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滚动 广告 整体 结构设计 CAD

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带式滚动广告屏整体结构设计含6张CAD图,滚动,广告,整体,结构设计,CAD

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摘 要: 论文本着节省材料、成本低廉、安全简易、效率高的原则，立足于带式滚动广告屏整体结构设计，完成的基本工作如下：通过对国内外技术调查取样分析，为装置关键部件和试验研究等层面提供了性能依据，在经过理论的指导合理的设计出机械装置的结构，主要设计包括有结构设计，电机选择，强度校核等，通过对各工作部件的理论分析,进而对带式滚动广告屏整体结构和性能作出优化设计，广告屏在高效利用空间的前提下节省了人力，同时美化了城市容貌。关键词：广告屏 结构 机械装置Abstract: On the principle of saving materials, low cost, safe and simple, and high efficiency, the text is based on the overall structural design of the belt rolling advertising screen. The basic work is as follows: through the sampling and analysis of domestic and foreign technical investigations, the key components of the device and The experimental research and other aspects provide the performance basis. After the theoretical guidance, the structure of the mechanical device is designed reasonably. The main design includes structural design, motor selection, strength check, etc., through theoretical analysis of each working part, and then The overall structure and performance of the scrolling advertising screen are optimized, and the advertising screen saves manpower under the premise of efficient use of space, and at the same time beautifies the urban appearance.Keywords: Advertising screen Structure mechanical DeviceIII目录1 绪论11.1 课题的背景及研究目的11.2 研究目的11.3 国内外的研究现状21.3.1 国外研究现状21.3.2 国内的研究现状21.4主要研究内容31.5 研究方法32 整体结构系统的设计42.1传动方案的选择42.1.1链传动的选择42.2.2电动机的选择及调速方式52.2 选择电动机类型62.2.1确定电机工作时的功率72.2 转轴的设计82.2.1轴结构的设计82.2.2 转轴的强度校核82.3 带轮与皮带的设计92.3.1 内部带轮与皮带的参数设计92.3.2 调整带轮与皮带参数122.4 心轴的设计142.4.1 心轴的尺寸设计142.4.2 心轴的强度校核154 滚动广告屏控制系统设计44.1 电器控制系统的设计164.2 电器控制系统的主要步骤164.3 需求分析164.4 I/O分配表及PLC型号选择18结论20参考文献21致谢22ii1 绪论1.1 课题的背景及研究目的在当今社会，广告已成为一种公开的信息传播手段。广告已经成为在生产者，经营者和消费者之间传递信息的重要手段。行业内部和行业之间的竞争越来越激烈了。过去“酒不怕巷子”的状态消失了。在所谓的“媒体大战”中，市场竞争继续升级，广告持续增长。滚动广告屏的出现是广告媒体发展的结果。它也已成为最有效和最具成本效益的推广方式。滚动广告屏幕在我们的生活中随处可见。滚动电子屏幕作为显示信息的新兴媒介进入我们的日常生活。它由大量的LED组成。可以通过LED点矩阵显示数字，图像和文本。滚动电子广告牌无处不在，它们为我们的生活提供了许多便利。这也是一种直接有效的信息交流方式。当车站嘈杂时，通过观看滚动广告屏幕，我们可以清楚地知道要乘坐的车辆的运动。有时在购物时会出现引人注目的电子广告牌，吸引顾客以达到预期的业务效果。滚动电子显示广告作为一种新型的电子动态文本，是一种可以连续工作的信息发布媒体，并且是吸引消费者眼球的消费前沿。什么样的个人和品牌公司可以使用滚动电子显示屏来吸引客户，介绍产品，和促销活动，并为公司创造更多的财富。1.2 研究目的该研究的主要目的是设计一种带式滚动广告屏，以更有效地利用社会资源。这种效率还为消费者提供了更大的活动空间。从消费者的角度来看，我们更愿意选择宽敞舒适的生存空间。如果我们使用技术来减少生命力，那么长期生活在城市中的人们更倾向于农村的自然生活。用科学产品换取每个人都期望的自然性，为什么不这样做呢，所以我想设计一个广告屏，它依靠电动机来驱动减速器和皮带，以基于现有知识和对数据的访问来实现滚动停止。由于商家通常选择更显眼的促销方式，并且固定的静态广告屏定期更换所需的人力，物力和时间空间，因此滚动广告屏的设计可以减少这些资源的浪费，不仅可以提高效率，而且可以改善资源利用率。为此主题设计的滚动广告屏主要是为了解决户外广告的需求，当然可以根据室内环境进行修改。1.3 国内外的研究现状1.3.1 国外研究现状Cree成立于1987年，总部位于美国加利福尼亚州。基于碳化硅（SiC），氮化镓（GaN），硅（Si）和相关化合物的材料和设备的开发和制造。该公司的产品包括绿色，蓝色和紫外线LED，近紫外激光器，RF和微波半导体器件，功率转换器件和集成半导体芯片。这些产品的目标应用包括固态照明，光学存储，无线基础设施和电路转换。该公司的大部分利润来自生产LED产品以及SiC，GaN材料，这些产品销往北美，欧洲和亚洲。目前，使用460 nm LED，外部量子效率为47。例如，在巴黎，广告被拆分。不同的城市将有不同的景观分区，并将根据这些分区的要求进行广告宣传。他们有关于如何应用景观规划要求，广告许可和禁止广告设置，广告颜色以及光源使用的详细规则。户外广告是景观规划中的重要因素。巴黎的户外广告特别强调城市环境与艺术的交汇处。户外广告展示位置应与景观特征保持一致。从这个角度来看，我们可以自我检查一下，我们的广告活动似乎并没有太多地关注文化的结合。尽管中国商人已开始实现文化与文化的结合，但他们大多专注于广告本身，很少考虑广告能否与周围环境成功整合。这时，户外广告的表现是丰富多彩的，特别是高空球广告和灯箱广告的发展，使户外广告更具特色。这些户外广告与城市风貌融为一体，并在美化城市环境中发挥作用。但是，其当前的大多数户外广告广播都是基于本地封闭系统，并且实时访问广告仍然非常少见，因此静态广告仍然是主流。1.3.2 国内的研究现状经过几年的发展，中国的滚动显示产业已基本形成了一批具有一定规模的重点企业。据不完全统计，到2019年底，年销售额超过1000万元的企业有200多家，总销售额约6亿元，占市场总量的85以上。全国有超过100家从事滚动显示屏的企业。年销售近6000名员工近8亿元。 2017年和2018年的增长率约为40。在国内市场上，国内滚动显示屏的市场份额接近100，国外基本上没有同类产品。第43届世界乒乓球锦标赛的主要场馆是天津体育中心，京九铁路，北京西站，首都机场，浦东机场等，均由国内企业代表。在中标之后，随着科学技术的不断发展，不断融合现代技术来创新广告媒体的形式，诞生了电子广告牌，触摸屏和其他具有较高安全性的新型安全媒体，从而接受并推广了城市色彩。但是，如上所述，静态广告仍然是主流。由于中国正处于发展的上升阶段，一线城市已经加入了智能化元素，但是刚刚发展或尚未发展的小城镇仍然采用落后的广告方式。电线杆，在墙上张贴的广告，传单的手动传递，静态的公告板等都不利于维护城市形象，也不利于资源的合理利用。1.4主要研究内容皮带滚动广告电子屏幕也被称为灯箱，原理是使用电动滚动系统旋转动画表面，以达到在一个灯箱中安装多个图像的效果，并增加控制照明的时间以增加视觉效果，更具代表性的是，例如新的多屏滚动灯箱报纸专栏，它充分利用了现代科学技术。首先，根据市场需求确定任务，然后在广告屏幕上执行功能分析，以提出可能的解决方案。最后，通过选择最佳解决方案，根据实际情况选择材料，确定尺寸，然后进行总体设计，零件设计，最后确定毕业论文。提出了带式滚动广告屏的原理设计，带式滚动广告屏的机构设计，带式滚动广告屏的零件图，装配图，等关键性步骤设计。1.5 研究方法通过查找文献和其他参考资料，研究方法主要以借助互联网和其他媒介为主，通过搜集方法为主要手段，着眼于滚动广告屏的研究方法为主要目标，主要方法主要分为以下几个方面：(1) 文献研究法：根据研究主题，通过搜索文档获取技术数据，通过以往的研究成果分析出最佳技术方案。(2) 定量分析法：根据调查结果制定出技术攻关，依据工作原理制定出力学或者材料学分析论证。(3) 模拟法：通过使用3D建模平台组装零件，创建类似的模型，然后用于研究机械模型的一些基本特征。2 整体结构系统的设计2.1传动方案的选择2.1.1链传动的选择传送装置中的驱动力是靠电动机来实现的，电动机与主动轴之间的距离较远，由此选定合适的传动方案对后面的设计尤为重要。下表为几种常见的传动类型差异性对比，如表2.1所示。表2.1几种常见的传动类型从上面的优点和缺点可以看出，同步齿轮传动和链传动都是将电动机的扭矩传递到驱动轴的理想选择。但是，由于滚动广告屏的工作环境多为露天，经常暴露在阳光和雨水中灰尘多，工作环境恶劣。为了延长滚动广告屏的使用寿命周期，铁套管链比同步皮带更合适。由于较大的传动强度和扭矩，为此目的使用了一组重复的链条。相关参数参照下表2.2所示。 表2.2套筒链参数ISO链号：12A外或中链板高度：h2max|mm15.62链条通道高度：h1min|mm18.24节距：p|mm19.05过渡链节尺寸：l1min|mm7.9测量力|双排：N560滚子直径：d1max|mm11.91过渡链节尺寸：l2min|mm9.14抗拉载荷|双排：min|kN62.2内节内宽：b1min|mm12.57过渡链节尺寸：c|mm0.1销轴全宽|双排：b5max|mm49.8销轴直径：d2max|mm5.96排距：pt|mm22.78内链板高度：h2max|mm18.08套筒孔径：d2min|mm5.98内链节外宽：b2max|mm17.75外链节内宽：b2min|mm17.81运输链负责承载运输广告屏，需要较大的抗拉载荷系数，选用的是单排滚子链，采用中碳钢淬火处理，硬度40 HRC45HRC,，相关参数见下表2.3所示。表2.3单排滚子链参数ISO链号：64B外或中链板高度：h2max|mm90.17链条通道高度：h1min|mm91.08节距：p|mm101.6过渡链节尺寸：l1min|mm47.07测量力|双排：N7960滚子直径：d1max|mm62.5过渡链节尺寸：l2min|mm47.07抗拉载荷|单排：min|kN1120内节内宽：b1min|mm60.96过渡链节尺寸：c|mm0.2销轴全宽|单排：b5max|mm120.9销轴直径：d2max|mm29.4排距：pt|mm119.89内链板高度：h2max|mm90.17套筒孔径：d2min|mm29.45内链节外宽：b2max|mm92.02外链节内宽：b2min|mm 电动机的选择及调速方式这种调速方法是通过改变定子绕组的接线方式来改变笼型电动机定子极对数从而达到调速目的，该方式特点如下：(1) 具有较优良的机械特性，稳定性良好；(2) 无转差损耗，具有效率高优点； (3) 接线较为简单、容易控制、价格相对低； 有级调速，级差较大，不易获得平滑调速； 如图2.1所示。图2.1电动机调速方法本方法适用于不需要无级调速的机械设备，如广告电子屏、风机、等。 2.2 选择电动机类型表2.4电动机参数型 号拖动电动机功率（KW）额定转矩（N.m）调速范围（r/min）转速变化率（%）重量（kg）CT2004B7.547.71250-125Pd，选择Pe=2.2kw电动机转速为: nd=9n轴=9120=1180r/min选择型号为Y100L1-4的电动机，同步转速为1500r/min，满载转速为1420r/min。2.2 转轴的设计2.2.1轴结构的设计轴的结构和形状取决于以下因素：（1）轴叶片的类型：（2）轴力的大小及其分布;（2）轴上零件的位置，轴的性质和固定;（4）轴承的类型，尺寸和位置;（5）加工方法，装配方法和其他特殊轴要求。可以看出，影响轴的结构和尺寸的因素很多。在设计杆时，有必要综合考虑各种因素。秸秆打包机中的主动轴材料为碳钢，承受拉力F=1000 N,轴上的载荷FQ=1500 N,轴的类型和尺寸如图2.2 所示。图2.2 轴的类型及尺寸2.2.2 转轴的强度校核45号钢的密度=7.85103kg/m3齿轮的体积V齿=（mnZ1/2）2b =3.14(245/2)236=228.90610-6m3齿轮的质量m齿=V齿=7.85103228.90610-6=1.7979kg根据平衡方程：FY=0, FNV1+FNV2-2m齿g=0MD=0，-m齿g0.033-m齿g0.069+FNV20.102=0解得支座反力：FNV1=1.7998NFNV2=1.794NM1=m齿g0.033=1.79690.033=59.297710-3NmM2=m齿g0.069=1.79690.069=123.986110-3Nm故WL4=d43/32-bt（d4-t）2/（2d4）=4.62610-3m3ca=M22+(T转)2/WL4 =（123.986110-3）2+(1137.58)2/4.62610-3=29.741MPa已知45号钢-1=60MPa，ca-1，故轴能够满足安全要求。2.3 带轮与皮带的设计2.3.1 内部带轮与皮带的参数设计已知转轴上的功率是P转=1.7KW，转速n轴=118r/min，表2.5 其中同步带型号的主要参数带型号节距Pb（mm）基准宽度ba0（mm）拉力T（N）质量（kg/m）带宽ba（mm）MXL2.0326.43.0 4.8 6.4XL5.0809.550.170.02212.7 19.1 25.4L9.52525.4244.460.09512.7 19.1 25.4H12.70076.202100.850.44819.1 25.4 38.1 50.8 76.2XH22.225101.64048.901.48450.8 76.2 101.6XXH31.750127.06398.032.47350.8 76.2 101.6 127.0表2.6 带轮最少需用齿数带轮转速（r/min）带型号MXLXLLHXHXXH900以下101012142222900-1200以下1210121624241200-1800以下1412141826261800-3600以下1612162030-3600-4800以下18151822-根据P转，以及n轴查得用H型带轮，从表3-1中可知H型带轮的节距：Pb=12.700mm拉力：T轮=2100.85N质量：m=0.448kg/m基准宽度：ba0=76.20mm最少需用齿数是Zmin=14载荷修正系数K=1.7同步带设计功率：Pd=KP转 =1.71.7=2.89KW带轮节圆直径：d=PdZ/ =12.714/3.14=56.62mm则可以计算出带轮的角速度=2dn轴/60=23.1456.62/60=699.29rad/s两个带轮的中心距：a=1200mm辅助角：=arcsin(d1-d2)/(2a) =arcsin(56.62-56.62)/(21200)=0则皮带的节线长度：Lp=2acos+(d1+d2)/2+(d1-d2)/180 =212001+3.1456.62+0=2577.79mm同步带齿数：Zb=Lp/Pb=2577.79/12.700=203同步带线速度:v=PbZ10-3/(2) =7082.891410-3/(23.14)=20.04m/s计算H型同步带的基准额定功率Po：P0=(T-mv2)v/1000 =(2100.85-0.44820.042)20.04/1000=38.50KW啮合齿数Zm=Z1/2-PdZ1(Z2-Z1)/(22a) =14/2=7确定实际带宽，根据公式PP0KzKw （3-6）其中，P：带所能传递的功率；Kz：啮合系数，因为Zm6，故Kz=1；Kw：（ba/ba0）1.14实际带宽：baba0(Pd/Kz/P0)1/1.14 =76.20(2.89/1/38.50)1/1.14=7.78mm取标准宽度ba=19.1mm则Kw=（19.1/76.20）1.14=0.207验算：P=(KzKwT轮-ba/ba0mv2)v/1000 =(10.2072100.85-19.1/76.200.44820.042)20.04/1000=7.811KW故PPd=2.89KW。即额定功率大于设计功率，带的传动能力已经足够，所选参数合格。2.3.2 带轮与皮带参数考虑到转轴安装带轮的轴段的直径d4=40mm，适当增加带轮的齿数，令Z=22，以扩大带轮的节圆直径，根据公式d=PdZ/ （3-7）故d=12.722/3.1489mm根据公式Lp=2acos+(d1+d2)/2+(d1-d2)/180 （3-8）同步带节线长度Lp=212001+3.1488.98+0=2679.40mm根据公式Zb=Lp/Pb （3-9）同步带齿数Zb=2679.40/12.7211则同步带线速度v=PbZ10-3/2=70812.7002210-3/2/3.14=31.50m/s基准额定功率P0=(T-mv2)v/1000 =(2100.85-0.44831.502)31.50/1000=52.17KW啮合齿数：Zm=Z/2-PdZ1(Z2-Z1)/(22a) =11Zm6，因此Kz=1baba0(Pd/Kz/P0)1/1.14 =76.20(2.89/1/52.17)1/1.14=6.03mm取标准带宽bm=19.1mmKw=（ba/ba0）1.14 =（19.1/76.20）1.14=0.207P=(KzKwT轮-ba/ba0mv2)v/1000 =(10.2072100.85-19.1/76.200.44831.502)31.50/1000=10.19KW调整结果仍然合格。设计结果：皮带：选用H型同步带，Pd=12.700mm Zb=211 Lp=2679.40mm带轮：Z=22，d=89mm 图2.5 内部传动同步轮2.4 心轴的设计2.4.1 心轴的尺寸设计已知心轴的转速为：n轴=118r/s，其功率为P心=1.6kw，转矩T心=129.49Nm，因为心轴与转轴通过联轴器衔接，因此其最小轴径应取dmin=30mm，由于广告布尺寸宽900mm，为避免与轴承发生接触摩擦，损坏广告布，应将此轴段两边预留对称空隙设计大于等于10mm，其长度L2=380mm。同时，确保轴承定位，需设置轴肩，设计尺寸如图2.6所示。图2.6 心轴外形设计2.4.2 心轴的强度校核设广告布质量为：m布=4kg，则其在心轴上的均布载荷为：q=m布g/0.9=43.56N/m根据平衡方程：FY=0, FNV1+FNV2-m布g=0MD=0，-m布g0.47+FNV20.94=0解得支座反力：Fnv1=FNV2=19.6N最大弯矩：Mmax=q0.450.245=4.803Nm根据第三强度理论校核：ca=M2+(T)2/W-1,取=1，轴段L2是均匀的圆轴，故根据公式W=d3/32 （3-10）WL2=d23/32=5.410-6m3 L2=Mmax2+(T心)2/WL2 =（4.803）2+(1129.49)2/5.410-6=25.00MPaL2-1，故满足强度要求轴段L4有一8mm7mm的键槽，故最大扭矩Tmax在轴段L4处，WL4=d43/32-bt（d4-t）2/（2d4）=2.28910-6m3用第三强度理论校核：L4=Tmax/WL4=129.49/2.28910-6m3=56.571MPaL4-1，故轴段L1也满足强度要求。4 滚动广告屏控制系统设计4.1 电器控制系统的设计PLC控制系统由PLC，输入/输出（I / O）电路和外围组件组成。系统的大小根据实际需要而定，可以大可小，图4.1显示了PLC端子的整体示意图。在栗子脱壳装置中，由于时间控制不正确，可以大大减少工作时间的浪费。与计算机控制系统相比，PLC电气控制系统的最大优势是实时性和高可靠性。由于控制器基于自动控制串联，因此信号处理时间间隔非常短，速度也很快。正常的处理时间可以精确到10ms至20ms。同时，PLC系统采用独特的抗干扰技术，抗干扰能力非常强，易于使用，与机械系统在电源控制下相比，可编程逻辑控制系统（PLC）具有相对优势。具有以下显着特征的巨大优势；（1） 可靠性强，抗干扰能力强，接口模块功能强、品种多； （2） 硬件配套较为齐全，使用方便快捷，适应性强； （3） 编程方法简单、直观； （4） 系统的设计/安装、调试工作量少； （5） 维修工作量小、维护方便，体积小、耗能低、重量轻；4.2 电器控制系统的主要步骤电气控制系统主要分为以下步骤。图4.1说明了整个PLC规模。设置控制时间后，以下两个附加继电器组闭合：（M35，M21，M16，M1），（常开触点M27，M15和M1之一），附加继电器接线片M54合上电气，带继电器闭合Y21开路触点通常被链接起来，以便自动激活并锁定Y31输出继电器，并打开电灯开关。需要手动控制时，只要合上SB9按钮，X10合上，Y21输出继电器被激活并自动闭合，并且键处于打开状态。到达检入时间后，以下两个附加继电器组：（M35，M22，M16，M1），（M27，M17，M1）具有一组常开触点闭合，M55继电器凸耳闭合电气并产生扫描周期。脉冲信号使常开触点与Y21输出线圈快速串联断开，Y21输出继电器关闭，灯熄灭。需要手动关闭灯泡时，只需按SB10按钮，然后合上X11，则激活附加的M203松驰调节器，并停用连接到输出继电器链的常开触点，从而释放输出继电器Y21。 图4.1 PLC控制器总梯形图如图4.2为 PLC终端示意图，首先制定被控对象的的分析和描述，得到系统方案论证，根据电器元件和机械设备的总体分布情况，制定系统的总体设计方案如下所示。(1) 设计硬件设计和软件设计，根据元件的布置图和电气原理绘制接线图，然后检查和测试相关系统是否正确，适当根据各线路图的反馈情况予以记载和改善，进一步细致化，使整个系统更加完善化。(2) 现场安装并测试电器设备是否符合相关标准，通过一定的测试和分析，达到目标要求，从而对设计编写说明书等相关说明。相关步骤图如图4.3所示，从图中我们可以清晰的看出设计的关键步骤情况，设计时根据先关的步骤一步一步的进行调试，最终能够达到预期的效果。图4.2 PLC终端示意图图4.3 设计主要步骤4.3 需求分析该控制系统是用来控制霓虹灯按照规定的闪光灯。输入程序之后能够经过硬件发生灯的主动闪烁，从而达到目的，在4.2中，8个字可以按照规定进行闪烁，而且边框灯可以一起的隔位的闪动。图4.4效果分析图通过PLC来对霓虹灯的广告屏操纵,它的要求：广告画面的8个灯发出的明”，之后德”，之后格”亮一直到用”亮，间隔一秒，全部灯亮，出现十秒，再反过来从用”字到致”字一直到明”字顺序熄灭。之后，停亮2S之后，然后从用”之后亮起来，顺序点亮了用”到明”，间隔为1秒，之后显示达到20s。然后再从明”到用”一次灭灯.全部灭掉后,停止了2S,然后重新开始执行,周而复始，广告屏周围流水灯有24个,4个1对,一共有6对,每对灯之间1S可以前进移动一下,而且1到6之间每隔一对霓虹灯闪烁,而且1和3亮;之后2和4亮;之后3和5亮；之后4和6亮。移动一阵时间之后,反向移动过来,即从；6和4亮后5和3亮；之后4和2亮，然后3和1,如此周而复始，系统具有单步/连续控制，白帜灯电压，系统的霓虹灯和供电的电源都是220V。4.4 I/O分配表及PLC型号选择按照操作要求,滚动广告屏幕的输入和输出地址编程在下表中,它的SA1是运作的开关,SA2为休止开关,SAa是单步持续抉择开关,SB为步进按钮控制。Y0到Y7决定全部灯显示,通过LED1到LED8虚拟显示,则Y10到Y15操纵6对霓虹灯,这是通过LEDQ,模拟出来。在表4.1中显示。表4.1 模拟分析PLC的选择：因为全部都是通过14个端口输出的，所以它们可以通过AC，然后选择使用FX2N-48MR-001。它的重要技术价值是：输入继电器共有二十四个点，输出公共继电器有二十四个点。电源电压为AC100240V50 / 60Hz。此过程由STL编写。打开工作开关后，两个程序一起工作，指示灯闪烁，边缘边框指示灯闪烁。首先，霓虹灯闪烁：按下运行按钮，这8个字都是基于设置的闪烁，基本上是一个定时器来控制整个过程，S20，S21，前者是正负顺序的光，后者是反向的明亮而积极的顺序。说到水灯的闪烁，它的形状很多，每种明亮的形式都是一种状态，然后有六种形式，然后再工作后，三十秒钟后，让正序光变成反向顺序。反向顺序打开30秒钟，所有更改为正序指示灯，计数器操作30秒钟。由于每个操作重复六秒钟，因此三十秒钟是五次。计数五次后，可能会出现正序和负序。结论本论文本着节省材料，成本低廉，安全简便，效率高的原则，设计了一款基于皮带滚动广告屏的整体结构设计。基本工作如下：通过对国内外技术调查，设备关键部件和实验研究的抽样分析。相等的水平提供了性能基础，并且在理论的指导下合理设计了机械装置的结构。主要设计包括结构设计，电机选择，强度检查等，通过对每个工作部件的理论分析，然后进行皮带滚动。优化广告屏的整体结构和性能。广告屏在有效利用空间的前提下节省了人力，同时美化了城市外观。参考文献1蒋金伟，机电控制系统与机电一体化产品设计J.常州轻工职业技术院,2013,(103):129-130.2王晓峰.蓄电池充放电一体化的研究D.北京：北京交通大学，2007:50-110.3徐文华，李文峰.电动跑步机的人机工程设计J.机械，2004,31:17-20.4片春媛，刘俊峰，袁莉，常加，赵继红.蓄电池充放电控制系统J.铁道机车车辆,2