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带式输送机技术的最新发展M. A. AlspaughOverland Conveyor Co., Inc.MINExpo 2004拉斯维加斯, 内华达州,美国 ，9,27, 2004摘要 粒状材料运输要求带式输送机具有更远的输送距离、更复杂的输送路线和更大的输送量。为了适应社会的发展输送机需要在系统设计、系统分析、数值仿真领域向更高层次发展。传统水平曲线和现代中间驱动的应用改变和扩大了带式输送机发展的可能性。本文回顾了为保证输送机的可靠性和可用性而运用数字工具的一些复杂带式输送机。 前言 虽然这篇文章的标题表明在皮带输送机技术中将提出“新”发展但是提到的大多思想和方法都已存在很长时间了。 我们不怀疑被提出一些部件或想法将是“新”的对你们大部分人来说。所谓的“新”就是利用成熟的技术和部件组成特别的、复杂的系统 “新”就是利用系统设计工具和方法，汇集一些部件组成独特的输送机系统并解决大量粒状原料的装卸问题，“新”就是在第一次系统试验(委任)之前利用日益成熟的计算机技术进行准确节能计算机模拟。 同样本文的重点是特定复杂系统设计及满足长距离输送的要求。 这四个具体课题将覆盖: l 托辊阻力 l 节能 l 动力分散 l 分析与仿真 节能 减小设备整体电力消费是所有项目的一个重要方面，皮带输送机是也不例外。虽然与其他运输方法比较皮带输送机总是运输大吨位高效率的手段,但是减少带式输送机的功率消耗的方法还是很多的。 皮带输送机的主要阻力组成部分有: l 托辊阻力 l 托辊与皮带的摩擦力 l 材料或输送带弯曲下垂引起的阻力 l 重力 这些阻力加上一些混杂阻力组成输送材料所需的力。在一台输送长度400米的典型短距离输送机中,力可以分为如图1所示的几个部分，图中可以看出提升力所占比例最大而阻力还是占绝大部分。 图1在高倾斜输送带中如矿用露天倾斜输送带所受力可分解为图2所示的几个部分，其中提升力仍占巨大比例。由于重力是无法避免的，因此没有好的方法减少倾斜式输送机所受力。 Power-Slope Belt图 2 但是在长距离陆上输送机中所受力更趋向图3所示的几个部分，不难看出摩擦力几乎是所受力的全部,这种情况下考虑主要受力才是最重要的。 图 3力量演算具体是超出本文的范围之外,但是值得一提的是在过去几年对所有四个区域橡胶凹进、对准线和材料或者传送带弯曲等方面的重要研究都在进行。并且虽然在处理每特定区域时大家有不同意见，通常对整体项目经济是必要和重要的是被大家被接受的。 在2004个SME年会上MAN Takraf的Walter Kung介绍了题为“Henderson粗糙矿石输送系统回顾组装、起动和操作”。这个项目在1999年12月被实施并且包括一个24公里(3飞行)陆上转达的系统替换地下矿碾碎路轨货车使用系统。 图4 - Henderson PC2到PC3调动站最长的传动机在这个系统(PC2)是16.28公里长与475m升距。最重要的系统事实是提供的功率(4000千瓦在1783 mtph 和4.6 m/s)的50% 被要求用来转动一条空载的带子,因此输送系统的效率是很重要的。需密切注意托辊、传送带盖子橡胶和对准线。用文件说明有关的效率的差别是的一种方法使用相等的摩擦系数f的22101标准定义作为比较主要抵抗的总数的另一种方法。过去象这样典型输送装置的综合设计噪音系数大约是0.016f。MAN Takraf正估计他们对力的敏感达到到0.011的f超过30%的削减。这在减少设备建造成本上做出了重大贡献。通过六次的实际动态测量显示价值是0.0075甚至比期望值低30%。Kung先生强调这将在仅仅用电费用一项上每年减少费用10万美元线路优化 。图5 中国天津 水平适应性 当然最高效率的材料运输方式是从一点到下一点的直线输送。 但是由于自然和认为障碍的存在我们在长距离输送过程中直接直线输送的可能性越来越小。第一台水平弯曲输送机已在很多年前安装使用，但它今天似乎关于安装的每台陆上传动机在方向至少有一个水平变化。并且今天的技术允许设计师相对地容易地调整这些曲线。图5和图6显示的是把煤从蕴藏地运输到中国天津港口管理处的陆上输送装置。这套运输机由E.J. ODonovan & Associates设计由 Continental Conveyor Ltd of Australia 公司承建长达9千米的输送距离4台1500千万电机驱动运输能力达6000 mtph 。 图6 天津输送线平面图Wyodak矿位于美国怀俄明州粉河流域是记录中最古老的连续经营的煤矿自1923年运营至今。它一般运用坡面(图7)从新的矿坑到装置756m (2,482 ft)与700m (2,300 ft)水平的半径。 这表明由于水平轮的应用输送机不需要设计太长。 图7- Wyodak 煤矿 隧道式如通过没有水平曲线线路，另一项产业隧道挖掘就不能使用带式输送机了。隧道就想象废水和运输那样的基础设施在全世界有。移动隧道粪肥的最有效率的方法通过把推进的输送装置和隧道机器的后部连结起来。但是这些隧道极少是直的。这里有一个例子,西班牙10.9m直径隧道的在巴塞罗那之下作为地铁(火车)引伸项目一部分。大陆输送机机有限公司安装了前4.7km传动机如图8和9所显示和最近接受合同安装第二台8.39公里输送机。 图 8- 巴塞罗那隧道平面图 图 9- 隧道内部另一个例子肯珀建设边境时建设一个直径3.6米长6.18公里的隧道作为大都市圣路易斯的下水道区。鲍姆加特纳隧道(图10)将装有600毫米宽的用4个中间运动用带子系住的6.1 公里输送装置。图10- 鲍姆加特纳隧道平面图 管状输送装置 如果常规输送机不能满足必须的输送要求带式输送机的一种管状输送机会是不错的选择。 图 11- 管状输送装置 它最简单的描述,管状输送机就是由管状橡胶管和空转辊组成。这种设计具有其他传送方式的优点更有自己的特点。托辊可以在各个方向传力允许更复杂的曲线输送。这些曲线可以是水平或垂直或混合形式。这样的输送机输送带与托辊之间的重力和摩擦力保证原料在输送管道内。 Figure 12管状输送机的另一个好处可以输送粉状原料并且可以减少溢出浪费，因为材料是在管道内部。一个典型的例子是环境效益和适应性特好的美国犹他州地平线矿图12。这个长3.38公里的管状输送机由ThyssenKrupp Robins 安装通过一个国家森林并且横断了22个水平段和45个垂直段。 Metso 绳索输送机 另一种由常规衍变来的是Mesto 绳索输送机MRC通常以缆绳传送带著名。这个产品以长途输送著名在距澳大利亚30.4公里的沃斯利铝土矿上应用的输送带是最长的单个飞行输送机。在钢绳输送机上驱动装置和运载媒介是分离的。 图13 - MRC-平直的部分这种驱动与输送装置的分离允许输送有小半径的水平弯曲，这种设计优于根距张紧力和地势的传统设计。 图 14MRC与常规输送机水平曲线的不同。 图 15- 位于加拿大 Line Creek的MRC 图15显示的是位于加拿大Line Creek河畔的一条长10.4公里水平半径430米的缆绳输送带立式输送装置有时材料需要被提升或下降而常规输送机被限制在1618度附近的倾斜角度内。但是带式输送机的非传统衍变不管是在增加角度还是平直方面都是相当成功的。 大角度输送机 第一台大角度输送机由Continental Conveyor & Equipment Co.公司生产非常利用常规输送机零部件图16构成。当原料在两条带子之间输送时被称为三明治输送装置。 图16Continental 公司的第100套大倾角输送装置采用独特的可平移式设计作为Mexican de Canenea的堆过滤垫图17。Figure 17图18这种Mesto 垂直输送机2001年由Frontier Kemper 安装在白县煤矿Pattiki 2矿图19将煤由273米深的矿井输出并达到1,818 mtph的输送能力。 图19- Pattiki 动力分散 在最近过去的一段时间里一种最有趣的发展是电力沿输送道路的分配。看到输送机驱动装置安装在收尾末端让尾端驱动完成输送带的拉紧输送工作。但是现在的发展观念是把驱动安装在任何需要的位置。 在带式输送机上多个位置安装动力源的想法已经存在很长一段时间了。第一次应用是1974年安装在美国Kaiser煤矿。紧接着是在地下煤矿中得到应用，而且长臂开采法也越来越体现它的优越性。采矿设备的效率和能力也得到巨大改善。矿工们也开始寻找大的矿区从而减少移动大型采矿设备的次数及时间。矿井宽度和矿井分格长度都得到增加。当矿井分格长度增加后，输送问题开始出现。接近4-5千米的输送长度所需要的电力和输送带的强度比以前地下煤矿需要的大很多。问题是大号的高电力驱动装置安装及移动困难。虽然胶带技术能够满足胶带所需强度要求它意味着需要比钢铁更重要的强度及加硫处理。由于长臂开采法的盘区传动机经常推进和后退矿工需要经常增加或取消滚筒的正传与逆转。而且硫化结合需要长期维护以保证强度因而失去的产品生产时间在一个完全盘区中是很严重的。现在需要超过风险并且中间驱动的应用限制了输送带的伸长及张紧这样就允许纤维胶带在长距离输送机中应用。 现今中间驱动技术被很好的接受并越来越广泛的应用于地下煤矿中。世界范围内的许多矿把这项技术整合到现在和未来矿业计划当中来增加他们的整体采矿效率和效益。表20所示的张紧图显示了中间驱动的重大好处。这种平面前驱的输送机有简单的皮带张力分布如黑色线条所示。虽然平均皮带张力在每个周期期间只约为最大值的40%但必须围绕最大估量值附近。黑色线条的急剧回落表示顶头滑轮要求的总扭矩和力量来启动输送机。 将受力分解到两个地点红线当总功率基本相同的情况下皮带张力差不多减少40%。因此更小的输送带和更小的电源组可以得到运用。为了进一步扩展这种方式，增加第二中间驱动绿线皮带峰顶张力进一步下降。隧道产业也迅速采用这种技术并且把这项技术提高到更好的水平更复杂更先进，但挖隧道最需要的是水平曲线的进步。 通过中间驱动图21的一种应用例如Baumgartner 隧道如前图10所描述皮带张紧力可以通过在重要的地点安装战略驱动来控制，从而实现输送带的小曲线换向。 图20 图21 XXX设计(XXX)外文资料翻译院 系专业学生姓名班级学号外文出处Latest Developments in Belt Conveyor Technology指导教师评语：指导教师签名： 年 月 日 XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 1 次指导， 2014 年 1 月 10 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）现场布置毕业设计任务，介绍毕业设计的作用、本次毕业设计斜带式运输机的主要内容及要完成的主要工作，推荐主要阅读的参考书及指导如何查阅与毕业设计有关文献资料，在阅读文献资料时如何把握重点，如何撰写开题报告及注意事项，参考文献如何正确标注等。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 已按要求完成开题报告，阅读了大量关于带式运输机的文献，对带式运输机有一定的了解。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 2 次指导， 2014 年 2 月 26 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）网上审阅所检索的文献资料和外文翻译资料是否合适，指导开题报告的撰写，开题报告撰写的重点，要注意的主要内容，参考文献的具体标注格式。指导有关机械类外文文献资料的检索与翻译。所检索的文献资料及外文翻译文献基本符合要求。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 完成了对开题报告和外文翻译的撰写。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 3 次指导， 2014 年 3 月 5 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）现场审阅撰写的开题报告及外文文献翻译是否合适，对不合要求处提出修改要求。介绍本次毕业设计带式运输机的结构、工作原理、性能，增加对带式运输机结构及作用的认识。撰写的开题报告及外文翻译基本满足要求，对带式运输机有一定的了解。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 成功完成了开题报告和外文翻译，也将自己对本次毕业设计的认知和理解做出了满意的阐述。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 4 次指导， 2014 年 3 月 12 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）网上指导，指导根据带式运输机的结构与工作原理，如何对运输机的动力学和运动学进行分析，对带式运输机进行深入了解，以为其结构设计做理论准备。对带式运输机的结构及工作原理有了一定了解，对运输机的动力学和运动学分析方法有一定掌握。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 对带式运输机的结构和工作原理有更深层次的理解，对其动力学和运动学的理解更加的深刻。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 5 次指导， 2014 年 3 月 19 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）网上指导，审阅带式运输机的动力学和运动学分析是否正确，指导根据带式运输机的主要性能指标要求，对运输机的主要结构参数进行设计计算。能够按照要求进行带式运输机的结构参数的计算。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 根据本次毕业设计内容的主要性能指标要求，对本次设计做出了合理的主要结构参数计算。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 6 次指导， 2014 年 3 月 26 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）网上指导，审阅带式运输机结构参数计算是否正确，指导如何进行带式运输机的结构设计，在设计时需要考虑的问题。带式运输机结构参数计算基本正确，能够按指导老师的意见对不妥之处进行修改，对运输机的结构设计有了一定的了解。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 在本次设计的结构参数计算方面，对导师指出的不对之处进行了认真的修改。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 7 次指导， 2014 年 4 月 2 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）网上指导，指导带式运输机总体结构设计方案是否正确，对存在的问题提出修改意见，在设计时需重点考虑。带式运输机总体结构设计思路基本正确。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 修改了带式运输机总体结构设计方案中有缺考虑的地方。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 8 次指导， 2014 年 4 月 9 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）现场指导，审查运输机相关数据计算是否正确，以及初定设计参数的确定。能够按要求完成设计任务。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 根据导师的指导确定了初设带宽、管径以及带速的参数。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 9 次指导， 2014 年 4 月 16 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）网上指导，审查期中教学检查材料是否完备。对托辊组的结构设计进行指导，对多边托辊组和过渡托辊组应如何布置。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 按照导师的讲解，合理的确定了多边托辊组和过渡托辊组的位置。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 10 次指导， 2014 年 4 月 23 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）网上指导，检查运输机结构设计是否正确，对传动滚筒和改向滚筒等的选择进行进一步指导。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 已完成传动滚筒和改向滚筒的确定。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 11 次指导， 2014 年 4 月 30 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）网上指导，审查带式运输机结构设计是否正确，对需改进之处提出修改意见。指导如何根据驱动装置、拉紧装置、机架、电气及安全保护装置等设计运输机尺寸联系图。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 设计出了带式运输机的尺寸联系图。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 12 次指导， 2014 年 5 月 7 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）网上指导，对所设计的运输机尺寸联系图进行检查，指出设计中不合理之处，并提出修改意见。能够按要求对不妥之处进行修改完善。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 根据导师的指导意见修改了运输机尺寸联系图中不合理之处。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 13 次指导， 2014 年 5 月 14 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）现场指导，审阅已完成的设计图纸，对带式运输机设计的加工示意图、运输机联系尺寸图中出现的问题提出修改意见。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 对设计图纸中不妥之处进行了进一步修改。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 14 次指导， 2014 年 5 月 21 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）安排撰写毕业设计说明书的工作，说明撰写毕业设计说明书时需注意的问题，以及毕业设计说明书的格式要求。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 按毕业设计说明书所要求的格式，开始撰写毕业设计说明书。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 15 次指导， 2014 年 5 月 28 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）网上指导，对撰写毕业设计说明书中出现的问题进行指导，对带式运输机的设计，主要说明设计思路及设计原则，需要运输能力的工作要求。其它结构设计应该简单说明设计思路及设计原理说明。网上审查毕业设计图纸是否完善，对存在的问题提出最终修改意见。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 修改了毕业设计说明书中的问题，进一步修改了毕业设计图纸中存在的问题。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XX指导情况记录表（本表由学生按指导情况如实填写并由指导教师签字认可）第 16 次指导， 2014 年 6 月 4 日教师指导意见及指导内容：（由学生认真记录关于教师指导学生开题、查阅文献资料、综合运用知识、方案设计、论文写作、外文应用、实验、指出存在问题及解决办法等简况）网上指导，审查毕业设计说明书撰写是否正确，内容是否完整，格式是否符合要求。对不满足要求处提出修改要求。准备毕业设计答辩，对答辩时应注意事项进行指导，答辩时先对毕业设计进行简单陈述，重点介绍设计内容、设计思路、设计中的主要问题及解决方法。回答问题时要仔细准备、思路清晰、简洁明了。学生任务完成情况、需要解决的问题及下一步工作方案等： 完成了本设计相关的工作，准备毕业前答辩。 注：此页可根据需要自行复制，每指导一次，填写一次，不受页数限制。指导教师签名： XXX设计（XX）任务书 学院 专业 论文题目 带式运输机设计 学生姓名 学 号 起讫日期 20XX.2.24-20XX.6.14 指导教师姓名（签名） 指导教师职称 指导教师工作单位 院（系）领导签名 下发任务书日期 ： 20XX 年 2 月 24 日题 目带式运输机设计论文时间2014年2月24日至 2014年6月14日课题的主要内容及要求(含技术要求、图表要求等)设计一粮仓入库用带式运输机，输送谷物，要求输送能力达到100t/h。谷物颗粒5mm,最大不超过10mm，松散密度800kg/m，安息角16，要求输送水平距离100m，上升高度10m。本运输机主要部件及设计参数：1. 驱动装置：DTY7510063电动滚筒，直径630mm，功率7.5kw；2. 输送带：NFL250尼龙输送带，带宽1000mm，长210m；3. 头架、尾架、中间架（17段）、加料漏斗、导料槽、头部漏斗、头部护罩；4. 改向滚筒：630mm一个，500mm3个，长度1150mm；5. 各上托辊组采用89mm140mm辊子正六边形布置，托辊组间距1.2m：下托辊组采用108mm1150mm单辊子平形布置，托辊组间距3m；6. 垂直重锤拉紧装置：重锤质量539.37kg，拉紧行程约2m；7. 系统技术能力：带速1.0m/s，功耗6.17051w，输送能力106.03t/h；8. 手动、自动流量控制系统；9. 过渡托辊组。课题的实施的方法、步骤及工作量要求1.查阅有关资料和设计手册，了解国家或行业对带式运输机的要求等；2.确定试验方案，拟定满足设计要求的原理图；3.确定带式运输机的设计方案，完成总装配图及零件图，完成图纸工作量累计3张零号图纸以上；4.完成外文翻译汉字3000字以上；5.完成毕业设计说明书（1万汉字以上）。指定参考文献 1、王鹰主编，连续输送机械设计手册，中国铁道出版社，ISBN：7-113-04037-3；2、运输机械设计选用手册委员会。运输机械设计选用手册，化学工业出版社，ISBN:7-50254-1999-8；3、王鹰、吕建行主编，起重输送机械图册输送机械分册，机械工业出版社，ISBN:7-111-03105-9；4、刘鸿文主编，材料力学（第三版）上册，高等教育出版社。ISBN：7-04-003903-6；5、濮良贵、纪名刚主编，机械设计（第七版），西北工业大学机械原理及机械零件教研室编著。攻击教育出版社，ISBN：7-04-009348-0；6、王世刚、张秀亲、苗淑杰主编，机械设计实验（修订版），哈尔滨工程大学出版社，ISBN：7-81.73-15-8:；7、成大先主编，机械设计手册（第一卷），化学工业出版社，ISBN：7-5025-3519-5；8、成大先主编，机械设计手册（第二卷），化学工业出版社，ISBN：7-5025-3520-9；9、成大先主编，机械设计手册（第三卷），化学工业出版社，ISBN：7-5025-3521-7；10、成大先主编，机械设计手册（第四卷），化学工业出版社，ISBN：7-5025-3522-5；11、成大先主编，机械设计手册（第五卷），化学工业出版社，ISBN：7-5025-3523-3；12、毛广卿主编，粮食输送机械与应用，科学出版社，ISBN：7-03-011666-6；13、数字化手册系列编委会编，机械设计手册（软件版R2.0），机械工业出版社，ISBN：7-111-10497-8；14、吕新生、张晔，带式输送机CAD系统中基于ISO标准的参数计算，中国机械工程1995年第6卷第6期；15、张晔，带式输送机CAD系统中的总图绘制，机械设计1999年6月6；16、J.Fldhusen,W.beitz.Durchgangige und flexible.Rechnerunter2 stiltzung der Kongstruktion.Konstruktion,1989(2):47-56；17、德G.帕尔，W.拜茨，工程设计学学习与实践手册（中译本），机械工业出版社，1992、1；18、Belt conveyors for bulk materials,Cbi Pub Co,1979年英文版；19、（美国）输送设备制造商协会技术联合会编，散状物料带式运输机，机械工业出版社，1985中译本。毕业设计(论文)进度计划(以周为单位) 第 1 周（2014年2月24日-2014年2月28日）：下达设计任务书，明确任务，熟悉课题，收集资料，上交外文翻译、参考文献和开题报告第 2 周第 3 周（2014年3月3日-2014年3月14日）：制定总体方案，绘制总装图草图。第 4 周第 5 周（2014年3月17日-2014年3月28日）：完成设计方案，拟定振动筛的设计草图。第 6 周第 7 周（2014年3月31日-2014年4月11日）：完成振动筛设计总图及有关零件设计图。第 8 周（2014年4月14日-2014年4月18日）：提交第1-8周的指导记录表和已做的毕业设计内容，由指导老师初审后上交学院第 9 周第 13 周（2014年4月21日-2014年5月23日）：在指导老师指导下修改并完成设计，完成相关设计图纸，同时撰写毕业设计说明书，并提交指导老师初审。第 14 周第 16 周（2014年5月26日-2014年6月14日）：修改毕业设计图纸及说明书，完成后参加毕业答辩。备注注：表格栏高不够可自行增加。此表由指导教师在毕业设计（论文）工作开始前填写，每位毕业生两份，一份发给学生，一份交院（系）留存。 开题报告题目带式运输机设计学生姓名、学号专业指导教师姓名职称一 研究的背景、意义带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。与其他运输设备(如机车类)相比，带式输送机不仅具有长距离(单机长度可达5000米，而且可以实现多机进行串联搭接，运距可达206km )、大运量、连续运输的特点，而且运行可靠，易于实现自动化和集中控制，经济效益十分明显。带式输送机运行维护费用远远低于公路汽运方式，而且只要生产时间超过5年，带式输送机输送方式比公路汽运的总投资要小得多，所以在企业的生产过程中，凡能实现带式输送机输送的场合，一般都采用连续的带式输送机输送。国外对于长距离地面输送带式输送机的研究和使用较早，主要用于港口、钢厂、水泥厂、矿山等场合。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备，特别是煤矿高产高效现代化的大型矿井，带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。从20世纪80年代起，我国煤矿用带式输送机也有了很大发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了可喜的成果，输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列发展到多功能、适应特种用途的各种带式输送机系列，但这一阶段的发展大都基于我国70年代前后引进带式输送机的变形和改进，主体结构没有大的变化。进入90年代后，随着煤矿现代化的发展和需要，我国对大倾角带式输送机、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、关键零部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的防爆电控装置。带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一,由于它具有连续、高效、大运量和对地形的适应性,显示了它的特殊经济性。目前,已广泛应用于冶金、煤炭、电力、矿山、港口等部门,其结构简单、运行平稳、运输可靠、便于自动化以及维护方便等优点已成为运输成件货物与散状物料的理想工具。国内外的生产实践证明，带式送机在运输量和其它一些技术指标方面，都表现出明显的优越性，但还存在下述问题：1)要求较多的维修费用。因其采用托辊支承输送带，设备运行时有较多的运动件，托辊的数量多，损坏的可能性也大，从而维修费用较高。2)起动困难。在通用带式输送机中参与运动的总质量大，在一定的阻力因数下输送机的阻力大，特别是输送机起动时的静态阻力更大。3)运行速度的提高受到限制。托辊的性能限制了输送机速度的提高，托辊支承的输送带在两托辊组之间具有一定的挠度，当输送带经过托辊组时，物料和托辊发生碰撞产生振动，当输送散状物料时将会产生较大的灰尘。特别是当带速较大时，将会产生强烈的振动，也限制了带式输送机运行速度的提高。4)托辊与输送带之间的干摩擦会使输送带磨损较重，并易使输送带过热，形成火灾和爆炸事件的隐患。针对上述带式输送机存在的问题，所以研究低费用、高寿命、高速度、高效率的带式运输机还是有一定意义。二 课题研究的基本内容、重点难点及要解决的主要问题2.1基本内容设计一粮仓入库用带式运输机，输送谷物，要求输送能力达到100t/h。谷物颗粒5mm,最大不超过10mm，松散密度800kg/m，安息角16，要求输送水平距离100m，上升高度10m。本运输机主要部件及设计参数：1. 驱动装置：DTY7510063电动滚筒，直径630mm，功率7.5kw；2. 输送带：NFL250尼龙输送带，带宽1000mm，长210m；3. 头架、尾架、中间架（17段）、加料漏斗、导料槽、头部漏斗、头部护罩；4. 改向滚筒：630mm一个，500mm3个，长度1150mm；5. 各上托辊组采用89mm140mm辊子正六边形布置，托辊组间距1.2m：下托辊组采用108mm1150mm单辊子平形布置，托辊组间距3m；6. 垂直重锤拉紧装置：重锤质量539.37kg，拉紧行程约2m；7. 系统技术能力：带速1.0m/s，功耗6.17051w，输送能力106.03t/h；8. 手动、自动流量控制系统；9. 过渡托辊组。2.2主要问题1.圆管输送机设计计算步骤；2.圆管输送机设计主要参数；3.圆管带式输送机部件选型依据；4.圆管带式输送机的运行阻力；5.圆管带式输送机的线路布置。三 课题研究计划与写作提纲(1) 设计步骤：调研收集设计资料根据所给定的参数制定总体设计方案完成总装图及部装图完成零件图编写设计说明书。(2)2014年 3月11日-2014年4月14日：下达设计任务书，明确任务，熟悉课题，收集资料，上交外文翻译、参考文献和开题报告。2014年 4月 15日-2014年4月 21日：制定总体方案，绘制总装图草图。2014年4月22 日-2014年 5月 26日：修改并完成总装图及