令 但 程 序 语 法 错 误 ） 9 不 能 激 活 （ 下 RUN 命 令 ， 但 Ladder 之 程 序 指 令 PLC 无 法 执 行 ） A 不 合 法 之 地 址 4. 通讯命令功能详述 本 节 针 对 永 宏 PLC 通 讯 协 议 中 所 提 供 之 通 讯 命 令 码 逐 一 举 例 说 明 主 系 统 之 命 令 讯 息 及 仆 系 统 之 响 应 讯 息 格 式 （ 只 举 通 讯 成 功 之 例 子 ， 若 有 通 讯 错 误 情 况 请 参 考 第 3 节 之 说 明 ） 。 4.1 组件类别及其指定方法 通 讯 功 能 中 最 主 要 的 功 能 在 于 读 取 或 写 入 PLC 内 部 组 件 （ 单 点 或 缓 存 器 ） 之 状 态 或 数 值 资 料 。 因 为 首 先 您 必 须 明 了 PLC 内 部 到 底 有 哪 些 组 件 可 供 您 运 用 ， 以 及 如 何 来 指 定 它 们 。 下 表 为 永 宏 PLC 可 供 您 存 取 之 单 点 与 缓 存 器 及 其 地 址 指 定 方 法 （ 关 于 组 件 之 特 性 大 小 范 围 及 意 义 请 参 考 基 础 功 能 篇 手 册 第 3.1 节 之 说 明 ） 。 组 件 类 别 代 号 名称 单 点 地 址 指 定 （ 5 个 字 符 ） 16 位 缓 存 器 指 定 （ 6 个 字 符 ） 32 位 缓 存 器 指 定 （ 7 个 字 符 ） X 输 入 接 点 X0000 X9999WX0000 WX9984DWX0000 DWX9968 Y 输 出 继 电 器 Y0000 Y9999WY0000 WY9984DWY0000 DWY9968 M 内 部 继 电 器 M0000 M9999WM0000 WM9984DWM0000 DWM9968 S 步 进 继 电 器 S0000 S9999 WS0000 WS9984 DWS0000 DWS9968 T 定 时 器 接 点 T0000 T9999WT0000 WT9984DWT0000 DWT9968 单 点 状 态 C 计 数 器 接 点 C0000 C9999WC0000 WC9984DWC0000 DWC9968 TMR 定 时 器 缓 存 器 RT0000 RT9999 DRT0000 DRT9998 CTR 计 数 器 缓 存 器 RC0000 RC9999 DRC0000 DRC9998 HR 资 料 缓 存 器 R00000 R65535 DR00000 DR65534 暂 存 器 资 料 DR 资 料 缓 存 器 D00000 D65535 DD00000 DD65534 3 www.PLC 单 点 状 态 （ X， Y， M， S） 可 以 将 连 续 16 个 或 32 个 状 态 组 成 16 位 或 32 位 缓 存 器 来 用 ， 如 上 表 之 WX 或 DWX ， 但 必 须 为 8 的 倍 数 。 由 上 表 可 知 单 点 地 址 指 定 需 5 个 位 ，16 位 缓 存 器 地 址 指 定 均 为 6 个 字 符 ，而 32 位 缓 存 器 之 地 址 指 定 必 为 7 个 字 符 。 上 表 之 组 件 地 址 范 围（ Boundary）为 永 宏 PLC 组 件 之 最 大 范 围 ，因 各 系 列 PLC 机 种 之 组 件 多 寡 不 一 ，范 围 亦 不 尽 相 同 ，使 用 者 需 自 行 注 意 其 所 使 用 机 型 PLC 之 组 件 大 小 范 围（ 例 如 FBE-PLC 之 X、 Y 地 址 范 围 为 0000 0255， S 地 址 为 0000 0999） ， 又 如 若 通 讯 命 令 位 之 组 件 地 址 指 定 超 出 该 PLC 之 范 围 ， PLC 将 响 应 error A（ 不 合 法 地 址 ） ， 同 时 不 执 行 该 命 令 。 4.2 通讯命令说明 下 表 为 永 宏 PLC 通 讯 协 议 所 提 供 之 通 讯 命 令 一 览 表 ： 命 令 号 码 功能叙述 一 次 通 讯 可 处 理 之 讯 息 长 度 备注 40 PLC 概 略 系 统 状 态 读 取 41 PLC 之 RUN/STOP 控 制 42 单 一 个 单 点 之 运 作 控 制 1 点 43 连 续 多 个 单 点 之 抑 /致 能 状 态 读 取 1 256 点 44 连 续 多 个 单 点 之 状 态 读 取 1 256 点 45 连 续 多 个 单 点 之 状 态 写 入 1 256 点 46 连 续 多 个 缓 存 器 之 资 料 读 取 1 64Words 47 连 续 多 个 缓 存 器 之 资 料 写 入 1 64Words 48 任 意 单 点 /缓 存 器 混 合 之 状 态 /资 料 读 取 1 64 点 或 Words 49 任 意 单 点 /缓 存 器 混 合 之 状 态 /资 料 写 入 1 32 点 或 Words 4E 测 试 回 传 0 256 字 符 4F 程 序 存 盘 64Words 50 程 序 加 载 64Words 53 PLC 详 细 系 统 状 态 读 取 注 1： 在 本 文 讯 息 中 单 点 状 态 之 表 示 是 以 一 个 字 符 来 表 示 （ 1 表 示 ON， 0 表 OFF） ， 而 16 位 缓 存 器 资 料 则 以 4 个 字 符 来 表 示 一 个 Word 的 数 值 （ 0000H FFFFH） 。 注 2： 在 32 位 缓 存 器 时 ， 其 资 料 为 DW（ 连 续 两 个 Word） ， 故 须 以 8 个 字 符 来 表 示 ， 因 此 若 组 件 为 32 位 缓 存 器 ， 则 一 个 组 件 需 以 2W 计 ， 例 如 命 令 码 46 和 47 在 16 位 组 件 一 次 最 多 可 处 理 64 个 ， 但 若 为 32 位 组 件 则 一 次 最 多 只 能 处 理 32 个 。 4 www.PLC 注 3：在 任 意 单 点 /缓 存 器 混 合 运 作 之 命 令（ 48，49）中 ，其 讯 息 长 度 为 单 点 和 Word 数 之 总 和 ， 两 者 总 数 不 得 超 过 64W（ 命 令 48） 及 32W（ 命 令 49） ，亦 即 多 一 个 点 ， 所 容 许 之 Word 数 便 少 一 个 ， 反 之 亦 同 ， 而 32 位 组 件 因 其 讯 息 长 度 是 一 个 组 件 占 用 2 个 Words，故 多 一 个 32 位 组 件 ，则 所 容 许 之 单 点 或 Word 数 就 少 2 个 ，例 如 命 令 48，其 讯 息 长 度 可 为 1 64W，假 设 其 读 取 20 个 32 位 组 件 ，则 其 讯 息 已 占 用 40 个 Words， 只 剩 24W 可 供 单 点 或 16 位 缓 存 器 使 用 ， 因 此 本 例 在 一 次 通 讯 中 命 令 码 最 多 只 能 读 取 44 个 组 件（ 20 个 32 位 组 件 ，24 个 单 点 或 16 位 组 件 ） 。 注 4：上 表 中 之 连 续 单 点 或 连 续 缓 存 器 运 作（ 读 取 或 写 入 ）系 指 运 作 之 对 象 组 件 不 只 一 个 ，且 为 连 续 号 码 ，因 此 在 指 定 这 些 运 作 对 象 时 ，无 需 一 一 列 举 其 组 件 号 码 ，只 需 指 定 其 起 始 号 码 及 组 件 之 个 数N 即 可 ， 但 其 运 作 对 象 只 能 为 单 点 或 缓 存 器 之 一 ， 不 能 混 合 。 注5： 相 对 于 连 续 多 点 之 运 作 ， 任 意 （ Random） 多 个 运 作 对 象 ， 同 样 可 在 一 次 通 讯 中 读 取 或 写 入 多 个 单 点 和 缓 存 器 ， 但 因 其 号 码 可 为 非 连 续 故 必 须 一 一 列 举 其 单 点 或 缓 存 器 号 码 ， 也 因 此 容 许 将 单 点 和 缓 存 器 混 合 运 作 。 注 6： 程 序 之 存 盘 （ Save） 或 加 载 （ Load） 运 作 ， 系 将 PLC 内 部 整 个 程 序 区 之 程 序 取 出 存 入 磁 盘 档 案 中 ， 或 将 磁 盘 档 案 中 之 程 序 整 个 加 载 到 PLC 去 。 因 在 一 次 通 讯 中 储 存 或 加 载 动 作 最 大 可 传 输 64 words， 故 程 序 之 存 盘 或 加 载 均 需 执 行 多 次 通 讯 才 能 作 完 。 5 www.PLC 命令码 40（PLC 概略系统状态读取） 格式 MASTER 命令 S T X 0 14 0 C 7 E T X H LH L H L 站 号 命 令 码 PLC 响应 S T X 0140 错 误 码 ST A TUS 1 ST A TUS 2 ST A TUS 3 侦 误 值 E T X 站 号 命 令 码 侦 误 值 HLHLHLHLHLH L H L STATUS 1： B7 B6 B5 B4B3B2B1B0 STATUS 2： (LADDER 程序容量) 00H ，保留 FFH ，FB 8K Step 程序 53H ，FBE 8K Step 程序 54H ，FBE 13K Step 程序 55H ，FBN 8K Step 程序 56H ，FBN 13K Step 程序 AAH，FM 8K Step 程序 ABH，FM 13K Step 程序 STATUS 3： 为 0（保留供未来使用） B0：RUN/STOP B1：BAT LOW/正常 B2：Ladder checksum error/正常 B3：使用 ROM PACK/ 未使用 B4：WDT Timeout/正常 B5：设定 ID/未设 ID B6：紧急停机/正常 B7：0（保留供未来使用） 范例 假设 PLC 插有 ROM PACK，PLC 和 ROM PACK 均设 ID，其它状态均正常，且 PLC 在 RUN 情况下，MASTER 以命令码 40 去读取 PLC 之系统状态将得到如下结果（B5，B3， B0 为 1，其余为 0，故 STATUS 为 29H）。 MASTER 命令 S T X 0 14 0 C 7 E T X 02H 30H 31H 34H 30H 43H 37H 03H PLC 响应 S T X 01400290000 2 2 E T X 02H 30H 31H 34H 30H 30H 32H 39H 30H 30H 30H 30H 30H 32H 32H 6 www.PLC 命令码 41（PLC 之 RUN/STOP 控制） 格式 MASTER 命令 S T X 0 14 1 控 制 码 C 7 E T X H LH L H L 站 号 命 令 码 PLC 响应 S T X 0141 错 误 码 侦 误 值 E T X 站 号 命 令 码 HLHLHL 0：STOP 句柄 1：RUN 范例 将 PLC 激活（RUN） MASTER 命令 S T X 0 14 1 1 F 9 E T X 02H 30H 31H 34H 31H 31H 46H 39H 03H PLC 响应 S T X 01410F8 E T X 02H 30H 31H 34H 31H 30H 46H 38H 03H 7 www.PLC 命令码 42（单一个单点运作控制） 格式 本命令可对命令中所指定之单点作抑能、致能、设定、清除等四种运作。 MASTER 命令 S T X 0 14 2 运 作 码 单点号码 侦 误 值 E T X H L H L H L 站 号 命 令 码 PLC 响应 S T X 0142 错 误 码 侦 误 值 E T X 站 号 命 令 码 H L H LH L 1：抑能（Disable） 2：致能（Enable） 3：设定（Set） 运作码 4：清除（Reset） 范例 下图通讯格式为将单点 X1 6 抑能之范例。 MASTER 命令 S T X 0 14 2 1 X 001619 E T X 02H 30H 31H 34H 32H 31H 58H 30H 30H 31H 36H 31H 39H 03H PLC 响应 S T X 01420 F 9 E T X 02H 30H 31H 34H 32H 30H 46H 39H 03H 8 www.PLC 命令码 43（多个连续单点之抑/致能状态读取） 格式 用以读取自命令中所指定之单点开始往高位之连续 N 个单点之抑/致能状态。 MASTER 命令 S T X 0 1 4 3 个 数 起始单点 号 码 侦 误 值 E T X H L H L H L 站 号 命 令 码 PLC 响应 S T X 0143 错 误 码 状 态 0 状 态 1 状 态 N 侦 误 值 E T X 站 号 命 令 码 H L H L H L 个数 N： 两 位 数 之 Hex 数 值 ， 其 范 围 可 为 1N256（N=00H 时表 256 个） 范例 设 Y10 开始至 Y16 之连续 7 个单点中，Y10，Y12，Y16 为抑能，其它均为致能情况，下 图为读取 Y10Y16 连续 7 个单点之抑/致能状态之结果。 MASTER 命令 S T X 0 1 4 3 0 7 Y 0 0 104 B E T X 02H 30H 31H 34H 33H 30H 37H 59H 30H 30H 31H 30H 34H 42H 03H PLC 响应 S T X 01430101 0 0 0 1 4 D E T X 02H 30H 31H 34H 33H 30H 31H 30H 31H 30H 30H 30H 31H 34H 44H 03H 9 www.PLC 命令码 44（多个连续单点状态读取） 格式 MASTER 命令 S T X 0 1 4 4 个 数 起始单点 号 码 侦 误 值 E T X H L H L H L 站 号 命 令 码 PLC 响应 S T X 0144 错 误 码 状 态 0 状 态 1 状 态 N 侦 误 值 Y T X 站 号 命 令 码 H L H L H L 个数 N： 两 位 数 之 Hex 数 值 ， 其 范 围 可 为 1N256（N=00H 时表 256 个） 范例 读取自 X50 开始连续 6 个输入点（即 X50X55）状态，并假设 X50，X52 和 X55 之状态 为 0，而 X51，X53 和 X54 之状态为 1，下图为其通讯结果。 MASTER 命令 S T X 0 1 4 4 06 X 0 0 504E E T X 02H 30H 31H 34H 34H 30H 36H 58H 30H 30H 35H 30H 34H 44H 03H PLC 响应 S T X 01440010 1 1 0 1 E E T X 02H 30H 31H 34H 34H 30H 30H 31H 30H 31H 31H 30H 31H 44H 03H X55 状态 X54 状态 没有错误 X53 状态 X52 状态 X51 状态 X50 状态 N=6 10 www.PLC 命令码 45（多个连续单点状态写入） 格式 MASTER 命令 S T X 0 1 4 5 个 数 起始单点 号 码 状 态 0 状 态 1 状 态 N 侦 误 值 E T X H L H L H L 站 号 命 令 码 PLC 响应 S T X 0 1 4 5 错 误 码 侦 误 值 E T X 站 号 命 令 码 H L H L H L 个数 N： 两 位 数 之 Hex 数 值 ， 其 范 围 可 为 1N256（N=00H 时表 256 个） 范例 自 Y0 开始连续写入 4 个输出点（Y0Y3）的状态，分别是 Y0 和 Y3 为 1，Y1 和 Y2 为 0。 Y0 状态 Y1 状态 Y2 状态 Y3 状态 MASTER 命令 S T X 0 1 4 5 0 4 Y 0 0 0010010B E T X 02H 30H 31H 34H 35H 30H 34H 59H 30H 30H 30H 30H 31H 30H 30H 31H 30H 42H 03H PLC 响应 S T X 0145 0 F C E T X 02H 30H 31H 34H 35H 30H 46H 43H 03H 11 www.PLC 命令码 46（多个连续缓存器资料读取） 格式 MASTER 命令 S T X 0 1 4 6 个 数 N 起始缓存器号 码(6 或 7 个字) 侦 误 值 E T X H L H L H L 站 号 命 令 码 PLC 响应 S T X 0 1 4 6 错 误 码 资料1 (4或8位数) 资料N (4或8位数) 侦 误 值 E T X 站 号 命 令 码 H L H L H L 个数 N 为两位数之 Hex 数值，其范围可为 01H40H 或 20H（32 位组件时） 16 位缓存器号码为 6 个字符，而其资料为 4 个字符之 Hex 数值（可表示 0000HFFFFH） 32 位缓存器号码为 7 个字符，而其资枓为 8 个字符之 Hex 数值（可表示 00000000H FFFFFFFFH） 范例 读取 16 位缓存器 R12 开始之连续 3 个 16 位缓存器（即 R12，R13，R14）之资料 MASTER 命令 S T X 0 1 4 6 0 3 R 0 0 0 1 2 7 5 E T X 02H 30H 31H 34H 36H 30H 33H 52H 30H 30H 30H 31H 32H 37H 35H 03H PLC 响应 S T X 0 1 4 6 01 0 A 57 F C 4 0 0 0 1 8 9 E T X 02H 30H 31H 34H 36H 30H 31H 30H 41H 35H 37H 46H 43H 34H 30H 30H 30H 31H 38H 39H 03H R12 之 资 料 R13 之 资 料 R14 之 资 料 由上例 PLC 之响应可知 R12=10A5H，R13=7FC4H，R14=0001H 12 www.PLC 命令码 47（多个连续缓存器资料写入） 格式 MASTER 命令 S T X 0 1 4 7 个 数 N 起始缓存器号 码(6 或 7 个字) 资料1 (4或8位数) 资料N (4或8位数) 侦 误 值 E T X H L H L H L 站 号 命 令 码 PLC 响应 S T X 0 1 4 7 错 误 码 侦 误 值 E T X 站 号 命 令 码 H L H L H L 个数 N 为两位数之 Hex 数值，其范围可为 01H40H 或 20H（32 位组件时） 16 位缓存器号码为 6 个字符，而其资料为 4 个字符（可表示 0000HFFFFH） 32 位缓存器号码为 7 个字符，而其资枓为 8 个字符（可表示 00000000HFFFFFFFFH） 范例 将 16 位缓存器 WY8 写入 AAAAH，而 WY24 写入 5555H。因 WY8 和 WY24 为连续（即 自 WY8 起连续 2 个缓存器），故为多个连续缓存器写入之格式。 起始组件号码 WY8资料 WY24资料 MASTER 命令 S T X 0 1 4 7 0 2 W Y 0 0 0 8 A A A A 5 5 5 5 8 0 E T X 02H 30H 31H 34H 37H 30H 32H 57H 59H 30H 30H 30H 38H 41H 41H 41H 41H 35H 35H 35H 35H 38H 30H 03H PLC 响应 S T X 0 1 4 7 0 F F E T X 02H 30H 31H 34H 37H 30H 46H 45H 03H 13 www.PLC 命令码 48（多个任意单点状态或缓存器资料混合读取） 格式 MASTER 命令 S T X 0 1 4 8 个 数 N 组件 1 号码 (5或6或7个字) 组件号码 N (5或6或7个字) 侦 误 值 E T X H L H L H L 站 号 命 令 码 ? PLC 响应 S T X 0 1 4 8 错 误 码 站 号 命 令 码 H L H L 组件 1 资料 (1或4或8位数) 组件 N 资料 (1或4或8位数) 侦 误 值 E T X ? H L 个数 N 为两位数之 Hex 数值，用以表示读取组件之总数，其范围可为 01H40H（参阅注 3） 组件为单点时，其组件号码为 5 个字符，而响应状态则仅一个位数（1 或 0） 组件为 16 位缓存器时，其组件号码为 6 个字符，而响应资料为 4 个字符之 Hex 数值 组件为 32 位缓存器时，其组件号码为 7 个字符，而响应资枓为 8 个字符之 Hex 数值 范例 读取 R1，Y9 和 DWM0（即 M31M0）三个组件之状态或资料 组件 1 组件 2 组件 3 MASTER 命令 S T X 0 1 4 8 0 3 R 0 0 0 0 1 Y 0 0 0 9 D W M 0 0 0 0 3 F E T X 02H 30H 31H 34H 38H 30H 33H 52H 30H 30H 30H 30H 31H 41H 41H 41H 41H 41H 44H 57H4DH 30H 30H 30H 30H 33H 46H 03H ? PLC 响应 组件 2 状态 S T X 0 1 4 8 02H 30H 31H 34H 37H 组件 1 资料 组件 3 资料 0 5 C 3 4 1 0 0 3 5 4 7 B A C 5 E T X 30H 35H 43H 33H 34H 31H 30H 30H 33H 35H 34H 37H 42H 41H 43H 35H 03H ? 由上 PLC 响应例可知 R1=5C34H，而 Y9 状态为 1（ON） ，DWM0=3547BAH 14 www.PLC 命令码 49（多个任意单点状态或缓存器资料混合写入） 格式 MASTER 命令 S T X 0 1 4 9 个 数 N 组件 1 号码 (5或6或7个字) 组件 1 资料 (1或4或8个字) 组件 N 号码 (5或6或7个字) H L H L ? 组件 N 资料 (1或4或8位数) 侦 误 值 E T X H L ? PLC 响应 S T X 0 1 4 9 错 误 码 侦 误 值 E T X H L H L H L 个数 N 为两位数之 Hex 数值，用以表示写入组件之总数，其范围可为 01H40H（参阅注 3） 组件为单点时，其组件号码为 5 个字符，而其状态则只占一个位数（0 或 1） 组件为 16 位缓存器时，其组件号码为 6 个字符，而其资料为 4 位数之 Hex 数值 组件为 32 位缓存器时，其组件号码为 7 个字符，而其资枓为 8 位数之 Hex 数值 范例 将单点 Y0 设为 1， Y1 设为 0， 16 位缓存器 WM8 设为 5555H， 32 位缓存器 DR2 设为 FFH。 组件 1 状态 组件 2 状态 组件 1 组件 2 组件 3 组件 3 资料 MASTER 命令 S T X 0 1 4 9 0 4 Y 0 0 0 0 1 Y 0 0 0 1 0 W M 0 0 0 8 5 5 5 5 02H 30H 31H 34H 39H 30H 34H 59H 30H 30H 30H 30H 31H 59H 30H 30H 30H 31H 44H 57H4DH 30H 30H 30H 38H 35H 35H 35H 35H 组件 4 组件 4 资料 D R 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 F F 3 C E T X 44H 52H 30H 33H 30H 30H 32H 30H 30H 30H 30H 30H 30H 46H 46H 33H 43H03H ? PLC 响应 S T X 0 1 4 9 0 0 0 E T X 02H 30 31H 34H 39H 30H 30H 30H 03H 站 号 命 令 码 ? 15 www.PLC 命令码 4E（测试回传 loop back） 格式 本命令码 PLC 会将所收到之 MASTER 命令原原本本地响应回去。主要功能是用于测试通 讯回路之用，对 PLC 之运作无任何影响。 MASTER 命令 S T X 0 1 4 E测试资料 X 侦 误 值 E T X 站 号 命 令 码 H L H L H L PLC 响应 S T X 0 1 4 6测试资料 X 侦 误 值 E T X 站 号 命 令 码 H L H L H L 两讯息完全相同 范例 将测试资料ABCDEFG以命令码 4E 使 PLC 作测试回传之情形。 MASTER 命令 S T X 0 1 4 E A B C D E F G B 8 E T X 02H 30H 31H 34H 45H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H 42H 38H 03H PLC 响应 S T X 0 1 4 E AB C D EF G B 8 E T X 02H 30H 31H 34H 45H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 47H 42