理论力学大总结

1、理论力学总结，三大篇，研究对象刚体(系统)，静力学，第一，二，三章，平面任意系统的简化，物体系统的平衡，运动学，10.1和3，10.1和4，点的速度合成定理，点的加速度合成定理，速度和角速度的计算，加速度和角加速度的计算，动力学，动量定理和保存，动量矩阵定理和保存， 动能定理，重点是综合应用，静定结构和平衡机制，2，一动力学基本量计算，均质棒质量m，l。 均质盘(轮、柱) r、m。 焊接成为一体。 注意：两者根本不同，焊接，一系列公式，铰链，动量，动能，惯性系统简化，3，平行四连杆机构。 均质棒AB质量m，l，均质圆盘，质量MR直线路面纯转，4，二普遍定理单独应用尚未总结，三普遍定理综合应用，动能定理，类例题及作业，指向一个自由度的系统，动量定理系列定理，动量定理(重心运动定理)，机构，两个自由度的系统， 动能定理，机械能守恒以外的守恒定理，类上的例题，机构注意：动矩定理系列定理的适用条件，5，静力学，相关概念-第一章的所有概念包括课堂思维问题，第二章简化问题桁架问题的课堂思维问题， 第二章力向坐标轴的投影力向坐标轴的力矩重心，第二章摩擦力的计算摩擦角和自锁条件，课程思考问题，课程思考问题，6，平面任意系统是否需要简化问题，中心，主箭头力矩的计算？ 什么，偶力是怎么处理的？ 7、-外部约束力，一个车轮处理(不单独采用研究对象)，两个力棒处理(不单独采用研究对象)，三个销子问题，四个端托架约束力问题，约束力偶不得脱离，对于五列方程式，集中力，集中力偶，分布载荷，六个研究对象将逐一努力。 有无销问题，7教室其他注意事项，力为负反作用力也为负值的静力学平衡状态，8，求棒BC受力在二固定端a的约束力，a，9，外部约束力，内力，注意： e的约束力，教室例题及所有作业问题，10，单面约束，双面约束，双面约束的约束力， 从满足要求的各个方向来看，受力体，11，运动学，10章，教室中的概念，点的运动，直线运动，曲线运动平面曲线，空间曲线，圆运动，一般平面曲线，与力无关的运动机构，12， 刚体运动、简单运动、复杂运动、平移、旋转、直线平移、曲线平移、平面运动、各点轨迹、各点轨迹、直线、圆周、一般平面曲线、各点轨迹、13、平行四连杆机构、四连杆机构、 14第十章三个定理，二关联运动是平移时加速度合成定理，三关联运动是旋转时加速度合成定理，一速度合成定理，关联运动的形式没有任何限制，一个要求用点合成运动的方法求解，15，二动慢进系数选择的情况下，滑块连接，不变接触点，变化接触点以速度计算为主，16， 三个非常重要的概念： 1相关速度(加速度)、17、瞬时OA与水平线所成的角度为60度。 求出车轮中心c的速度加速度，OA杆旋转，半径为r的车轮旋转。 c、相关速度相关加速度如何确定？ 在知道、18、动点的相对运动方程式时，求出未知动点的相对运动方程式时，相对速度必须从速度合成定理求出相对加速度，相对运动轨迹为直线时，相对运动轨迹为轨迹已知曲线时，三个非常重要的概念是， 根据加速度合成定理分析求出相对加速度的切向量，根据加速度合成定理分析求出2相对速度(加速度)、19、3个非常重要的概念，3科里奥利加速度，条件：相关运动为旋转(复杂的运动)，相关运动刚体的角速度向量与运动点的相对速度向量不平行，20、3个非常重要的概念，3科里奥利加速度，21、5 )为加速度计算各量的大小，绘制方向(未知的方向可以假定)(必要)，6 )求解(必要)，注意：投影轴的选择方法如何写出投影方程式？ 1 )慢进系统的选择(必需)，3 )速度分析定理，2 )分析3种运动，特别关注相关运动的形式，描绘速度矢量图(必需)，4 )描绘加速度定理的表现形式(必需)，如果相关运动是旋转的话计算相关旋转的角速度和相对速度，根据相关运动的形式计算加速度定理的内容，课题和全部课题， 主题必需，22个概念，4瞬时速度中心位置的确定，瞬时速度中心点的加速度必须不等于零，1瞬时平移和平移的差异，2瞬时旋转和恒轴旋转的差异，3是平面图形的绝对角速度和绝对角加速度，与复合(合成)运动无关，平面运动刚体的运动机构，平面运动的图形，23，速度(角速度) 求出方法、1基点法、2瞬时速度中心法、可以求出平面图形的角速度、3速度投影法、不能求出平面图形的角速度、原始的方法、求出其他点的速度可以求出基点法、慢的、平面图形上的n多点的速度、-简单且快， 需要知道求出点的速度方位的-简单、瞬间确定的2种方法、瞬间的心法和速度投影法、求出24加速度(角加速度)的方法、方法的单一基点法、公式的正确性，需要知道基点的选择-基点的加速度- 25，1运动解析-明确平面运动的刚体1 ) 选择基点(加速度已知)、3加速度解析、2速度解析、2 )对于加速度式解析求得已知的加速度矢量图、3 )求得计算各已知量的大小的矢量图，根据主题的要求选择简单快捷的方法，求得平面图形的角速度， 根据要求点的轨迹状况写入式子，类例题和全部课题，主题是必须的，要求的加速度点的加速度矢量图，26，要求点b的轨迹是圆运动的话式子，要求点b的轨迹是一般的平面曲线的话式子，要求点b的轨迹是直线的话式子，要求的加速度点相对于基点的加速度的关系，特别是注意，27，曲柄连杆OA=AB=L。 OA的角速度的大小不变。 求出： 1、AB杆角速度b的速度2、AB杆的角加速度、杆AB的角加速度为零、方向图、顺时针方向、AB杆中点c的加速度、28、杆AB的角加速度为零，可知在四连杆机构中O1B=L、AB=2LOA不绕o轴旋转。 求出：如何求出1图示位置时O1B杆的