机械动力学——单自由度受迫振动

单自由度系统强制振动，姓名：何江波学院：机械工程学院邮箱： 445875183，2020/5/25，教育内容，简易力激励的强制振动任意周期激励的响应过渡振动，2， 简易力激励强制振动、响应分析稳态响应的特性简易惯性力激励的强制振动、3、响应分析、4、将强制振动、设定、F0称为振幅的为激励频率、振动微分方程式：平衡方程式：自由振动、响应分析、5、振动微分方程式： (非齐次微分方程式)、非齐次微分方程式的解、齐次微分方程式的解、非齐次微分方程式的解，固有频率：相对衰减系数：响应分析、6、振动微分方程式：考虑不足衰减(1 )，齐次解3360、衰减固有频率宽度(a )与相位()与初始条件有关，通过将特性解3360、式中的A2带入常数、响应分析、7、特性解方程式而得到3360， 为了便于比较，将上述方程式的右端也表示为两个三角函数：响应分析、8、频率比： s=/0、零频率挠度： F0/k、放大率：、响应分析、9、强制振动的通解： (1)强制振动的通解，(2)稳态响应的频率与激励频率相等； 相位被延迟激励的简单的谐振动作(3)稳态响应的振幅和相位依赖于系统自身的物理性质(m、k、c )和激励的频率和宽度，与系统进入运动的方式(即初始条件)无关地衰减振动，对稳态振动、简并力激励的压迫振动、稳态响应的特性进行分析，对简并惯性力激励的压迫振动进行响应。 2020年5月25日，稳态响应特性幅度的频率特性，以11 s为横轴，振幅特性曲线，简并激励作用产生的稳态响应特性： (1)s1()，激励频率远大于系统固有频率，结论：稳态响应的振幅小，稳态响应的特性幅度特性，13，结论：谐振振幅无限大， (3)时、时、以及谐振对衰减的影响很敏感，在s=1附近的区域，增加衰减后振幅显着降低，稳态响应的特性幅度的频率特性，在有衰减的系统中，不是s=1处，而是s=1处。 在(5)的情况下，幅度为无值并且稳态响应的特性在33，354幅度的频率特性值为15，在质量因子为：，的情况下，在谐振峰值的两侧取对应的两个点与q相关联：带宽： 衰减越弱q越大，带宽越变窄，谐振峰值变得越陡峭，在稳态响应的特性相频率特性、16、(1)s1()、位移和激振力为反相的情况下、(3)，谐振时的相位差是与衰减无关的例题，测定微机陀螺功能：角速度，17 当存在角速度()时，周期性振动在检测轴上产生科里奥利力，科里奥利力与角速度成比例。 科里奥利力使检测轴的质量体(my )振动，通过测定检测轴的质量体的振幅能够测定角速度。 例题，科里奥利力的计算公式为：18，原理：用静电力驱动x轴的质量块(mx )周期性地振动。 当存在角速度()时，周期性振动在检测轴上产生科里奥利力，科里奥利力与角速度成比例。 科里奥利力使检测轴的质量体(my )振动，通过测定检测轴的质量体的振幅能够测定角速度。 是角速度，以驱动轴的振动速度求出驱动轴的驱动力： (1)驱动轴的振动微分方程式(2)分析驱动轴的稳态响应，计算科里奥利力(3)为了增大科里奥利力，需要增大衰减还是减小衰减，或者使驱动轴共振？ 例题，科里奥利力计算公式应当与以下方程成比例： 19，驱动轴的振动微分方