门座起重机知识ppt课件

.门座起重机的基础知识(2006年4月苏州)、门座起重机的基础知识，一、门座起重机的结构和分类门座起重机沿地面轨道运行，下方是可通过铁路车辆和其他地面车辆门形座架的旋转臂式起重机。(二)门式起重机的结构、结构部分为门式起重机、人字架、转台、驾驶室、扶手系统(扶手架、拉杆、桥)等。 机构部分包括提升机构、喇叭机构、旋转机构和运转机构。 电气部分一般通过电缆卷筒或地沟滑线供电，通过电力直接驱动的一般有电线电缆、中心集电器、电动机、变压器、电阻器、控制盘、控制台、照明等。 安全装置部分有挡块装置、过载挡块、缓冲器、防风防滑装置等。 附属装置驾驶室、机房平台高度超过20m的大型门式起重机应考虑附属简易电梯的设置。(二)门座起重机分类：1 .港通用门座起重机具备图像可换钩、抓斗等吊具，2 .斗门座起重机在图像门座上安装漏斗和传送带，用抓斗卸船的门座起重机。3.船场的门座起重机如图所示，是安装在高门座上的门座起重机，用于船场的吊装作业，具有很大的起重能力和很大的升降高度。 通常备有两个以上的起重机吊钩。 主钩起重量必须随工作宽度而变化。 工作速度一般比港口用门式起重机低。 4 .集装箱龙门起重机用于集装箱码头、堆场专用龙门起重机5 .电站龙门起重机用于电站建设的龙门起重机，具有较大的工作宽度和起重机能力，易于拆卸和装配，易于工地转移。二，结构，(一)门架门架结构支撑着上部回转部分的全自重和全外负荷。 龙门结构对起重机整体稳定性和减轻自重具有重要意义。 起重机必须具有足够的强度，尤其是大刚度，才能正常稳定地运行。1.柱形门架构(1)交叉门架如图7-4所示。 该龙门是两个平面龙门交叉的空间结构。 它上面是一个大圆环，里面有圆环轨道和大齿轮。 门架中有横梁，在横梁的交叉部安装有滚柱下支承的滚珠铰链轴承。 在起重机导轨的同侧平面内，用拉杆连接两条车门脚，提高车门框架的空间刚性。(2)八根门架如图7-5所示。 上部有圆环结构，圆环轨道和大齿轮。 圆环截面多为箱形或宽幅腹板的锯齿截面。 圆环下面是由八根撑杆组成的对称空间桁架结构。2.大轴承式龙门结构那样的起重机的上部旋转部分经由大型辊轴承式旋转支承装置直接支承在龙门上。 这样，上部旋转部分的垂直力、水平力和霸权力矩通过轴承传递到龙门架顶部，改善了龙门架的受力状况，简化了龙门架结构的构造。 类似于高圆柱形台架(图7-6 )。 这个门架的圆筒高度比门脚构造的高度高。2 .大轴承式门架构造(新型)、(二)人字架、旋转桌的旋转柱、1 .人字架因支撑臂架而无人字架。 喇叭机构的推杆、组合臂架的拉杆、对重杆等都与人字架相连。 人字架被旋转桌支撑着。2.旋转台和旋转柱现在被广泛应用的旋转台和旋转柱的结构如图7-8所示。 平台的金属结构由两根纵主梁、几根梁和平板组成。 根据受力的大小，这些梁可以做成箱形截面或锯齿形截面，臂架和人字架支撑在平台上。 升降机构和旋转机构等机电设备也全部放在平台上。 旋转台和旋转柱相连接。 臂架的两个下承座焊接在平台的主梁端部。 转柱常为角锥形薄壁箱形结构，刚性大，自重轻。.(三)扶手系统是门式起重机将货物运往旋转工作台的主要要素，能够建立单扶手系统和组合扶手系统。 1 .单臂架系统(1)刚性传动喇叭的单臂架刚性传动喇叭的单臂架门起重机的特征是，整个臂架系统只有臂架这一刚性部件。 由于搭载了臂架的自重平衡系统和刚性传动装置，喇叭的拉伸点配置在臂架的根部附近，通过螺杆、螺纹传动实现了臂架的节距。 为了减轻自重，该悬臂框架多采用高强度管制成三角形截面或矩形截面的大杆桁架结构，有时也采用大管或钢板直接焊接成实心结构。挠性电缆喇叭的悬臂没有臂平衡装置，喇叭电缆固定在臂的头部，通过挠性电缆的接受和放出实现臂的间距。 2 .复合臂帧系统的门式起重机四链路臂帧系统是复合臂帧系统的典型形式。 一是有效空间小，影响使用；二是吊索过长，不利于装卸作业；三是为了实现水平喇叭需要用钢丝绳补偿。(1)柔性电缆式如图7-9所示，作为拉杆采用钢丝绳，利用象鼻架尾部的一定几何尺寸形状的曲线，在改变宽度的过程中实现货物的水平移动。(2)刚性拉杆式组合臂架刚性拉杆式组合臂架通过铰链组合象鼻架、刚性拉杆及臂架3个部分，架和4个连杆机构，实现喇叭中货物的水平移动。 象鼻架a .桁式象鼻架图7-10是港用小型门座起重机象鼻架的结构图。 由底面箱型主梁和其上面的两个撑杆系统组成。b .板梁式象鼻架是两片工字型单腹板梁通过横隔板连接而成的空间板梁结构。 c .由箱型截面棒构成的刚架式象鼻架造船用门座起重机经常采用该结构式。 这种构造风格与桁架式象鼻架不同，是空间上的刚架体系。 d .桁架式象鼻架这种类型的转盘起重机一般采用过，但由于不能适应自动焊接，制造困难，耗时，油漆和维护表面多，因此不太采用。臂架是支撑象鼻架的主要部件。 图7-11是箱型截面整体式臂架的结构图。 臂架的另一种样式是桁架式框架。拉杆是上端枢接在象鼻架尾部、下端枢接在人字架顶部的刚性必要的拉杆。 一般多采用箱型结构。三、机构、(一)升降机构的门式起重机的升降机构由驱动装置、制动装置、传动装置、卷绕系统等构成。 其上升卷绕系统如图7-13所示，(2)喇叭机构1 .喇叭机构的构造形式和工作原理台架的喇叭机构分为非工作性喇叭和工作性喇叭两种。 起重机只允许无负荷地将宽度变更为非作业性的宽度，仅在调整起重机臂的作业拖拉时变更宽度，在装卸、起吊货物时不变更宽度。 起重机可以在放置皮带的状态下改变宽度(每个工作周期都需要改变宽度)。 目前普遍采用载荷水平位移与臂架自重平衡两种措施。 (1)负荷水平位移单臂架系统的主要补偿方法a .滑移轮系补偿法图7-14是利用补偿滑移轮系使物品水平变动的工作原理图。b .平衡带轮补偿方法图7-15是平衡带轮的工作原理图。c .平衡辊补偿法如图7-16所示，d .椭圆规原理补偿法e .连杆-滑轮组补偿法，组合臂架系统的主要补偿方法a .曲线象鼻架电缆组合臂架如图7-9所示，组合臂架的象鼻架的一部分为曲线段，与电缆组合的象鼻架端部. b .直线象鼻架拉杆的组合臂架如图7-19所示，臂架的象鼻架由直线型和刚性拉杆、臂架和人字架构成平面四轴机构。 在相当于有效宽度的ab线段内，该曲线接近水平线。、c .平等四边形复合臂框架，如图7-20所示，复合臂框架的纵中心线与拉杆的轴心线相互平行，象鼻框架中心线与拉杆的轴心线平行。(2)臂架自重平衡系统不变质的心平衡原理如图7-21所示，是用尾重量法得到臂架平衡的动作原理。移动重心平衡的原理如图7-22所示，应用杠杆系统，沿近似水平线移动臂架和相对重量的合成重心，使臂架系统近似平衡。 无重平衡的原理如图7-23所示，2 .喇叭驱动机构喇叭驱动机构有绳索滑轮系、曲柄连杆、扇形齿轮、齿条、螺杆、液压缸等形式。 (1)绳索滑轮系的摆幅驱动机构如图7-16所示，(2)曲柄连杆的摆幅机构如图7-24所示，曲柄连杆驱动对重杆，通过杆臂摆动。(3)扇形齿轮的喇叭驱动机构如图7-25所示，在臂框架采用尾部配重法取得平衡的情况下，扇形齿轮大多直接安装在臂框架的尾部，但是在这种情况下，扇形齿轮自身能够兼作部分配重的作用。 如图7-26所示，(4)齿条驱动机构的臂架由齿条直接按压。(5)螺纹宽度可变驱动机构如图7-27所示，螺纹的头数可以是单头、双头、三头或四头。 旋转支承装置(1)的支承辊式如图7-29所示，支承装置通常为四支点，在各支点的下方能够安装单一的辊或两轮车。 这是转盘式支撑装置中承载能力最小的，主要用于重量较小的起重机。 (2)夹头式如图7-30所示，是该支承装置的结构概略图。 将圆锥或圆柱滚子组装在上下2个环状轨道之间，滚子通过心轴组装在间隔套筒的内外圈之间。 的双曲馀弦值。 (3)滚动轴承式如图7-31所示，该装置的滚珠或滚子能够在一般的滚动轴承中选择标准规格和尺寸的滚动体。 起重机的旋转部分固定在轴承的旋转座圈上，轴承的固定座圈固定在门架上面，2 .旋转驱动机构图7-32是旋转驱动机构的几种形式。 图7-32a为卧式电机、圆筒、圆锥齿轮的传动。 该方式的优点是可采用标准减速机，传动效率高。 缺点是平面布置尺寸大，机械安装要求高。 图7-32b是卧式马达和蜗杆减速器的传动。 其优点是工作顺畅，结构紧凑，齿轮比大，但传动效率低。 图7-32c是纵型马达轴线垂直配置的纵型减速机传动。 该方案的优