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文档简介
不良部件分捡的PLC控制一、项目任务及控制要求实现在漏斗传送过来的部件上钻洞,并检测钻洞的质量,对合格品和不良品进行分捡。具体控制要求:1、 按下X24是传送带Y1和Y3动作,按一次X20漏斗Y0输出一个工件;2、 在钻头的下面有一个位置传感器X1,当工件运动到钻头下时,Y1,Y3停止运行;3、 当传送带停止运动时,X0被激活,钻头开始进行钻孔动作,钻孔完成后,对其检测;4、 传送带重新启动,若钻孔质量合格,则X2置ON,工件被送入“OK”箱,若钻孔不合格,则X3置ON,推送机构Y5被激活,工件被送入“不合格”箱。二、选择PLC机型 根据控制要求,此控制系统中有输入点为X20,X24,X0,X1,X2,X3,X5,X10,共8个,输出点为Y0,Y1,Y2,Y3,Y5,共5个,总共I/O点数为13个,故选择三菱FX2N-16MR型PLC。三、分配I/O口按照控制要求输入点数分配8点,输出点数分配8点。四、PLC外部接线图 五、状态转移图 六、梯形图七、设计小结 这次的plc控制小项目的考核,让我花了很多时间,之前一直觉得应该没有多难,可以很轻松的搞定。但是真正去做了才发现各种不会,各种不熟,各种麻烦,从开始思考到最终书写项目报告都有一种自己很菜的感觉,平时学的知识点很多,课堂上虽然听讲很认真,但是自己课下去实践的机会不多,这也造成了对这门课的很多东西掌握得不够牢靠,通过这次的小项目,检测出了自己许多的知识漏洞,遇到的许多困难也都想尽各种办法去克服了,
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