叉车构造 、使用、维修一本通3版课件

叉车构造、使用、维修,机械工业出版社,第一篇概述,内容提要本篇对内燃叉车和电动叉车做了概括介绍。重点要掌握叉车的组成、分类与编号；了解叉车的功能、特点和发展趋势；熟悉驾驶员操作要求和职责。,第一章,叉车简介,第一节叉车的功能与组成第二节叉车的分类第三节叉车的编号第四节叉车的主要参数第五节电动叉车的特点及发展趋势,第一节叉车的功能与组成,一、叉车的功能举升搬运装卸堆垛牵引或推顶轮式车辆,第一节叉车的功能与组成,二、叉车的组成动力装置底盘工作装置电气设备,第二节叉车的分类,按动力源分按传动方式分按用途分按行走方式分按结构形式分,第三节叉车的编号,一、国内叉车编号,二、国外叉车编号,第四节叉车的主要参数,尺寸参数性能参数质量参数,第四节叉车的主要参数,尺寸参数性能参数质量参数,第五节电动叉车的特点及发展趋势,一、电动叉车的特点与优势消耗成本低维护成本低环保功能突出使用范围扩大,二、电动叉车的发展趋势外观造型和表面处理精美人机工程电气系统驱动系统液压系统制动系统动力转向,第二章,叉车安全作业与驾驶员的基本要求,第一节安全作业的操作规程第二节叉车驾驶员的素质和职责,第一节安全作业的操作规程,第一节安全作业的操作规程,第二节叉车驾驶员的素质和职责,一、叉车驾驶员的基本素质思想素质过硬心理素质优良驾驶技术熟练身心健康,二、叉车驾驶员的职责1.会使用、会养修、会检查、会排故2.遵守操作规程、技术规则3.保证叉车始终处于完好技术状态4.不超载，不超速行驶，不酒后驾驶，不带故障作业。,第二篇叉车构造原理,内容提要本篇介绍了叉车的基本构造和工作原理。重点掌握内燃叉车动力装置、底盘、电气设备和工作装置的组成和工作原理。熟悉内燃机的总体构造、常用术语和编号；了解工作装置的类型等。,第三章,内燃叉车的动力装置,第一节发动机的总体构造与工作原理第二节曲柄连杆机构第三节配气机构第四节汽油机燃料供给系统第五节柴油机燃料供给系统第六节发动机润滑系统第七节发动机冷却系统,第一节发动机总体构造与工作原理,一、发动机的类型1.按活塞运动方式分：往复活塞式和旋转活塞式；2.按工作行程可分：四行程和二行程；3.按使用的燃料分：汽油机和柴油机；4.按冷却方式分：水冷和风冷；5.按气缸排列形式分：直列式、双列式平卧对置式；6.按气缸数目分：单缸式和多缸式；7.按点火方式分：点燃式和压燃式；8.按转速分：高速内燃机、中速内燃机和低速内燃机,第一节发动机总体构造与工作原理,二、发动机的总体构造1.汽油机：曲柄连杆机构配气机构供给系统润滑系统冷却系统点火系统起动系统2.柴油机：两大机构四大系统,第一节发动机总体构造与工作原理,三、发动机常用术语上止点下止点活塞行程（）气缸工作容积（）发动机工作容积（排量）（）燃烧室容积（）气缸总容积（）压缩比（）,第一节发动机总体构造与工作原理,四、发动机的工作原理1.汽油机工作原理进气压缩做功排气,第一节发动机总体构造与工作原理,2.柴油机工作原理进气压缩做功排气,第一节发动机总体构造与工作原理,3.汽油机与柴油机比较,4.结论,第一节发动机总体构造与工作原理,五、发动机的编号我国年修订的内燃机产品名称和型号编制规则（-）内容如下：内燃机名称均按所使用的主要燃料命名:例如：汽油机、柴油机和煤气机等。内燃机型号由阿拉伯数字、汉语拼音文字的首位字母或国际通用的英文缩略字母组成。内燃机型号应反映它的主要结构特征与性能，一般由四部分组成。,第二节曲柄连杆机构,一、缸体曲轴箱组二、活塞连杆组三、曲轴飞轮组,第二节曲柄连杆机构,1.缸体曲轴箱组,第二节曲柄连杆机构,第二节曲柄连杆机构,2.活塞连杆组,3.曲轴飞轮组,第三节配气机构,一、功用,二、组成,按照发动机各缸的做功次序和每一缸工作循环的要求，定时地开启和关闭各气缸的进排气门，使可燃混合气（汽油机）或空气（柴油机）及时进入气缸，并将废气及时排出气缸。,第三节配气机构,三、分类,四、工作原理,按气门的安装位置分顶置气门式、侧置气门式按凸轮轴布置位置分下置式、中置式、上置式按凸轮轴传动方式分齿轮传动式、链传动式、带传动式按气门驱动形式分摇臂驱动式、摆臂驱动式、直接驱动式按每缸气门数分两气门式、多气门式,曲轴通过正时齿轮驱动凸轮轴转动。四冲程发动机每完成一个工作循环，曲轴旋转两周，各缸的进排气门各开启一次，此时凸轮轴只旋转一周。,第三节配气机构,五、气门组,六、气门传动组,第三节配气机构,七、气门间隙,定义气门处于完全关闭状态时，气门杆尾端与摇臂（或挺柱、凸轮）之间的间隙。功用气门间隙是给配气机构零件受热膨胀时留出的余量，保证气门密封。分类热态间隙、冷态间隙,第四节汽油机燃料供给系统,一、组成汽油供给装置汽油箱、汽油滤清器和汽油泵空气供给装置空气滤清器可燃混合气形成装置化油器可燃混合气供给和废气排出装置进气管、排气管和排气消声器,第四节汽油机燃料供给系统,二、工作原理汽油在汽油泵的作用下，由汽油箱、油管输送至汽油滤清器，滤去其中的杂质和水分后，进入汽油泵，再压送至化油器中。在气缸吸气作用下，空气经空气滤清器滤去所含的灰尘和杂质后高速流过化油器，并从化油器喷嘴吸出汽油，汽油在气流作用下雾化后与空气混合。混合气经过进气管时进一步蒸发汽化，初步形成可燃混合气后分配到各缸，混合气燃烧膨胀后形成的废气经排气管和排气消声器排到大气中。,第四节汽油机燃料供给系统,三、汽油机燃料供给系统主要部件,第四节汽油机燃料供给系统,四、液化气系统功用与组成,功用液化气（英文缩写）发动机属于内燃机，燃烧燃料后通过推动气缸内活塞做往复运动，将燃料中的化学能量转化成驱动车辆前进的机械能量。组成液化气钢瓶、过滤器及真空切断阀、电磁阀、切换开关、蒸发调节器（低压调节器）、混合器、线束和钢瓶支架等组成。工作原理,第五节柴油机燃料供给系统,一、组成,燃料供给装置空气供给装置混合气形成装置废气排出装置,第五节柴油机燃料供给系统,二、功用,三、油路,完成柴油的储存、滤清和输送工作，并按照柴油机不同工况的要求，定时、定量、定压地将柴油喷入燃烧室，使其与空气迅速而良好混合后燃烧。,.低压油路油压是由输油泵建立的，一般为。.高压油路油压是由喷油泵建立的，一般在以上。.回油路多余柴油经回油管流回输油泵的进口或直接流回柴油箱。,第五节柴油机燃料供给系统,四、混合气的形成与燃烧室,混合气形成特点混合气是在燃烧室内形成的;混合气形成的时间非常短促;混合气浓度在燃烧室内各处是不均的。柴油机混合气形成方法空间混合;表面蒸发混合;空间、表面混合使用;柴油机燃烧室统一式（直喷式）、分隔式,第五节柴油机燃料供给系统,喷油器,一、组成孔式喷油器轴针式喷油器二、工作过程喷油停油,第五节柴油机燃料供给系统,喷油泵,一、功用将喷油泵提供的柴油升高到一定压力，并按照柴油机的各种工况要求，定时、定量地将高压燃油送至喷油器。二、分类柱塞式喷油泵喷油器喷油泵转子分配式喷油泵,第五节柴油机燃料供给系统,柱塞式喷油泵,1.组成泵体泵油机构（分泵）油量控制机构传动机构2.泵油原理进油过程供油过程回油过程,第五节柴油机燃料供给系统,调速器,1.功用使柴油机能随外界负荷（阻力）的变化自动调节供油量，从而保持怠速稳定并限制发动机最高转速，防止转速持续升高导致“飞车”或转速持续下降导致熄火。,2.分类两极式调速器全程调速器,第五节柴油机燃料供给系统,两极式调速器,限制发动机最高转速和最低稳定转速，在最高转速和最低转速之间调速器不起作用，此时柴油机工作转速由驾驶员直接操纵供油拉杆来调节。,第五节柴油机燃料供给系统,全程调速器,控制发动机最高转速和最低稳定转速，还能自动控制从怠速到最高转速全部转速工作范围内的供油量。,第五节柴油机燃料供给系统,输油泵,1.功用将燃油从油箱中吸出，使燃油产生一定的压力，用以克服燃油滤清器及管路的阻力，保证持续不断地向喷油泵输送足够的燃油。2.类型活塞式、膜片式、齿轮式、叶片式,第六节发动机润滑系统,一、作用,二、润滑方式,润滑作用清洗作用冷却作用密封作用防锈作用,压力润滑飞溅润滑润滑脂润滑复合润滑,第六节发动机润滑系统,三、组成,机油滤清器,第六节发动机润滑系统,机油泵,第六节发动机润滑系统,四、润滑油路,第七节发动机冷却系统,一、功用保证运转中的发动机能保持在最适宜的温度（）范围内持续工作。二、冷却方式风冷式水冷式油冷式,第七节发动机冷却系统,三、水冷却系统的组成,水泵、水套、散热器、百叶窗、风扇、分水管、节温器和冷却液温度表,第七节发动机冷却系统,水泵,散热器,第七节发动机冷却系统,节温器,第七节发动机冷却系统,四、发动机机油冷却.在结构上，油冷与水冷的工作原理相似，但采用机油替代冷却液来冷却，冷却用的机油与润滑用的机油相同，采用相同的机油箱和机油泵，因此不需要水箱和水泵。.在性能上，冷却机油的最高温度可达，而冷却液在此温度已经沸腾。因此，油冷发动机更容易适合高温环境或高负荷的连续作业。在低温下，水冷的冷却液容易凝结，而机油在同样情况下要好得多。.在保养上，油冷无需添加防冻液，更无需清洗水箱。.在成本上，油耗低、维护简单，保养次数比一般发动机少一半，更换部件的数量少。,第四章,叉车底盘,第一节传动系统第二节行驶系统第三节转向系统第四节制动系统,第一节传动系统,一、功用,二、分类,将发动机输出的动力传给驱动轮和工作机构，使叉车行驶和作业，即通过减速增矩、变速变转、接合或分离动力以及改变动力的传递方向，使动力装置适应叉车的行驶和作业需要。,机械传动液力机械传动全液压传动（静液压传动）电传动,第一节传动系统,机械传动系统,液力机械传动系统,第一节传动系统,全液压传动系统,电传动系统,第一节传动系统,三、传动系统的主要总成,离合器,离合器：主动部分从动部分压紧装置操纵分离机构变速器：传动机构操纵机构驱动桥:主减速器差速器半轴,第一节传动系统,离合器的工作原理,离合器的主动和从动部分应经常处于接合状态，以传递动力。踩下离合器踏板，套在从动盘毂环槽中的拨叉克服弹簧的压力推动从动盘向右移动，使从动盘与飞轮分离，从而切断动力传递；缓慢地松抬离合踏板，使从动盘与飞轮逐渐接合，即可恢复动力传递。接合过程是从两者的转速不等（不同步、打滑）状态，逐渐达到转速相等（同步、紧密接合）状态。,第一节传动系统,变速器,功用扩大驱动轮转矩和转速的范围，以适应经常变化的行驶条件，使发动机在较好工况下工作。在发动机曲轴旋转方向不变的前提下，使车辆倒退行驶。中断动力传递，使发动机起动、怠速运转和滑行等。分类无级变速器有级变速器:机械换档变速器和动力换档变速器,第一节传动系统,驱动桥,功用将变速器输出轴或万向传动装置传来的动力传给驱动轮，实现降速以增大转矩，改变转矩方向，实现差速，保证车轮的纯滚动，以及承载负荷等。,第一节传动系统,差速器,功用为消除车轮对路面的滑动现象，在结构上保证各车轮能以不同的角速度旋转，以保持纯滚动状态。它将驱动两侧车轮旋转的驱动轴断开（每部分称为半轴），在向两半轴传递动力时，允许两半轴以不同的角速度旋转，以满足各轮不等路程行驶的需要。组成行星齿轮、行星齿轮轴（十字轴）、两个圆锥半轴齿轮和差速器壳。,第一节传动系统,减速器,半轴,第一节传动系统,同步器,自锁装置和互锁装置,第一节传动系统,四、液力传动装置,第一节传动系统,变矩器,液力变矩器是用来传递转矩，而且能在泵轮转矩不变的情况下，随涡轮转速的变化，自动改变涡轮输出的转矩数值。变矩器主要由泵轮、涡轮和导轮组成。,第一节传动系统,液力离合器,液力离合器（湿式多片）装在液力变速器的输入轴上，通过控制阀将压力油分配给前进或后退离合器，实现前进、后退换档。,第一节传动系统,控制阀,微动阀,第一节传动系统,液压油路,发动机起动后，供油泵经滤油箱（即变速壳底）中吸出油，流经控制阀，在阀中将压力油分成两部分，一部分供液力离合器用，另一部分向变矩器供油。,第一节传动系统,动力换档变速器,第二节行驶系统,功用,组成,行驶系统的主要功用是将叉车构成一个整体，支撑叉车的总质量；将传动系统传来的转矩转化为车辆行驶的驱动力；承受并传递路面作用于车桥上的各种阻力及力矩；减少振动，缓和冲击，保证叉车平顺行驶。,车架车桥车轮悬架,第二节行驶系统,一、车架,二、车桥,第二节行驶系统,三、车轮与轮胎,四、悬架,第三节转向系统,功用,在驾驶员的操纵下，控制叉车的行驶方向。它由转向盘、转向轴、转向器及液压缸、转向节等组成。分类：机械式转向液压助力转向全液压转向,第三节转向系统,一、机械式转向装置,二、液压助力转向装置,第三节转向系统,三、全液压转向装置,四、全液压转向工作原理,第三节转向系统,叉车转向特点,转向操纵装置,.转向类型一般起重量在以下的叉车，均采用结构简单的机械转向；大于的叉车，为操纵方便，减轻驾驶员负担，多采用全液压转向。.结构要求叉车上使用的转向器与汽车转向器基本相同。叉车的转向盘上，多数装有急转弯手柄，便于驾驶员左手转动转向盘，右手可同时操纵分配阀或变速器变速杆。.转向方式不论叉车的支承形式是三支点或四支点，其在行驶中转向都是依靠后轮的转动平面与行驶方向偏离一定角度来实现的。,第四节制动系统,一、功用,二、组成与分类,降低叉车的行驶速度直至完全停止。以防止叉车在下坡时超过一定的速度。保证叉车在坡道上停放。,1.组成制动器制动驱动机构2.分类蹄式（鼓式）盘式带式,第四节制动系统,三、工作原理,利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮或传动轴相连的旋转元件之间的相互摩擦，来阻止车轮的转动或转动的趋势。,第四节制动系统,四、叉车制动系统的特点,叉车在前轮上安装制动装置，因其后轮为转向轮，只有前驱动轮为制动轮，即后轮转向、前轮制动。叉车的行车制动器和驻车制动器一般共用一个作用在前轮的蹄片式制动器，以使结构简化。,第四节制动系统,叉车液压式制动器,液压制动系统的工作原理,第四节制动系统,电动叉车制动系统,机械式制动一般为机械抱闸制动系统，装在行驶电动机轴的尾部，由制动盘和铰接在电动机盖上的制动闸组成。电动叉车使用的液压式行车制动装置与内燃叉车相同。行车制动装置通过电子控制运作，设有限位开关、鼓形控制器和接触器等。,第五章,叉车工作装置与液压系统,第一节工作装置的组成第二节叉车工作装置的主要类型第三节叉车属具第四节叉车液压传动系统及主要部件,第一节工作装置的组成,一、叉车工作装置的功能,叉车的工作装置是用来取、放、升、降货物，并在短途运输中承载货物，从而使叉车完成装卸、堆垛、短距离运输等工作。由货叉和叉架、内外门架、起升机构、门架倾斜机构、液压传动装置和滚轮等装置组成。,第一节工作装置的组成,二、叉架,第一节工作装置的组成,三、门架,作用门架是叉车起升机构的骨架。支承起升液压缸，承受货物重力等垂直力；货物给货叉的力矩通过叉架传给门架，使门架承受纵向弯曲力矩。门架通过下部铰轴及倾斜缸将力传给车架，并保证门架的平衡。组成内门架外门架,第一节工作装置的组成,四、起升机构,起升机构将起升液压缸中活塞的运动传给叉架，以便使货物上升或下降。由起升液压缸、起重链、导向滑轮和导轮架等部分组成。,第一节工作装置的组成,五、门架倾斜机构,实现货叉的前倾和后倾，使货叉便于叉取和堆放货物，并在载货行驶时，保证货物的稳定，减少叉车的倾覆力矩，制动时不致货物从货叉上滑落。,第一节工作装置的组成,六、滚轮,滚轮是叉架与门架或门架与门架之间用于导向和传力的部件。分类：侧滚轮（纵向滚轮和横向滚轮）和复合滚轮两种，分别安装在外门架、内门架和货叉架上。,第一节工作装置的组成,七、横移机构,在作业时使货叉横向移动，降低叉车作业时对准货垛的要求，不必来回倒车，从而节省作业时间。由平移滚轮、叉架、滑板、平移油缸、轴承和挂钩组成。,第二节叉车工作装置的主要类型,一、按起升形式分,无自由起升式部分自由起升式全自由起升,第二节叉车工作装置的主要类型,一、按起升形式分,第二节叉车工作装置的主要类型,二、按门架的级数分,单级门架两级门架三级门架,第二节叉车工作装置的主要类型,三、按液压缸布置形式分,四、按门架立柱截面形状和立柱布置分,.普通型.宽视野型,第三节叉车属具,叉车属具是在叉车的货叉架上增设或替代货叉进行多种作业的承载装置。叉车除使用货叉作为基本的承载装置外，还可以配用各种形式的可拆换属具进行作业。目前属具已达多种常用属具。,第三节叉车属具,第三节叉车属具,第四节叉车液压传动系统及主要部件,一、功用,二、组成,叉车液压传动系统是利用工作液体传递能量的传动机构，主要用于门架的起升和倾斜机构的工作，具有结构紧凑、传动平稳、调节及换向方便等优点。,第四节叉车液压传动系统及主要部件,三、原理,第四节叉车液压传动系统及主要部件,四、叉车液压传动系统的主要部件,液压泵叉车的液压泵又称油泵，它将发动机的机械能转变为液压能，是叉车液压系统的动力机构。类型：叶片式（用表示）齿轮式（用表示）柱塞泵,第四节叉车液压传动系统及主要部件,单稳分流阀,多路换向阀,第四节叉车液压传动系统及主要部件,液控止回阀,下降调速阀,第六章,内燃叉车电气设备,第一节电源系统第二节起动系统第三节汽油机点火系统第四节全车电路,第一节电源系统,组成,功用,蓄电池发电机调节器工作情况指示装置,发电机作为叉车正常工作时的主要电源，向除起动机以外的用电装置供电，并为蓄电池充电。蓄电池作为叉车的第二电源，主要向起动机供电，并在发电机不发电或供电不足时，作为辅助供电电源。,第一节电源系统,一、蓄电池,.蓄电池的型号参数,1.分类按蓄电池电解质的性质分：酸性（铅酸蓄电池）、碱性按照蓄电池用途和外形结构分：固定型、移动型按照蓄电池的功能分：起动型（包括普通式、干荷电式和免维护式）、动力型按照蓄电池极板的结构分：涂膏式、化成式、半化成式、玻璃丝管式,第一节电源系统,3.普通铅酸蓄电池,普通铅酸蓄电池的工作原理,放电将蓄电池极板与负载接通，内部的化学能转化为电能。正极板上的和负极板上的海绵状均变成，电解液中硫酸消耗减少，相对密度下降。充电将蓄电池与高于其端电压的直流电源（充电机）并联，充电机的电能转化为化学能。正极板上的转变为，负极板上的转化为海绵状，电解液中增多，相对密度上升。,第一节电源系统,4.免维护铅酸蓄电池,类型一种是在购买时一次性加电解液，以后使用中不需要维护（添加补充液）；一种是蓄电池出厂时已经加好电解液并封死，不能加补充液。组成正负极板、隔板、壳体、电解液、接线柱,第一节电源系统,5.免维护铅酸蓄电池特点,6.内燃叉车蓄电池的特点,由于外壳采用密封结构，释放出来的硫酸气体也很少，电解液的消耗量非常小，在使用寿命期内基本不需要补充蒸馏水。具有耐振、耐高温、体积小、自放电小等特点，且对接线柱和电线腐蚀少。在正常充电电压下，极板有很强的抗过充电能力，且具有内阻小、起动电流大、低温起动性能好、电量储存时间长等特点，其使用寿命一般为普通蓄电池的两倍。,内燃叉车使用的蓄电池为起动型，主要向起动机供电，额定容量按放电率确定，即充足电的蓄电池，在电解液温度（）范围，以其额定容量的作为放电电流，连续放电至单格电压为.时，放电电流与放电时间的乘积，单位是。在起动发动机时输出大的电流，要求它有尽量大的容量和小的内阻。,第一节电源系统,二、发电机,分类,功用发动机正常工作时向用电设备供电，并为蓄电池充电。,按整流器结构分六管、八管、九管、十一管按磁场绕组搭铁形式分内搭铁型、外搭铁型按照交流发电机的结构分普通式（）整体式（）无刷式（）带泵式（）,第一节电源系统,交流发电机的表示方法,交流发电机的构造,第一节电源系统,三、交流发电机调节器,分类,功用通过调节发电机的励磁电流保持发电机输出电压恒定。,按照结构分电磁振动式（触点式）、电子式（无触点式）电磁振动式：单级式（一对触点）、双级式（两对触点）。电子式有分立元件式、集成电路式。按照安装方式分外装式内装式,第一节电源系统,单级触点式电压调节器,双触点式电压调节器,第二节起动系统,组成,一、起动机,起动机点火开关起动开关起动继电器,第二节起动系统,二、电磁铁机构,三、起动系统的工作情况,第四节全车电路,一、电路图,二、电路分析,将电气和电子设备用图形符号和导线连接在一起的关系图。类型布线图电路原理图线束图,第四节全车电路,三、电气线路的组成,电源电路起动电路点火电路照明与灯光信号装置电路仪表电路辅助装置电路,第四节全车电路,第四节全车电路,四、电路图的识别,布线图或部分电路原理图的连线端头，常标有导线的截面积、颜色代号。如.（或.）表示导线截面积为.，红底带白色条纹的导线。结合电路的原理图，可以很方便地在两相连器件上找到这条导线。,在电路原理图中，同时给出了各电路系统的注释，如点火系统等，可以从原理图中很快找到该部分电路。弄清各部分电路，然后从电源部分开始，顺着电源线往下找到熔断器、开关，再研究各用电设备和整体线路，最终可清楚电气线路的原理和特点，为排除电路故障提供依据。,第七章,电动叉车动力装置,第一节电动叉车蓄电池第二节电动叉车驱动电动机第三节电动叉车驱动电动机的控制,第一节电动叉车蓄电池,一、结构特点,正负极柱、正负极板、隔板、防护板、加液口、蓄电池盖、蓄电池壳。正极板一般采用管式极板，负极板是涂膏式极板。容量大，连续长时间放电，每节蓄电池的电压为。电动叉车的电压一般为，由节蓄电池串联而成。以上电动叉车的电压为，由节蓄电池串联而成，受玻璃纤维的保护，管内的活性物质不易脱落，因此管式极板寿命相对较长。,第一节电动叉车蓄电池,二、性能,三、动力型蓄电池的型号及含义,动力型蓄电池自出厂之日起，在温度为，相对湿度不大于的环境中，保存期为两年。若超过两年，则容量和使用寿命都会相应降低。动力型蓄电池在放电过程中，电解液温度不同时，表现出的电气性能也不同。,动力型蓄电池的型号、含义与起动型蓄电池一样，是以汉语拼音字母和阿拉伯数字来表示的，电动叉车用蓄电池分为型和型两种，其中“”代表蓄电池的用途（“电动叉车”的电字，取其汉语拼音首字母“”），“”代表正极板为管式，“”代表正极板为涂膏式。例如，-代表电动叉车用，管式正极板，容量为的铅蓄电池。,第二节电动叉车驱动电动机,一、直流电动机的组成,磁场电枢电刷刷架,第二节电动叉车驱动电动机,电枢,驱动电动机线路图,第二节电动叉车驱动电动机,二、直流电动机的分类与特性,按照直流电动机功能分：牵引电动机、起升电动机、转向电动机。按照直流电动机磁场与电枢绕组的连接关系分：他励、串励、并励、复励串励直流电动机具有“软”机械特性，即轻载高速、重载低速。同时，具有较大的起动能力和过载能力。,第三节电动叉车驱动电动机的控制,一、串励式直流电动机的换向控制,电动叉车采用的是直流串励电动机，其旋转方向的改变是通过改变电磁转矩的方向来实现的。串励电动机的反转通常是利用换向开关或换向接触器等电器将电枢或励磁绕组反接或换接来实现。,第三节电动叉车驱动电动机的控制,二、直流电动机的调速控制,三、直流电动机改变电压的调速控制,直流电动机的调速控制方式主要有：串接电阻调速改变磁场磁通调速改变电动机电枢的端电压调速,无论是串接电阻调速、改变磁场磁通调速，还是改变电动机的电压调速，串励电动机的调速过程均是有级的，使电动车辆在变速过程中存在冲击，操作不方便。无级调速控制是利用电力电子器件实现均匀改变施加到电动机上的电压，使电动机的电流均匀变化，其输出转矩相应变化。,第三节电动叉车驱动电动机的控制,四、电力电子器件的无级调速控制,串励直流电动机无级调速的控制器件主要有:晶闸管功率场效应晶体管大功率晶体管,第三节电动叉车驱动电动机的控制,五、常用调速控制器,.-型调速控制器走行电路油泵电动机电路照明信号电路,第三节电动叉车驱动电动机的控制,六、电动叉车的控制电路与工作,驱动控制电路提升电动机控制电路转向泵电动机控制电路辅助电器电路,第三篇叉车驾驶作业,学习提示,本篇介绍的驾驶训练课目是结合实际应用设置的，对于初学者来说，在练习操作过程中要多加体会相关要领和注意事项，要注意总结经验，结合自身情况多加练习，努力做到熟能生巧。,第八章内燃叉车基础驾驶第九章叉车式样驾驶第十章叉车作业与应用,第八章,内燃叉车基础驾驶,第一节内燃叉车操作装置运用第二节起动与熄火第三节起步与停车第四节直线行驶与换档第五节转向与制动第六节倒车与掉头,第一节内燃叉车操作装置运用,叉车的操纵装置,转向盘离合器踏板加速踏板变速与换向操纵杆起升与倾斜操纵杆制动踏板驻车制动操纵杆,第一节内燃叉车操作装置运用,一、转向盘的运用,在平直道路上仓库内行驶时转弯时在高低不平的道路上叉车运行停止后右手操纵起升手柄、倾斜手柄时,第一节内燃叉车操作装置运用,二、离合器的运用,.注意事项,.操作方法使用离合器时，左脚踩在离合器踏板上，以膝和脚关节的伸屈动作踩下或放松。踩下即分离，动作要迅速、利索，并一次踩到底，使其分离彻底；松抬即接合，放松时一般在离合器尚未接合前的自由行程内可稍快。离合器开始接合时应稍停，逐渐慢慢松抬，不能松抬过猛，待完全接合后迅速将脚移开，放在踏板的左下方。,以机械传动叉车为例：叉车行驶中，禁止不踩离合器踏板换档。叉车行驶不使用离合器时，不得将脚放在离合器踏板上，以免加剧离合器片、分离轴承等机件的磨损。检查并保持分离杠杆与分离轴承间隙，并对离合器分离轴承、座、套等按时检查加油。,第一节内燃叉车操作装置运用,三、变速器的档位及操作,空档前进一档前进二档后退一档后退二档注意事项方向逆变时，必须待叉车停稳后才能换档；换档时，要根据车速变化情况及时变换档位，动作要干净利落。,第一节内燃叉车操作装置运用,四、制动器的运用,不得穿拖鞋开车。叉车在雨、雪、冰冻等路面或站台上行驶，不得进行紧急制动。一般不能不用离合器进行制动停车。不得以倒车代替制动（紧急情况下除外）。使用驻车制动前，必须先用行车制动器使车停住。,第一节内燃叉车操作装置运用,五、工作装置的操作,叉取货物起升时货物下降时货叉前、后倾时注意事项：动作要平稳，不能忽快忽慢;禁止升降或前后倾到达顶点时继续向同方向扳动手柄;属具手柄操作动作要柔和，注意手柄移动量，避免突然前推或后转，保证与货物可靠接触;侧移时严禁货叉处于地面时作侧移操作。,第二节起动与熄火,一、起动,起动前检查冷却液、机油和燃油、电解液液面，灯光、仪表、轮胎气压、开关、接线头及电气线路等；检查管子、接头、泵、阀有无泄漏与损坏；检查行车制动和驻车制动。注意事项发动机在低温条件下应进行预热；起动机1次工作时间不得超过；禁止使用拖拉、顶撞、溜坡或猛抬离合器踏板起动；发动机起动后应在怠速下（）进行暖机。,第二节起动与熄火,二、熄火,汽油叉车只需将点火开关关闭；柴油叉车停熄时，应先以怠速运转数分钟；液化气叉车停熄时，应先将阀关闭。注意事项应使发动机怠速运转分钟，使机件均匀冷却，然后转动点火开关至“”位并取出钥匙，使发动机停熄。,第三节起步与停车,一、起步,平路起步起步时应保证迅速、平稳，无闯动、振抖、熄火现象，操作动作要准确。平稳起步的关键在于离合器踏板和加速踏板的配合。要领左脚快抬听声音，音变车抖稍一停，右脚平稳踩加速踏板，左脚慢抬车前进。,坡道起步在坡道上停车，发动机不熄火，挂入空档，靠制动及加速踏板保持动平衡，车不下滑。起步时，要注意系好安全带，挂入前进一档，踩下加速踏板，同时松抬离合器踏板至半联动位置，松开驻车制动器，接着逐渐加速，松开离合器踏板，起步上坡前进。起步时，若感到后溜或动力不足，应立即停车，重新起步。,第三节起步与停车,二、停车,操作要求,操作要领.松开加速踏板，打开右转向灯，徐徐向停车地点停靠。.踩下行车制动踏板，车速较慢时踩下离合器踏板，叉车平稳停下。.拉紧驻车制动杆，将变速杆和方向操纵杆移到空档，将货叉降着地。.松开离合器和制动踏板，关闭转向灯发动机怠速运转，关闭点火开关，熄火拉钮拉出关上，取下钥匙。.解开安全带后，手扶转向盘或把手后退下车，不能跳下车。,口诀减速靠右车身正，适当制动把车停；拉紧制动放空档，踏板松开再关灯（熄火）。要领轻重轻、重轻重、间歇制动和一脚制动。注意行进中车辆，除紧急情况外，不得使用驻车制动器来使车辆减速或停车。,第四节直线行驶与换档,一、直线行驶,操作要领直线行驶要看远顾近观两旁。操纵转向盘，以左手为主、右手为辅，左手握住转向盘手柄操作应平稳而不乱晃动。双手操纵转向盘用力要均衡、自然，要细心体会转向盘的游动间隙。若路面不平，车头偏斜时，应及时修正方向。修正方向要少打少回，以免“画龙”。,注意事项驾驶时要身体坐直，左手握住快转手柄，右手放在转向盘下方，目视叉车行进前方，精力集中。开始练习时，由于各种操作动作不熟练，绝对禁止开快车。行驶中，除有时一手必须操作其他装置（如门架的升降、前后倾等）外，不得用单手操纵转向盘。货叉底端距地面高度应保持在。,第四节直线行驶与换档,二、换档,换档操作要领加档：先踏离合器再换档。减档：常用两脚离合器，中间踩下加速踏板。叉车行驶中，驾驶员应准确掌握换档时机。做到及时、准确、平稳且迅速。,注意事项换档时两眼注视前方，保持正确的驾驶姿势，不得向下看变速杆。变速杆移至空档后，不要来回晃动。齿轮发响和不能换档不准硬推，应重新换档。换档时，要握好转向盘。,第五节转向与制动,一、转向,操作要领叉车驶进弯道时，应沿道路的内侧行驶，在车头接近弯道时，逐渐把转向盘转到底，使内前轮与路边保持一定的安全距离。驶离弯道后，应立即回转方向盘，并按直线行驶。,注意事项使用转向盘要正确，弯缓应早转慢打，少打少回；弯急应迟转快打，多打多回。转弯时，车速要慢，转动转向盘不能过急，时刻注意车后的摆幅。如果附近有行人或车辆，应发出信号以免侧滑导致伤害事故。转弯时，尽量避免使用制动，尤其是紧急制动。,第五节转向与制动,二、制动,预见性制动驾驶员在驾驶叉车行驶作业中，根据行进前方道路及工作情况，提前做好准备，有目的地采取减速或停车措施。紧急制动驾驶员在行驶中突遇紧急情况，立即正确使用制动器，在最短的距离内将车停住，避免事故发生的措施。,操作要领确定停车目标，放松加速踏板。均匀地踩下制动踏板，车速减慢后，再踩下离合器踏板，平稳停靠在预定位置。拉紧驻车制动杆，将变速杆和方向操作杆移至空档。关闭点火开关，拉出熄火拉钮，待发动机停转后再按下熄火拉钮。,第五节转向与制动,注意事项,叉车在雨、雪、冰等路面或站台上行驶，不得紧急制动，以免发生侧滑或掉下站台。一般不得采取不用离合器而直接制动停车的方法，不得以倒车代替制动（紧急情况下除外）。使用驻车制动时，须先用行车制动器使车停住。使用驻车制动器时不要用力过猛，以防推杆体、护杆套脱落，卡住制动蹄片。运行时严禁用驻车制动器，但当行车制动器失灵，又遇紧急情况需要停车时才可用。,第六节倒车与掉头,一、倒车,操作要求倒车时，应先观察周围环境，必要时应下车观察。直线倒车时，应使后轮保持正直，修正时要少打少回。曲线倒车前应先看清车后情况，在具备倒车条件的情况下方可倒车。倒车转弯时，在照顾全车动向的前提下，还要特别注意后轮为转向轮的特点，后轮是否会驶出路外或碰及障碍物。在倒车过程中，内前轮应尽量靠近桩位或障碍物，以便及时修正方向避让障碍物。,注意事项应特别注意外轮差，防止车轮出线或刮碰障碍物。应注意转向、回转方向的时机和速度。曲线倒车时，尽量靠近外侧边线行驶，避免内侧刮碰压线。叉车后倒时，应先观察车后情况，并选好倒车目标。,第六节倒车与掉头,二、掉头,操作要领先降低车速，换入低档，使叉车驶近道路右侧，然后将转向盘迅速向左转到底，待前轮接近左侧路边时，踩下离合器踏板，并迅速向右回转方向，制动、停车。挂倒档起步后，向右转足方向，到适当位置，踩下离合器踏板，向左回转方向，制动停车。在道路较窄时，重复以上动作。掉头完成后，挂前进档行驶。,注意事项掉头时采用低速档，速度应平稳。注意叉车后轮转向的特点。禁止采用半联动方式行车，以减小离合器的磨损。,第九章,叉车式样驾驶,第一节直弯通道行驶第二节绕字形第三节侧方移位第四节倒进车库第五节越障碍第六节载托盘曲线穿、拆、堆垛第七节场地综合技能驾驶训练与考核,第一节直弯通道行驶,操作要领,前进尽量靠近内侧边线，内侧车轮与内侧边线应保持约.的距离，并保持平行前进。距离直角处，减速慢行。待门架与折转点平齐时，迅速向左（右）转动转向盘至极限位置，使叉车内前轮绕直角转动，直到后轮将越过外侧边线时，再回转转向盘。把方向回正后，按新的行进方向行驶。后退叉车后轮沿外侧行驶，为前轮留下安全行驶距离。当叉车横向中心线与直角点对齐时，迅速向左（右）转动转向盘到极限位置，待前轮转过直角点时立即回转方向。,第二节绕字形,操作要领,叉车从字形场地驶入，控制加速踏板要平稳，并保持匀速行驶。叉车稍靠近内圈行驶，前内轮尽量靠近内圆线，随内圆变换方向，避免外侧刮碰或压线。通过交叉点中心线时，在叉车与待驶入的通道对正时，应及时回正方向，并向相反方向转动转向盘改变目标，向另一侧转向继续行驶。转向要快而适当，修正要及时少量。叉车后倒时，后外轮应靠近外圈，随外圈变换方向，同转大弯一样，随时修正方向。,第三节侧方移位,操作要领,第1次前进起步后稍向右转向，使左侧沿标志线慢慢前进，当货叉前端距前标志线.时，迅速向左转向，使车身朝向左方。在距标志线约时，踩下离合器踏板，向右快速回转方向并停车，为下次后倒行驶做好准备。倒车起步后继续将转向盘向右转到底，边倒车边向左回转方向。当车尾距后标志线.时，迅速右转向并停车。第2次前进起步后向右继续转向，再向左回方向，叉车前进至适当位置停车。第二次倒车驾驶应回头，修正方向，观察叉车后部与外标杆、中心标杆的距离，待车尾距后标线时，驾驶员应回头向前看，叉车正直停在右侧库中。,第四节倒进车库,操作要领,前进:倒进车库前，叉车以低速档起步，先靠近车库一侧的边线行驶，并留足与库之间的距离。当前轮接近库门右桩杆时，迅速向左转向，前进至货叉距边线约时，迅速并适时回转转向盘，同时立即停车。后倒:选好倒车目标，起步后转向，注意左侧，使其沿车库一侧慢慢后倒，并兼顾右侧。当车身接近车库中心线时，及时向左回正方向，并对方向进行修正，使叉车在车库中央行驶。当车尾与车库两后桩杆相距约时，立即停车。,第五节越障碍,操作要领,叉车货叉前端与通道边线平行时，开始转向，使叉车处于通道中间。接近转弯，使叉车靠近左侧行驶。叉车门架与弯道横线平行时，迅速转向使叉车进入横向弯道，同时使叉车靠近右侧，并转向使叉车进入纵向通道。叉车门架与环形通道接触时开始转向，使叉车沿弯道路左侧行驶，绕行一周后前进结束。瞄准叉车尾部，使叉车沿外侧行驶，尾部与弯道横线接触时开始转向，使叉车转弯进入横道或纵向通道。驶入窄道时，使叉车保持在中间行驶。驶出窄道后，边转弯边使叉车正直停放在原位。,第六节载托盘曲线穿、拆、堆垛,操作要领,接指挥信号后，叉车鸣笛起步进一号位，叉取放在平衡木上的托盘倒回车库，托盘离地C顺进穿桩，置托盘于二号位，空车倒回车库。叉车再进一号位，叉取放有平衡木的托盘，按第一次的路线，将托盘整齐地码放在二号位的另一个托盘上（一次放齐，不能再整理），然后将车倒回车库，按规定停放。在规定的时间内完成上述动作。,第七节场地综合技能驾驶与考核,场地设置,操作内容,第十章,叉车作业与应用,第一节叉车叉取货物第二节叉车卸下货物第三节拆码垛作业第四节叉车在复杂环境条件下的应用第五节电动叉车使用,第一节叉车叉取货物,第二节叉车卸下货物,第三节拆码垛作业,操作要求,注意事项,叉车起步、换档、加速等操作要符合有关规定。叉车拆码垛动作要按取货和放货程序进行。当动作熟练后，有些动作可以连续进行，不必停车。近距离范围连续作业,后倾门架和调整叉高，可视具体情况决定去留。叉车在取货后，倒出货位或卸货前对准货位，货叉稍抬起，不能顶撞、拖拉，防止刮碰两侧货垛。每次堆码的货物各面均要对齐，相差不能超过。码放完毕，叉车停在起止线，并按规定停放。,叉车作业，不论是装货，还是卸货，都必须重复完成叉货、卸货两个基本程序动作。一定要由慢到快，循序渐进，养成良好的操作习惯。要特别注意行驶速度与操纵动作的协调，操作动作与制动动作的配合。严禁超载，同时要控制起升和下降速度。,第四节叉车在复杂环境条件下应用,一、光线不足条件下的使用,进入防暑期前，提前做好准备，放出发动机、驱动桥、变速器和转向机等处的冬季润滑油脂，清洗后按规定加注夏季润滑油脂。清洗水道，清除冷却系统中的水垢，疏通散热器的散热片。经常检查风扇传动带的张紧度。适当调整发电机调节器，减小发电机的充电电流。作业中注意防止发动机过热，随时观察冷却液温度表的指示读数，冷却液温度过高，要降温。保持冷却液的数量，添加时要防止烫伤。,要经常检查轮胎的温度和气压，必要时停于阴凉处，待胎温降低后再继续作业，不得采用放气或浇冷水的办法降压降温。要经常检视制动效能，以防止因制动主缸或轮缸皮碗老化、膨胀变形和制动液汽化造成制动失灵故障。调整蓄电池电解液密度，并疏通蓄电池盖上的通气孔，保持电解液高出隔板。作业前要保证充分睡眠，保持精力充沛。如作业中感到精神倦怠、昏沉和反应迟钝。,第四节叉车在复杂环境条件下应用,二、低温条件下的使用,进入防寒期前，提前做好换季保养工作，发动机及底盘各有关部位采用寒区润滑油，运行初期要缓慢加速。在严寒季节采暖条件不良的情况下冷机起动，应进行预热（严禁用明火预热），且一般采用加注热水的方法，以提高发动机的温度。叉车运行中，应采取各种措施保持发动机的正常工作温度。,经常清洗汽油箱、汽油滤清器、化油器和液压油箱等，防止有水结冰。露天存放的叉车，应放净冷却液或加注防冻液，以免冻裂发动机。叉车行驶时禁止急转弯、急制动。冰雪天气在坡道上行驶或场地作业时，要采取铺垫炉灰、草片等防滑措施。,第四节叉车在复杂环境条件下应用,三、高温高湿条件下的使用,进入防暑期前，提前做好准备，放出发动机、驱动桥、变速器和转向机等处的冬季润滑油，清洗后按规定加注夏季润滑油。清洗水道，清除冷却系统中的水垢，疏通散热器的散热片。经常检查风扇传动带的张紧度。适当调整发电机调节器，减小发电机的充电电流。作业中注意防止发动机过热，随时注意冷却液温度表的指示读数，如果冷却液温度过高，要采取降温措施。要保持冷却液的数量，添加时要注意防止冷却液沸腾造成烫伤。,经常检查轮胎的温度和气压，必要时应停于阴凉处，待胎温降低后再继续作业，不得采用放气或浇冷水的办法降压降温。经常检视制动效能，以防止因制动主缸或轮缸皮碗老化、膨胀变形和制动液汽化造成制动失灵故障。调整蓄电池电解液密度，并疏通蓄电池盖上的通气孔，保持电解液高出隔板。作业前要保证充分睡眠，保持精力充沛。如作业中感到精神倦怠、昏沉和反应迟钝，应立即停车休息。,第四节叉车在复杂环境条件下应用,四、高海拔条件下的使用,五、在易燃、易爆危险环境下的使用,由于海拔高、空气稀薄，温差变化大，人员要注意休息，夏季注意防晒，冬季注意保温。高原的冬季特别寒冷，一定要做好保温与防冻工作。叉车行驶、作业时，要注意观察发动机温度，避免发动机温度过高或过低。尽量减少户外作业时间，必须工作时要缩短时间，提高效率。,国家机动工业车辆安全规范明确规定，在易燃、易爆环境中作业的车辆必须获得在此环境中作业许可证方可进行作业。目前国内还没有为在潜在的可燃性气体环境中使用的机动车辆专门制定安全标准及法规。但在危险环境中使用的叉车必须遵守我国有关的防爆安全法规，备好灭火器材和防毒器具等。,第五节电动叉车使用,一、行驶前的准备,检查蓄电池电解液面高度和密度。检查电源线路。检查仪表、灯光和喇叭等工作是否正常（合上应急开关，打开电锁）。检查转向机构，应灵活轻便。检查制动装置，应灵活可靠。检查轴承及运转部分动作是否灵活。检查行走部分及液压系统是否正常。检查货叉和挡物架。检查货叉、压紧机构、横移机构、起重链和门架。检查叉车是否有故障。,第五节电动叉车使用,二、起步和行驶中注意事项,行车前，驾驶员应先观察和清理现场、通道，使其适于叉车作业。起步时，应先合上应急开关、打开电锁，然后扳好方向开关的位置，鸣笛，再缓慢起步并逐渐加速，禁止快速踩下调速踏板起步，以防起动电流过大烧坏电动机。行驶时，应逐渐加速，不允许长时间低速行驶。行驶中严禁扳动方向开关，只有在车停稳后，才能扳动方向开关。应尽量避免急制动，遇紧急情况，迅速拉下开关，踩下制动踏板停车。,起步、转弯时要鸣笛，转弯、下坡、路面不平或通过窄通道时，要减速慢行，注意安全。在道路上行驶时，要靠右侧通行，叉车货叉离地应在左右，门架在后倾位置。两台车同向行驶时，前后应保持以上距离。会车、让车时，应空车让重车。禁止货叉载人及拖车载人。当工作电压低于本车最低极限电压时，应停止工作，及时充电。,第五节电动叉车使用,三、停驶后的工作,叉车使用完毕，应清洁全车，并选择合适地点停放，注意防冻、防晒、防雨淋。停车时，应关闭电锁、拉下应急开关，将换向开关和灯开关置于位，将货叉落地，并将各液压缸活塞杆缩入缸内，拉紧驻车制动杆。,清洁、检查蓄电池。补充蒸馏水，检查和调整电解液密度；检查蓄电池电压，当蓄电池电压小于最低极限电压时，应立即充电。检查液压系统的油管、接头、液压缸、分配阀和油箱等是否有渗漏现象。排除其他故障，保持叉车处于完好技术状态。,第四篇叉车的维护保养与故障排除,内容提要本篇主要介绍了叉车维护和排故的基本知识和要领。重点要掌握维护保养的内容和要求，熟悉叉车的故障排除方法和叉车油料的选择与使用，了解维修项目和规程。,第十一章叉车维护保养的制度要求第十二章叉车动力装置的维修与故障排除第十三章叉车底盘的故障排除与维修第十三章叉车底盘的故障排除与维修第十四章叉车工作装置和液压系统的维修保养与故障排除第十五章叉车电气系统的维护保养和故障排除,第十一章,叉车维护保养的制度要求,第一节叉车保养的主要内容第二节内燃叉车保养的种类第三节叉车大修规程第四节电动叉车的维护保养第五节叉车油料的选择与使用,第一节叉车保养的主要内容,第二节内燃叉车保养的种类,内燃叉车保养种类,一、磨合期保养,磨合期保养日常保养换季保养封存保养定期保养,第二节内燃叉车保养的种类,二、日常保养,使用前检查工作中检查回库后保养,第二节内燃叉车保养的种类,三、封存保养,四、换季保养,凡预计三个月以上不使用的叉车，均应进行封存。新车、大修车或发动机大修后的叉车，一般应完成磨合期后再封存。,清洗燃油箱，检查防冻液状况按地区、季节要求更换润滑油、燃油、液压油和液力油。清洁蓄电池，调整电解液密度并进行充电。检查放水开关的完好情况。检查发动机冷起动装置。,第二节内