自整角机结构、工作原理PPT课件

1自整角机用途，自整角机是自动控制系统中的定位用微电机。 定位用微电机有自整角机、旋转变压器(下一章叙述)。 自整角机根据使用要求分为转矩式自整角机和控制式自整角机2种。 控制自整角机的作用是作为角度和位置的检测元件，可以将机械角度转换为电信号，或者将角度的数字量转换为电压模拟，而且精密度高，误差范围仅为3 14。 因此，控制自整角机适用于精密闭环控制的伺服系统。 转矩式自整角机的作用是通过直接实现旋转角跟踪的目的，将机械角度转换为转矩输出，但没有转矩放大作用，接收误差稍大，负荷能力差，静态误差范围为0.52。 因此，转矩式自角机只适用于轻负荷转矩和精度不太要求的开环控制的伺服系统。 中选择所需的墙类型。 各运行方式在自动控制系统中通常必须组合使用2台(或2台以上)角度调整机，不能单独使用。 转矩式运转时：发送机和接收机控制式运转时：发送机和变压器、雷达俯仰角自动显示系统原理图、2自整角机的基本构造、自整角机定、转子绕组、差动式自整角机定、转子绕组、自整角机构的概略图、定子铁心冲头、自整角机转子、隐极式自整角机的定子和转子、三相对对称绕组差动式自整角机的转子构造、3控制自整角机的动作原理、如上所述，自动控制中的自整角机运转时所需要的以下，以控制自整角机“ZKF”和“ZKB”的对运转为例分析其动作原理。 图5-11是表示其工作原理的电路图。 在图中，左侧是自调整角发射机(ZKF )，右侧是自调整角变压器(ZKB )。 ZKF与ZKB的定子绕组的引线端子D1、D2、D3相对应地连接，称为同步绕组或整流绕组。 控制自整角机的原理电路图是在3.1转子励磁绕组中产生的脉冲振荡磁场单相绕组通过单相交流电流时，在电动机内部产生脉冲振荡磁场是通常的交流电动机共性问题。 在此结合自整角机励磁磁场进行分析和研究。 当向ZKF转子励磁绕组施加单相电压时，电流：凸极转子励磁磁场分布、凸极转子励磁磁场展开图以及Bf(X )分布曲线、励磁电流和磁通密度分布曲线、单相基波脉冲振荡磁场(或磁通)的物理意义可以总结为以下两点： (1)在某一时刻， 磁场的大小在定子内周长方向上分布馀弦(或正弦) (2)在有气隙的点上，磁场的大小随时变化(或脉动)为正弦(或馀弦)。 若将符合上述特征的单相脉冲振荡磁场设为瞬时值式，则铿锵锵锵锵bm1是基波的相电流达到最大值时产生的磁振幅值，x是沿周长方向的空间弧度值。 3.2定子绕组的感应电流在经过来自整流器发射器转子上的励磁绕组的电流if时具有相同的相位，并且感应电位的幅度与转子绕组的空间位置有关。 为了便于分析，在图5-15中绘制了图5-11的“ZKF”，以获得缠绕在D1相绕组上的链的磁通量。 另外，转子上的励磁绕组只用1匝绕组Z1-Z2表示，定子上的D1相绕组又用1匝绕组D1-D4表示。从铮铮铮铮铮作响铮6整角机定子绕组得到的各相变压器电位的有效值代入(5-3)式) e1=4. 44 fws1=ecos1 e2=4. 44 fws2=ecos (1120 ) 可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可可若代入式(5-4)，则式中，I=E/ZZ是励磁磁通轴线与定子绕组轴线重合时定子的某相电流的有效值，是每相的最大电流有效值. (5-6)根据图5-16，流过中线的电流ioo应为I1、I2、I3之和，代入式(5-6)时，卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡6、3.3定子电流产生的磁场从整角发送机的定子绕组流过电流由于存在三相绕组，电流和和分别流过，它们都产生一个定子合成磁场。 从某相定子绕组感应电流产生的磁场开始，然后合成三个磁场，得出合成磁场的结论。 图5-18的定子磁场的合成和分解根据以上的分析结果总结了以下结论： (1)定子三相合成磁密相量与x轴方向，即励磁绕组轴线一致，但反向。 因为励磁绕组轴线与定子绕组D1的相轴线所成的角为1，所以定子合成磁场的轴线仅前进D1相轴线(180-1 ) . (2)合成磁密度在空间上的振幅位置不变化，由于其长度(即固有值)是时间的正弦(或馀弦)函数，所以定子合成磁场也是脉冲振荡磁场。 (3)定子的三相合成脉冲磁场的振幅与转子相对于定子的位置角1无关，一定为一相磁通的最大值的3/2倍。 定子三相合成磁场轴线位于励磁绕组轴线上是因为定子三相对称。 可以认为，ZKF的励磁绕组属于变压器的1次侧(因为连接了电源)，ZKF定子三相绕组作为变压器的2次侧，与其连接形成电路的ZKB定子三相绕组可以作为ZKF的对称电阻电感性负载。 根据变压器的磁动平衡理论，ZKF的定子合成磁场必然对转子励磁磁场发挥减磁作用。 因此，来自整角发动机的定子合成磁场的方向必定与转子励磁磁场的方向相反。 另外，设图5-19的控制自整角寄存器、变压器的定子合成磁场、3.4ZKB转子输出绕组的电位ZKF的转子绕组轴线与定子D1相绕组轴线的空间角度为1时，励磁磁通在D1相绕组中引起的变压器电位成为E1=Ecos1 (由式(5-4)得到)。 同样地，若将ZKB定子合成磁场的轴线与输出绕组轴线间的角度设为=2-1，则合成磁场在输出绕组中感应的变压器电位有效值为： e2=E2maxcos(5-11 )，式中，e2max是ZKB的输出绕组感应电位有效值为最大的值，即输出绕组轴线与定子合成磁场轴线一致时的电位的大小。 ZKF的励磁绕组施加电压Uf一般为固定值，因为成对运转的自整角机的参数也不变化，所以E2max为常数。图5-22跟踪系统中的ZKF-ZKB、以上的解析内容是控制自整角机的动作原理。 简单总结如下： (1)ZKF的转子绕组所产生的励磁磁场为脉冲振动磁场，它将变压器电位感应到发射机的定子绕组。 定子各相的电位在时间上为同相位，其有效值固定，与转子间的相对位置有关系。 (2)ZKF定子的合成磁场的轴线与转子励磁磁场的轴线一致，但方向恰好相反。(3)ZKF和ZKB的定子三相绕组对应连接，两定子绕组的相电流大小相等，方向相反，因此两定子合成磁场也必须相对于自己的定子绕组的位置反向。 (4)ZKB的输出电位的