机器人培训资料

机器人纳英特尔机器人配置、机器人配置、硬件、软件、板扩展板、积木套件、传感器、电动机伺服电动机、积木编程、机器人c语言平台、其他配件、3D仿真机器人的感知系统传感器，红外线遮断传感器，底部灰度传感器，我知道你在我身边，在我眼里燃烧黑白清晰。 我是你，火焰传感器，机器人感知系统传感器(一)，多自主开发，品种人性化设计，功率调节和状态指示，多接口，无忧(I2C，AD等)独立处理，反应快，机器人感知系统传感器(二)，传感器分类，模拟传感器检测：远，近多、少、高、低返回值：0255数字传感器检测：有无、开或关返回值： 0或1、火焰传感器、火焰传感器为模拟传感器。 利用光感应型元件检测火焰强度，将其转换为机器人能够识别的信号。 火焰传感器的火焰探头能够探测火源和其他波长700nm1000nm范围的热源，探测角度为60，其中红外线波长在880nm附近，其灵敏度最大。 反映0255范围内数值的变化。 外界的红外线越强，数值越小的红外线越弱，数值越大。 探测的探测结果可以分别通过调用库函数analog(inti )得到。灰度传感器、灰度传感器：结构原理与红外传感器基本相似。 不同之处在于，(1)灰度传感器是可见光，红外线传感器是红外线(2)灰度传感器输入板的数值是0255，模拟传感器、红外线传感器输入板的数值是0或1，是数字传感器。 用途：可用于检测颜色浓淡。 颜色越深，主板获得的数字越接近255，反之亦然。 调节：通过调节器，可以改变探针的强度，改变检测面的返回光的强度，最终影响返回值的大小，通常将白色检测面的返回值调节到80左右。 80，180，机器人的动力马达，减速直流马达，减速齿轮箱，直流马达，减速齿轮箱，直流马达，3D仿真系统-机器人的构筑，3D仿真系统-传感器的构筑，用户自由选择机器人及其部件，进行机器人的构筑例如，灰度传感器能够调节功率和角度，3D仿真系统-机器人移动，在机器人上安装电动机轮后，将机器人设为1秒钟的直线，编程环境-图形和c语言，编程环境-条件环路模块， 使用传感器时需要设置条件环，即使是条件，永远环、编程环境-条件判定模块、红外线传感器的使用机器人在迷宫中行走，实际上在迷宫中沿着墙壁行走，不会碰到墙壁或离开的机器人巡逻(迷宫)，其实下面将具体介绍两种典型的红外迷宫方法。 红外接口和设置方位、机器人走迷宫时的3个典型状态是：图1 :机器人直行，图2 :机器人右转，图3 :机器人左转，机器人走迷宫，右图程序的大意：首先判断左前红外(9号端口)， 如果检测到故障，不向右转弯，则判断左红外线(10号端口)，如果检测到墙面直行，则向左转弯。、灰度传感器、80、180、灰度返回值、一个灰度传感器的走路方式、看着黑线机器人不见左转而右转的注意：走路时传感器在线的一侧，两个灰度传感器的走路方式、 注意：两个都没有看到黑线机器人向左转，看到黑线机器人向左转，向右转。走路时传感器在线的两侧。3个灰度传感器的走路方法，正中间看不到黑线的机器人，笔直左边黑线的机器人向左转，右边黑线的机器人向右转等注意事项。 三个传感器之间的距离是、还是什么，能够产生拐角吗？ 什么，编程的想法：a，b，b，a，