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文档简介
航空模型基本培训资料,理论文章,第一章,1,什么是航空模型(不要误会为玩玩具),1,什么是航空模型?答:在国际航空联盟制定的京津景气规定中,“航空模型比空气重,有大小限制,带或不带引擎,不能载人的飞机,就称为航空模型。”飞机模型是什么?一般认为不能飞行的某种飞机的实际大小按一定比例制作的模型称为飞机模型。什么是模型飞机?通常可以在空中飞行的模型称为模型飞机,称为航空模型。2,飞机一般像载人飞机一样,主要由机翼、尾部、机身、起落架、引擎5部分组成。1、机翼-模型飞机飞行时产生升力,模型飞机飞行时保持水平稳定的装置。2、稳定器-包括水平稳定器和垂直稳定器两部分。水平尾翼保持模型飞机飞行时的俯仰稳定性,垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向稳定性。水平尾翼的斜顶控制模型飞机的升力,垂直尾翼的舵控制模型飞机的飞行方向。3,机身-将模型的每个部分作为整体连接起来的主要部分称为机身。必要的控制装置、设备、燃料等可以装载到机体上。4、起落架-模型飞机可以起飞、降落、停车的装置。前面有起落架,后面有三个起落架,前面有三个起落架,后面有三个起落架。5、发动机-模型飞机产生飞行动力的设备。模型飞机常用的动力装置包括橡胶束、活塞引擎、喷气引擎和马达。3、伺服工作原理?答:方向舵由外壳、电路板、不带芯的电动机、齿轮和位置传感器组成。接收器向伺服发送信号,通过电路板的IC判断旋转方向,驱动无芯电动机开始旋转,通过减速齿轮向摆动臂传递力,通过位置检测器返回信号,判断是否定位。位置探测器实际上是可变电阻,当伺服旋转时,电阻值也会发生变化。电阻值检测可以知道旋转角度。4,q:什么是无刷电动机?a:无刷马达顾名思义,没有刷!他的空载电阻主要来自转子和定子的旋转触点,所以普通无光电机在转子两端使用滚珠轴承减少摩擦!这样就没有很多摩擦阻力和热量(实际上发生热量,但热源来自线圈的电阻损失),可以达到很高的效率(80%-90%以上)和很高的速度!无刷马达,笔刷马达,5,q:无刷马达的KV值是多少?答:KV是与RPM/V相同的速度单位,是在1V电压下获得的每分钟空载速度。例如,对于以2500KV的速度运行的无刷电动机,输入10V电压可使其每分钟旋转2500 x10=25000。6,问:什么是无刷电子调速器?答:无刷电子调速器与笔刷电子调速器的根本区别在于,无刷电子调速器将输入的直流电源转换为三相交流电源,为无刷电动机供电。无刷电,刷电调,7,问:您会选择哪种远程控制设备?答:遥控器对型号来说很重要,但是入门级型号足够用作一般通用4通道全比例遥控器了!可以作为完整包购买,调试完成后,可以飞行100%成品版本的ready tofly(RTF)!无需单独购买高级远程控制设备。喜欢天地飞行6,7次。遥控器频道是什么意思?答:一条球道可以控制一个伺服,一个动作也可以。四条球道各控制油门,左右平衡,抬起或转向,模型的遥控器都成比例,也就是说遥控器的操纵杆推多少,飞机的方向舵面就会移动多少。6频道以上的控制可以玩任何飞机。,9,日本手,美国手,各有什么优点?“:是驾驶飞机的两种手法。所谓的日本手是右手节流副翼,左手举尾舵,美国手是右手节副翼,左手节尾舵,日本手是F3C长,美国手是3D长。美国手更直观,一只手控制交叉托盘,而日本手被双手分开,美国手认为3D更有利,动作更快。希望进入3D的新手建议使用美国手。两种手法都是高手,已经是日本手的朋友也不必灰心。两种手法都可以造就高手。为什么我的遥控模拟器不能驾驶飞机?的常见错误是选择了错误的发射器模式。模拟器需要PPM模式才能工作,PCM无法工作。将远程控制切换为PPM方式,并为每个动作设置相应的通道。建议设置使用远程控制飞行模拟器的专用模型。11,问:模拟器的用途是什么?答案:模拟器用于训练人的条件反射,经常练习的话,大脑会学习正确的反应,成为练习方向舵表面的好帮手,有些人可能会在练习2个月的模拟器后飞到3D。12,问:什么是通道反转开关?答:REV的全称SERVO REVERSING(反向)取决于其他远程控制设备(伺服/调速器等)的接收信号,因此可以简单理解为不同的正负极性。例如,有些伺服原来在推杆上向左转弯,但换了其他伺服,向右转弯。为了解决此问题,发射器通常为每个通道提供正向和反向开关,入门级远程控制设备通常可以在面板的右下方或左下方设置一组拨号开关,以更改该通道的信号方向。带有液晶屏的高端设备通常具有特殊的SERVOREVERSING或REV菜单,您可以在菜单中设置这些菜单。13,问:什么是EPA?a:调整通道两端的最大笔划的EPA全名“EndPoint(结束)Adjustments(调整)”通常用于限制超出模型要求范围的伺服运动量!每个通道分为上下两个端点,端点的(伺服)笔划可以独立调整!例如,假定向上UPEPA为100%,向上推动向上舵杆,转向齿轮向左旋转30度,将UPEPA设置回50%,仅向上伺服向左旋转15度,将UPEPA设置回0%完全不旋转!将提升通道方向舵向下推动的伺服运动量由DOWNEPA的值确定。14,什么是q: D/R?A: D/R全称Dual(双向)Rates(方向舵百分比)还用于调整通道两端的最大笔划。但是,与EPA不同,D/R只有一个设置,因此两端同时工作,双向对称。D/R功能可以通过专用D/R开关切换不同的参数值。通常用于根据模型对不同大小的舵手的行为要求切换缩放!例如,如果将提升通道方向舵拉杆向上或向下推至顶部(D/R为100%),则伺服向左或向右旋转30度,而D/R为50%时,顶部或底部顶部伺服向左或向右旋转15度。15,问:什么是EXP?答:EXP是全名Exponential(指数曲线),EXP只有一个设置,两端双向对称,但此参数不会更改(伺服)最大笔划。也就是说,将原始远处的杆和方向舵之间的直线关系转换为指数曲线关系,并在中间点的一半位置内更改从1/2到顶部和底部顶部的方向舵大小。EXP功能通常使用D/R开关切换其他参数值。例如,EXP为0%相当于禁用曲线。此时,在向上和向下移动拉杆的同时,执行相应的(直线关系)动作,将EXP重置为50%(-50%),然后向上和向下推动拉杆,当上下推杆在1/2位置内时,西波的动作量远小于0%,当推杆大于上下1/2位置时将EXP重新配置为50% (50%)后,将远拉杆向上和向下推,可以看到在半个位置内伺服的运动量大大大于0%;如果推杆大于上下1/2位置,伺服的运动量将大大小于0%,从而将远杠杆和方向舵正的直线关系转换为向上弯曲的指数曲线关系,但是最大方向舵量是相同的!参数设置越高,曲线变化越大,如何使16,q: D/R和EXP发挥最佳效果?答:假设对于升程,将2个D/R值设置为100%,对常规练习飞行使用50%。方向舵大小调整似乎已解决,但忽略最大方向舵大小检查,更改远处条形的灵敏度。例如,在D/R100%时,如果仅需要伺服旋转10度,从动轮1/3,在D/R50%时,如果需要伺服旋转10度,则需要2/3度的推杆!有这么大的差别,显然使飞行者难以适应,也是无理取闹!与EXP一起使用可以很好地解决此问题!为两个D/R值分别设定两个EXP值。例如,D/R100%与EXP60%(-60%),D/R50%与EXP0%匹配,因此在两个D/R模式下,如果推杆需要旋转10度,推杆的位置可能几乎相似。在不影响最大舵(翻筋斗飞行)的情况下,当两个D/R模式修正到正常鸟瞰宽度(小于一半)时,保持远程杆灵敏度的一致性!例如,说明了D/R和EXP的组合效果。为了获得最佳效果,需要多次飞行尝试。17,问:什么是节流曲线?答:Throttle Curves(曲线)的目的是通过将直线变化的节流变为曲线变化来提供不同的飞行模式。用最简单的三点曲线来说明,我们可以将发射器节流拉杆分为下、中、上三个点,将与普通发射器对应的节流量分别为0%、50%、100%的节流曲线的发射器分别设置。例如,将底部0%设置为100%。节流从中间部分以50%的速度移动,而节流继续增加到100%的油门。现在可以看到v形加速曲线(3D模式下加速时的更改要求)。五点曲线是在三点之间插入两点,以提供更接近曲线的平滑设定。当然,还有提供7点以上设定点的高级遥控器。那么该有多好,5点以上参加世界顶级比赛就足够了!18,q:什么是螺距曲线?答:“节距曲线”(Pitch Curves)的目的是通过将直线的节距更改更改为曲线更改来提供不同的飞行模式。用最简单的三点曲线来说明,我们将发射器的节流拉杆(俯仰变化附着在节流上)分别向下、向上、向上、向上、向下、向上、向下发射器的俯仰量为0%(-10度)、50%例如,将底部的0%设置为50%,将中间部分设置为80%,将底部到底部节流器的距离设置为50%(0度)、80%(6度)和100%(10度)。此时我们看到的是只走上半部分的俯仰曲线(这是正常模式下的俯仰变化要求)。五点曲线是在三点之间插入两点,以提供更接近曲线的平滑设定。当然,还有提供7点以上设定点的高级遥控器。那么该有多好,世界水平的比赛5点以上就足够了。19,问:可变距离直升机为什么使用不同的飞行模式?答:“Flight Modes(模式)”的设计考虑了直升机的各种飞行性能和运动要求。飞行模式有两个关键参数:节流曲线和俯仰曲线。飞行模式由不同的节流曲线和俯仰曲线组成。一般来说,中级遥控器有3-4种飞行模式,具有独立的节流曲线和俯仰曲线,可通过专用飞行模式开关切换。正常人的定义包括Normal(正常模式,悬停)、Idle1(F3C模式,上空航线,翻飞和横摇)、Idle2(F3D模式,3D,反向飞行)、Holding(节流锁定模式)此功能适用于直升机功能和带有液晶屏的遥控器,如HITECOPTIC6和HITECECLIPSE7!20,问:什么是模拟器接口?什么是教练界面?什么是DSC界面?答:模拟器接口是将发射器连接到计算机飞行模拟器专用连接线上,以模拟计算机上实际飞行场景的接口。教练界面将两个发射器(同一品牌)通过专用教练连接线连接起来,实现一个学生的教练-学生现场飞行教育系统。DSC全名“Direct(服务)Serov(控制)”的作用是,发射器的控制信号通过DSC线直接传送的接收器的DSC接口,而不是通过高频率。其优点是,在调整过程中降低发射器的功耗,并且其他同频发射器不会受到操作的干扰!DSC通常只能在某些高端远程控制设备上使用。实际上,只要有模拟器界面,遥控器就可以支持DSC功能,但是此功能需要接收器的支持。只有具有DSC接口的接收器才具有此功能。21,问:我不知道陀螺仪是什么,它的作用是什么,为什么它更贵?锁尾(头)陀螺是什么?如何判断锁尾或非锁尾陀螺?答:陀螺仪用于平衡直升机的方向,就像机翼上的舵一样。发射器没有发出方向指示时保持原始方向的自动控制直升机!高灵敏度传感器和高度自动化的小型设备,因此价格相对较高。现在,中档陀螺有尾巴,工作方式不同于一般陀螺。简单地说,不仅对瞬间的大偏角有修正力,而且对持续的慢小幅度偏转也有强大的修正力。也就是说,像持续侧风的影响一样,一般陀螺没有持续校正功能,尾部慢慢转向下风区,头转向风吹的方向,就出现了所谓的风速效果!尾部陀螺可以继续抵抗风,尾部伺服校正信号!此外,锁尾功能在直升机的3D飞行中是必不可少的!不是尾巴或锁的尾巴可以通过尾巴伺服的反映来判断。也就是说,左右装满方向舵后迅速转动,此时尾部伺服立即跟着,陀螺在非锁定状态下工作。(一些陀螺可以在锁尾和非锁尾之间自由切换)或一般陀螺,也就是说,如果不返回或稍微返回,操作将在锁状态下工作。22,典型电池使用基本常识和术语,什么是1,1C充电电流?例如,5号镍氢电池的电量为1200毫安,另一个为1600毫安。1C将一个电池容量称为1C。1C只是逻辑概念。1C不相同。1c充电电流可以是1200毫安或1600毫安。23,2,什么是快速充电?如果充电电流大于0.2C小于0.8C,则快速充电。什么是缓慢充电?充电电流在0.1C-0.2C之间时,我们称为低速充电。什么是三流充电?充电电流低于0.1C时,我们称为胡安充电。什么是超高速充电?如果充电电流大于0.8C,则称为超高速充电。24,6,恒流充电方法是什么?恒流充电法是保持充电电流强度不变的充电方法。恒流充电器通常使用慢充电电流。有一个计算充填时间的简单公式。Hour=1.5C/充电电流。例如:如果对12
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