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文档简介

B-81465CN/04维修7.单元的更换7单元的更换本章就控制部各单元的更换方法进行说明。警告在更换单元时，务须在断开控制装置的主电源后再进行。应在周围的机器等没有操作的安全状态下进行作业。警告在更换部件时，务须事先阅读维修说明书，在理解操作步骤的基础上再进行作业。若以错误的步骤进行作业，则会导致意想不到的事故，致使机器人损坏，或作业人员受伤。警告在操作具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置，以避免给作业人员带来过大的负担。需要注意的是，如果错误操作，将导致作业人员受重伤。注意控制装置内部的部件会发热，需要注意。在发热的状态下因不得已而非触摸不可时，应准备好耐热手套等保护用具。在进行作业之前，应通读本说明书的“为了安全地使用”章节。7.1A机箱可以从A-机箱上拆下下面的部件。顶板背面板放气窗门7.1.1A-机箱顶板的更换插下背面上部的M4螺钉（3处）。将顶板稍许向后侧拉出，向上提起并拆下。图7.1.1顶板的更换7.1.2A-机箱背面板的更换拆下固定着背面板的M4螺钉（7处）和M10螺栓（4处）。图7.1.2背面板的更换7.1.3A-机箱放气板的更换拧开固定着放气板的M4螺钉（4处）。拆下放气板。图7.1.3放气板的更换7.1.4A-机箱门的更换拆下安装在门上的连接于单元（风扇单元等）上的电缆。将门向上提起并
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