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文档简介

不良部件分捡的PLC控制一、项目任务及控制要求实现在漏斗传送过来的部件上钻洞，并检测钻洞的质量，对合格品和不良品进行分捡。具体控制要求：1、 按下X24是传送带Y1和Y3动作，按一次X20漏斗Y0输出一个工件；2、 在钻头的下面有一个位置传感器X1，当工件运动到钻头下时，Y1，Y3停止运行；3、 当传送带停止运动时，X0被激活，钻头开始进行钻孔动作，钻孔完成后，对其检测；4、 传送带重新启动，若钻孔质量合格，则X2置ON，工件被送入“OK”箱，若钻孔不合格，则X3置ON，推送机构Y5被激活，工件被送入“不合格”箱。二、选择PLC机型 根据控制要求，此控制系统中有输入点为X20，X24，X0，X1，X2，X3，X5，X10，共8个，输出点为Y0，Y1，Y2，Y3，Y5，共5个，总共I/O点数为13个，故选择三菱FX2N-16MR型PLC。三、分配I/O口按照控制要求输入点数分配8点，输出点数分配8点。四、PLC外部接线图 五、状态转移图 六、梯形图七、设计小结 这次的plc控制小项目的考核，让我花了很多时间，之前一直觉得应该没有多难，可以很轻松的搞定。但是真正去做了才发现各种不会，各种不熟，各种麻烦，从开始思考到最终书写项目报告都有一种自己很菜的感觉，平时学的知识点很多，课堂上虽然听讲很认真，但是自己课下去实践的机会不多，这也造成了对这门课的很多东西掌握得不够牢靠，通过这次的小项目，检测出了自己许多的知识漏洞，遇到的许多困难也都想尽各种办法去克服了，
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