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知识竞赛抢答器PLC设计调研报告.doc

知识竞赛抢答器PLC设计【4张CAD图纸+毕业论文】

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关键词：: 知识竞赛抢答器 plc 设计 cad图纸毕业论文

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知识竞赛抢答器PLC设计

48页 21000字数+论文说明书+任务书+4张CAD图纸【详情如下】

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第一章概述 …………………………………………………………………………1

1.1 PLC的简介………………………………………………………………………1

1.2 PLC的用途与特点………………………………………………………………1

1.2.1 PLC的用途………………………………………………………………1

1.2.2 PLC的特点 ……………………………………………………………2

1.3 PLC的分类………………………………………………………………………4

1.3.1按I/O点数容量分类……………………………………………………4

1.3.2按结构形式分类…………………………………………………………4

第二章整体方案的选择……………………………………………………………6

2.1整体功能介绍 …………………………………………………………………6

2.2控制要求 ………………………………………………………………………6

2.3用单片机和PLC分别做系统的比较 …………………………………………7

第三章硬件电路设计 ……………………………………………………………9

3.1控制特点分析 …………………………………………………………………9

3.2 PLC机型的选择步骤与原则 …………………………………………………10

3.3抢答器流程图 …………………………………………………………………11

3.4程序中所使用的FX系列PLC的编程元件介绍………………………………11

3.4.1三菱FX系列PLC取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）……11

3.4.2三菱FX系列PLC触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） …………12

3.4.3三菱FX系列PLC触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）………………13

3.4.4三菱FX系列PLC块操作指令（ORB / ANB） ………………………14

3.4.5三菱FX系列PLC置位与复位指令（SET/RST） ……………………15

3.4.6传送类指令MOV SMOV CMOV BMOV FMOV………………………………15

3.4.7三菱FX系列PLC常数（K、H）………………………………………18

3.4.8三菱FX系列PLC输入继电器（X） …………………………………18

3.4.9三菱FX系列PLC输入继电器（Y） …………………………………19

3.4.10辅助继电器 …………………………………………………………19

3.4.11三菱FX系列PLC定时器（T）………………………………………20

3.4.12微分指令（PLS/PLF） ………………………………………………22

3.4.13位右移和位左移指令 ………………………………………………23

3.5 PLC与七段LED显示器连接设计 ……………………………………………24

3.5.1 LED数码管的结构及主要特性 ………………………………………24

3.5.2 PLC与七段数码管方案选择 …………………………………………25

3.5.3 PLC与七段数码管直接连接阻值计算 ………………………………26

3.5.4 外部硬件接线图 ……………………………………………………26

第四章软件设计…………………………………………………………………27

4.1I/O分配 ………………………………………………………………………27

4.2根据控制要求进行梯形图设计 ………………………………………………28

4.3程序运行过程分析 ……………………………………………………………33

4.4 源程序…………………………………………………………………………34

4.5程序的下载、安装和调试 ……………………………………………………41

第五章总结与展望 ………………………………………………………………42

致谢…………………………………………………………………………………43

参考文献……………………………………………………………………………45

知识竞赛抢答器PLC设计

摘要:本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对知识竞赛抢答器的控制,阐述了控制方案。实现抢答器功能的方式有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行四路抢答器系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据知识竞赛抢答器的控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试。

关键词:PLC 知识竞赛抢答器 PLC程序设计

Knowledge contests Responder PLC design

Abstract: This paper describes the use of the Mitsubishi FX2N Series PLC knowledge contest Responder control on the control programme. Responder achieve in the way the various functions can be used early analog circuits, digital circuits or a few mixed mode circuit. In recent years, with the rapid development of science and technology, the single-chip microcomputer, the PLC application continuously deepening, and lead the traditional control detection technology constantly updated. In this paper, produced by Japan's Mitsubishi FX2N-48MR of the PLC as the core controller Quad Responder system design, and design structure of the system, the programming instructions, ladder diagram, as well as input and output terminal of distribution programme. At the same time according to the knowledge contest Responder control requirements and characteristics of the input and output PLC determine distribution, and on-site commissioning.

Key words: PLC knowledge contest Responder PLC Program Design

第一章概述

可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。可编程控制器(Programmable Logic Controller)即PLC。现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过4年调查，与1980年将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简写为PC。后来由于PC这个名称常常被用来称呼个人电脑（Personal Computer），为了区别，现在也把可编程控制器称为PLC。长见的几种PLC如下图1-1所示：

图1-1三种常见的PLC

1.1 PLC的简介

国际电工委员会（IEC）于1987年对PLC定义如下:

PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置,是带有存储器,可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令,进行逻辑运算,顺序控制,定时,计数和算术等操作,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械和生产过程。PLC及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形式一体,易于拓展其功能的原则设计。

事实上,PLC就是以嵌入式CPU为核心,配以输入,输出等模块,可以方便的用于工业控制领域的装置。PLC与机器人,计算机帮助设计与制造一起作为现代工业的三大支柱。

1.2 PLC的用途与特点

1.2.1 PLC的用途

PLC的初期由于其价格高于继电器控制装置,使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降,使PLC的成本下降,同时又由于PLC的功能大大增强,使PLC 的应用越来越广泛,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。PLC的应用通常可分为五种类型：

（1）顺序控制这是PLC应用最广泛的领域，用以取代传统的继电器顺序控制。PLC可应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。

（2）运动控制 PLC制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，PLC把扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。

相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（CNC）装置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。

（3）闭环过程控制 PLC能控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。PID（Proportional Intergral Derivative）模块的提供使PLC具有闭环控制功能,即一个具有PID控制能力的PLC可用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时,PID控制算法会计算出正确的输出,把变量保持在设定值上。

（4）数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的PLC和计算机数值控制（CNC）设备紧密结合的趋向。著名的日本FANUC公司推出的Systen10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。为了实现PLC和CNC设备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由PLC送至CNC设备使用。美国GE公司的CNC设备新机种也同样使用了具有数据处理的PLC。预计今后几年CNC系统将变成以PLC为主体的控制和管理系统。

（5）通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（FA）系统、柔性制造系统（FMS）及集散控制系统（DCS）等发展的需要，必须发展PLC之间，PLC和上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅PLC数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。

第五章总结与展望

本抢答器系统虽是针对四路参赛选手设计的，但通过原理分析可知，它也完全适用于多于四路选手的抢答场合。当然，如果对外围电路及程序稍加修改，就很容易使之扩展成更多路的抢答器。若去掉程序中的互锁功能，可以将本抢答器改成呼叫器，用在医院病房等多种地方。由此可见，只要我们运用恰当，PLC技术能实现许多复杂的功能，能极方便的控制我们所需要控制的对象，给我们生产和生活带来极大的方便。

知识竞赛的一个最重要的硬件设备就是抢答器。以往的电子抢答器，许多功能也达不到的，比如播放视频题，抢答视频暂停再继续功能等。

但是，随着科学技术飞速的发展，抢答器由硬件化逐步向软件化发展。抢答器竞赛软件利用计算机搞知识竞赛，经过调查，利用抢答器竞赛软件办一次类似电视台效果的知识竞赛，其费用仅仅是到电视台演播厅举办一次竞赛费用的十分之一还少。更关键的是，抢答器竞赛软件不是一次性产品，可以多次重复使用，这是一次拥有长期受益的软件。

采用抢答器竞赛软件是大势所趋

对于一个每年都有赛事的单位企业，只要单位有计算机和投影仪，搞知识竞赛不利用抢答器竞赛软件，如同是有好马没有配好鞍。

以往企业自己搞知识竞赛，都是主持人读题，观众选手得安静仔细听题目，有条件的花上万元买个电子抢答器，算是给知识竞赛赛场添彩了。大多依靠主持人发挥水平，选手和观众渴望的类似电视台的节目效果难以实现。与电视播放的那些竞赛场面对照——选手坐在显示器前答题，观众看着大屏幕显示题目和答案，大屏幕有抢答显示计分排行等，绚丽的画面有节奏的音乐——差距很大，但这些都不是电视台的专利，利用抢答器竞赛软件，用户自己就可以实现这样的视觉效果。运用互动式多媒体技术，将竞赛题目制作成演示程序。通过投影仪大屏幕或电视墙在现场播放，给观众强烈的视听感受，凝聚竞赛现场气氛。通过选手面前的显示器，为参赛队员提供最直接的看题效果，保证队员对题目的正确理解。抢答器竞赛软件就是简单利用计算机及投影仪设备资源，通过软件来实现专业效果的竞赛系统。它实现竞赛的成本低，便于组织，通用性好。毫不夸张，除了电视台专业制作外，抢答器竞赛软件是所有同类软件中功能最全的！最适宜普通知识竞赛操作的！将会全面发展到社会各个企事业单位

致谢

几个月的毕业设计即将结束，在整个毕业设计过程中，我在曾老师的带领下，基本完成了本学期毕业设计的任务，通过设计我学到了很多新的知识，学到了很多书本上没有的东西，同时，对以前所学的专业知识，有了进一步的加深和巩固。在设计前，通过曾老师的悉心指导，我制定了设计计划，借阅相关资料，做好设计准备。在设计过程中，我遇到了许多专业上的问题，这些问题都在老师的直接指导下，得以解决，使我们的设计能够顺利地进行，并最终得以完成。

总结几个月来的设计，体会如下：

首先，团队精神，毕业设计也不例外。这就需要我们充分的利用好各自的优势，充分的协作，针对设计中出现的问题，站在不同的思考点分析问题，然后加以讨论，汇结大家的意见，最终达成一致，发挥了团结协作的精神。

其次，对待任何工作，都要全力以赴，不能畏首畏尾。通过这次毕业设计，我深有体会。然更重要的是，在责任心的驱使下，如何采用何种方法更省时省力，解决问题的方案很多，永远坚信“方向总比努力重要”，首先分析课题任务本身，就拿毕业设计来说，课题有了，关键是往哪个方向着手。怎样去查找相关资料等等，寻找突破口充分的解决好问题。

再次，遇到不懂的问题，及时请教老师。抓紧设计的宝贵时间，需要调整和改变的地方及时做出改动，而不能墨守成规，做人也是同样的道理。

第四，时刻保持上进的头脑，不断接受新事物，挑战新的问题。“活到老，学到老”，我们的思想也应不断的修正提高。

对于以上之几点体会，进一步的总结和提高需要有更多的社会实践基础，我相信在不久的将踏入社会之际，只要我们努力学习，勇于实践，勤学好问，我就会把以前模糊的问题弄明白。我也相信，凭着我自强不息，勇于拼搏的精神，定能很快适应类似设计的需要，适应这个多变的社会。

在此，我要感谢在整个设计过程中，给与我及大帮助的老师们，无论是在论文内容的选择、资料的收集，还是在具体的设计过程中，老师都给与了我们细心的教导和无微不至的关怀，尤其在论文的整理过程中，曾老师提出了大量宝贵的意见和建议，使我们的设计得以更加完善，曾老师严谨的治学态度，真诚的处世哲学，也将是我们一生学习的财富，在此，请允许我向尊敬的曾老师，致以最真诚的谢意！

其次，我还要向机电技术学院的各位领导和老师，在三年的时间里对我的教诲和帮助表示感谢！

最后，想在百忙之中抽身来评阅我的论文的各位老师、教授致以最衷心的感谢！由于时间仓促，水平有限，论文中难免有不完善之处，真诚地希望各位老师、教授对我的论文提出宝贵意见！

谢谢！

参考文献

1 陈远龄、机床电气自动控制[M]、重庆：重庆大学出版社，2004.

2 廖常初、PLC 的编程方法与工程应用[M]、重庆：重庆大学出版社，2001.

3 贺哲荣、流行PLC 实用程序及设计[M]、西安：西安电子科技大学出版社，2006.

4 三菱FX2NPLC 使用手册.

5 邱公伟、可编程控制器网络通信及应用[M] 、北京：清华大学出版社，1992.

6 郑　成、现代可编程序控制器原理及应用[M]、北京：科学出版社，1999.

7 江秀汉、可编程序控制原理及应用[M]、西安：西安电子科技大学出版社，1998.

8 王　红、可编程控制器使用教程[M] 、北京：电子工业出版社，2002.

9工业可编程控制器的现状与发展趋势 [J]、航天技术与民品，1999，(5)：30-31.

10 王振民、PLC原理及应用[M] 、大庆石油学院.14-61.

11谢克明、夏路易、可编程控制器原理与程序设计 [M] .北京：电子工业出版社，2005.1-20.

12刘常、用低压电器与可编程序控制器 [M]、西安：西安电子科技大学出版社，2005.175-180.

13王永华、现代电气控制及PLC应用技术 [M] 、北京：北京航空航天大学出版社，2003.80-96.

14殷洪义、可编程控制器选择设计与维护 [M] 、北京：机械工业出版社，2002.24-49.

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内容简介：: 毕业设计题目知识竞赛抢答器计指导教师职称专业名称机电一体化技术班级学生姓名学号设计要求 3000 字以上）识竞赛抢答器计统程序设计；完成毕业课题的计划安排序号内容时间安排 1 外文资料翻译搜集相关资料并调研，完成调研报告进行硬件电路的设计，并完成相关程序的编写，编写说明书，绘制相关图纸。整理毕业设计说明书并定稿，准备答辩答辩辩提交资料外文资料翻译，毕业设计调研报告，毕业设计说明书，相关图纸。计划答辩时间无锡职业技术学院毕业设计说明书 1 目录第一章概述 1 1 用途与特点 1 1 2 分类 4 4 4 第二章整体方案的选择 6 6 制要求 6 单片机和 7 第三章硬件电路设计 9 9 10 11 11 指令与输出指令（ 11 点串联指令（ 12 点并联指令（ 13 操作指令（ 14 位与复位指令（ 15 15 数（ K、 H） 18 入继电器（ X） 18 入继电器（ Y） 19 19 T） 20 22 23 接设计 24 无锡职业技术学院毕业设计说明书 2 要特性 24 25 26 部硬件接线图 26 第四章软件设计 27 分配 27 据控制要求进行梯形图设计 28 序运行过程分析 33 程序 34 序的下载、安装和调试 41 第五章总结与展望 42 致谢 43 参考文献 45 无锡职业技术学院毕业设计说明书 3 知识竞赛抢答器计摘要 :本文介绍了利用三菱赛抢答器的控制 ,阐述了控制方案。实现抢答器功能的方式有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的为核心控制器进行四路抢答器系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据知识竞赛抢答器的控制要求和特点 ,确定输入输出分配 ,并进行现场调试。关键词 : 知识竞赛抢答器计 LC of LC on in be or a In of LC In s of LC as of as as of At to of LC 锡职业技术学院毕业设计说明书 4 第一章概述可编程控制器（一种新型的通用自动化控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，具有控制功能强，可靠性高，使用灵活方便，易于扩展等优点而应用越来越广泛。可编程控制器 ( 现已广泛应用于工业控制的各个领域。他以微处理为核心，用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，还可以定时，计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入 /输出来控制机械设备或生产过程。美国电气制造商协会经过 4 年调查，与 1980 年将其正式命名为可编程控制器（，简写为来由于个名称常常被用来称呼个人电脑（为了区别，现在也把可编程控制器称为长见的几种下图 1 图 1介国际电工委员会（于 1987年对专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置 ,是带有存储器 ,可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令 ,进行逻辑运算 ,顺序控制 ,定时 ,计数和算术等操作 ,并通过数字式和模拟式的输入输出 ,控制各种类型的机械和生产过程。其有关的外围设备 ,都应按易于与工业控制系统形式一体 ,易于拓展其功能的原则设计。事实上 ,是以嵌入式核心 ,配以输入 ,输出等模块 ,可以方便的用于工业控制领域的装置。计算机帮助设计与制造一起作为现代工业的三大支柱。使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降 ,使同时又由于使应用越来越广泛 ,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。应用通常可分为五种类型：无锡职业技术学院毕业设计说明书 5 （ 1）顺序控制这是用以取代传统的继电器顺序控制。机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。（ 2）运动控制造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下，扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。（ 3）闭环过程控制控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。模块的提供使有闭环控制功能 ,即一个具有制能力的用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时 ,制算法会计算出正确的输出 ,把变量保持在设定值上。（ 4）数据处理在机械加工中，出现了把支持顺序控制的备紧密结合的趋向。著名的日本 11、 12系列，已将一部分。为了实现备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由至国计今后几年统将变成以主体的控制和管理系统。（ 5）通信和联网为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（统、柔性制造系统（集散控制系统（发展的需要，必须发展间，上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅据通信速率要求高，而且要考虑出现停电故障时的对策。（ 1）抗干扰能力强，可靠性高继电接触器控制系统虽具有较好的抗干扰能力，但使用了大量的机械触头，使设备连线复杂，由于器件的老化、脱焊、触头的抖动及触头在开闭时受电弧的损害大大降低了系统的可靠性。传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的 1/1000，因触点接触不良造成的故障大为减少。而用微电子技术，大量的开关动作由无触点的电子存储器件来完成，大部分继电器和复杂的连线被软件程序所取代，故寿命长，可靠性大大提高。微机虽然具有很强的功能，但抗干扰能力差，工业现场的电磁波干扰，电源波动，机械无锡职业技术学院毕业设计说明书 6 振动，温度和湿度的变化，都可能使一般通用微机不能正常工作。而电子线路、机械结构以及软件结构上都吸收了生产控制经验，主要模块均采用了大规模集成电路， I/O 系统设计有完善的通道保护与信号调理电路；在结构上对耐热、防潮、抗震等都有精确的考虑；在硬件上采用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰能力，目前个生产厂家生产的均无故障时间都大大超过了定的 10万小时，有的甚至达到了几十万小时。（ 2）控制系统结构简单、通用性强、应用灵活种齐全，外围模块品种也多，可有各种组件灵活组合成各种大小和不同要求的控制系统。在成的控制系统中，只需在端子上接入相应的输入、输出信号线即可，不需要诸如继电器之类的物理电子器件和大量而有繁杂的硬件接线线路。当控制要求改变，需要变更控制系统功能时，可以用编程器在线或离线修改程序，修改接线量很小。同一个置有、用于不同的控制对象，只是输入、输出组件和应用软件不同而已。（ 3）编程方便，易于使用面向用户的设备，设计者充分考虑到现场工程技术人员的技能和习惯，序的编制，采用梯形图或面向工业控制的简单指令形式。梯形图与继电器原理图相类似，直观易懂，容易掌握，不需要专门的计算机知识和语言，深受现场电气技术人员的欢迎，近年来又发展了面向对象的顺序控制流程图语言，也称功能图，使编程更加简单方便。（ 4）功能完善，扩展能力强轻松地实现大规模的开关量逻辑控制，这是一般的继电器控制所不能实现的。部具有许多控制功能，能方便地实现 D/A、 A/现过程控制、数字控制等功能。有通信联网功能，他不仅可以控制一台单机，一条生产线，还可以控制一个机群，许多生产线。他不但可以进行现场控制，还可以用于远程控制。（ 5）制系统设计、安装、调试方便相当于继电器系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等“软元件”数量巨大，硬件齐全，且为模块化积木式结构，并已商品化，故可按性能、容量（输入、输出点、内存大小）等选用组装。又由于用软件编程取代了硬接线实现控制功能，使安装接线量大大减小，设计人员只要一台可进行控制系统的设计可在实验室进行模拟调试。而继电接触器系统需要在现场调试，工作量很大且繁难。（ 6）维修方便，维修工作量小历情况存储及监视功能。对于内部工作状态、通信状态、异常状态和 I/O 点的状态均有显示。工作人员通过他可查出故障原因，便于迅速处理，及时排除。（ 7）结构紧凑体积小、重量轻，易于实现机电一体化。由于以上特点，使得无锡职业技术学院毕业设计说明书 7 I/一般来说，理的 I/O 点数比较多，反映控制关系比较复杂，用户要求的程序存储器容量比较大，要求指令及其他功能比较多，指令执行的过程比较快等。按输入输出点数可将（ 1）小型机小型功能一般以开关量控制为主，其输入、输出总数在 256点一下，用户程序存储器容量在 4K 字一下。现在的高性能小型机还具有一定的通信能力和少量的模拟量处理能力。这类积小，适合于控制单台设备，开发机电一体化产品。典型的小型机有司的列、司的列，司的列和司的列等整式产品。（ 2）中型机中型机输入、输出总点数在 256之间，用户程序存储器容量达到 2型机仅具有开关量和模拟量的控制功能，还具有更强的数字计算能力，他的通信功能和模拟量处理能力更强大。中型机的指令比小型机更丰富，适用于更复杂的逻辑控制系统以及连续生产过程控制场合。典型的中型机有 200 （ 3）大型机大型机输入、输出总点数在 2048 点以上，用户程序存储器容量达到 8型具有计算、控制和调节的功能，还具有很强的网络结构和通信联网能力。他的监视采用示，能够表示过程动态流程，纪录各种曲线，节参数选择图；他配备多种智能板，构成一个多功能系统。这种系统还可以和其他型号的联，和上位机相连，组成一个集中分散的生产过程和产品质量控制系统。大型机适用于设备自动化控制、过程自动化控制和过程监控系统。典型的大型司的列、司的列、司的 5系列等产品。上述划分没有严格的界限，随着术的飞速发展，某些小型具备中型机和大型机的功能，这也是发展趋势。结构形式分类按同，可分为整体式（也称单元式）和组合式（也称模块式）两类。（ 1）整体式结构整体式结构的存储器、输入单元、电源、通信端口、 I/O 扩展端口等组装在一个箱体内构成主机。内外还有独立的 I/O 扩展单元等通过扩展电缆与主机上的扩展端口相连，以构成同配置与主机配合使用。整体式结构的积小、成本低、安装方便。小型机常用这种结构。无锡职业技术学院毕业设计说明书 8 （ 2）组合式结构这种结构的入单元、输出单元、电源单元、智能 I/信单元等分别做成相应的电路板和扩展模块。组合式的特点是配置灵活，输入接点、输出接点的数量可以自由选择，各种功能模块可以依需要灵活配置。大、中型用组合式结构。无锡职业技术学院毕业设计说明书 9 第二章整体方案的选择知识竞赛抢答器，顾名思义就是用于比赛时，跟对手比反应时间，思维运转快慢的新型电器。随着社会科技技术的不断发展，他的应用场合也随之增加；技术含量大大提升；更加方便可靠。目前 , 形式多样、功能完备的抢答器已广泛应用于电视台、商业机构、学校及企事业单位 , 它为各种竞赛增添了刺激性、娱乐性 , 在一定程度上丰富了人们的业余生活。用控制方便，灵活，只要改变输入可改变竞赛抢答器的抢答方案。抢答器应用场合效果如下图 2 图 2赛抢答器的控制要求（ 1）知识竞赛抢答器能使 4个队同时参加抢答。（ 2）设裁判队为裁判台，参赛对为参赛台。裁判台设有音响和裁判灯，并且设有裁判台开始按钮赛台设有参赛台抢答按钮以及参赛台灯。 1参赛台灯（ 3）知识竞赛抢答器能适合以下比赛规则：出题后，各队抢答必须在裁判说出“开始”并按下裁判台的开始按钮 15S 内抢答，并由数码管显示时间。如提前抢答，抢答器发出“违规”信号。 15S 时间到，如无队抢答，则抢答器给出时间已到信号，该题作废。在有队抢答的情况下，则抢答器发出“抢答”信号，数码管开始计时，并由数码管显示出抢到题的参考队号，抢到题的队必须在 30 30作超时处理。（ 4）灯光与音响信号的意义如下： 1 音响叫（响 1S） +某台灯亮，由某参赛队正常抢答。 2 音响叫（响 1S） +某台灯亮 +总台灯亮，某参赛队违规。无锡职业技术学院毕业设计说明书 10 3 音响叫（响 1S） +裁判台灯亮，无人抢答或答题超时。（ 5）在某个题结束后，裁判员按下台上的复位按钮答器恢复原来的状态，为下一轮抢答作好准备。（ 6）各输出端口统一采用直流 24 单片机和别做系统的比较所谓单片机系统就是采用目前市场上的单片机其它外围芯片，根据不同系统设计电路板，最终设计成一台简易的计算机系统，并在此基础上设计程序以达到所要求的控制功能。这种形式在 80年代国内很流行，但由于受到本身可靠性及其它方面的限制，目前除了仪表上仍然采用外，在工业现场的应用已逐步被单片机的可靠性：由于目前国内市场上的单片机芯片的品质良莠不齐，很大一部分还是国外筛选出来的次等品，加上其它外围元件（如电阻、电容等）的参数离散性也很大，批量小的产品不可能经过筛选配对等技术处理，因此这样的产品很难做到很好的一致性和高可靠性，因为任一元件的参数偏离设计要求都会引起系统的不稳定。另外，单片机的所有器件均不是工业级的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力很弱，而国内的电源一般都很差，加上压片机的变频调速对电源的干扰很大，因此，更可能引起单片机系统的不稳定。单片机的可扩展性：由于单片机的线路是根据一定的功能要求特别设计的，所以要增加一个功能就要重新设计线路，而且对应的程序都要重新设计。这样对于增加功能的开发成本和周期都会增加。单片机的可维护性：一旦单片机系统出现故障，很难诊断出故障元件，最简单的方法是更换整个系统，这样维修成本增加了。操作：现在国内单片机系统的操作均采用自设计的键盘，设定数据用拨码开关，显示用个面板显得繁锁，而且为了减少操作键，设计时往往一键多用，操作人员很难脱开说明书操作。特别是故障显示只能显示故障代码，一旦发生故障，操作人员必须翻阅说明书方能发现故障所在，最终按说明书指示排除故障，这样排除故障的时间相对较长。总之，这样的人机对话不够友善。特点：不可靠，价格便宜。可编程控制器（所谓据要求选用不同的模块，在此基础上设计程序以达到所设计的功能。这种形式目前在工业现场应用最为广泛。可靠性：进口用的是生产厂家专门设计的工业级专用处理器，其余各元件也是直接向生产厂家购买的，经过严格挑选的工业级元件，另外它的电源模块也是集无锡职业技术学院毕业设计说明书 11 各大公司工业控制的经验而特别设计的，抗干扰性特别是抗电源干扰能力有很大提高，即使在电源很差和变频调速的干扰下仍能正常工作。可扩展性：要增加一个功能只要增加相应的模块和修正对应的程序，而编程相对比较简单，这样对于开发周期会缩短。身有很强的自诊断功能，一旦系统出现故障，根据自诊断很容易诊断出故障元件，即使非专业人员也能维修，如果故障由于程序设计不合理引起，由于它提供完善的调试工具，要找出故障也较为简单。操作：操作采用触摸式操作终端，人机界面，全屏显示，上面设计了很详尽的操作指南，即使第一次使用，也能根据提示顺利操作，这就降低了对操作人员的要求，一般工人也能很快掌握。另外，一旦系统发生故障，画面自动切换到故障提示画面，提示故障原因和排除方法。甚至可以显示故障在机器上的位置，维修人员可以根据提示很快排除故障。特点：价格与前二种控制器相比略贵，可靠性好，操作简单。综合以上的分析和比较，最终决定采用无锡职业技术学院毕业设计说明书 12 第三章硬件电路设计知识竞赛抢答器通过行按控制要求编程，其主要的输入就是通过裁判员和参赛选手的按钮，然后将信号传递给信息分析中心（根据信号作出相应的响应。知识竞赛抢答器有六个输入信号（即六个按钮），九个输出信号（即五个台灯信号、一个音响信号、三个数码管输出信号）。由上可知有六个输入点，九个输出点。系统控制结构框图如下图 3示：主持人按钮抢答按钮时电路违规电路音响电路组显电路时间显示图 3锡职业技术学院毕业设计说明书 13 随着术的发展，品的种类也越来越多。不同型号的结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用于提高制系统的技术经济指标有着重要意义。选择主要应从机型、容量、 I/O 模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。型的选择型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： (一 ) 合理的结构型式要有整体式和模块式两种结构型式。整体式每一个 I O 点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小 ,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式功能扩展灵活方便 ,在 I O 点数、输入点数与输出点数的比例、 I O 模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。 (二 ) 安装方式的选择统的安装方式分为集中式、远程 I O 式以及多台网的分布式。集中式不需要设置驱动远程 I O 硬件，系统反应快、成本低；远程 I O 式适用于大型系统，系统的装置分布范围很广，远程 I O 可以分散安装在现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程 I O 电源；多台网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型必须要附加通讯模块。 (三 )相应的功能要求一般小型 (低档 )有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带 A D 和 D A 转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档对于控制较复杂，要求实现算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档是中、高档格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。 (四 )响应速度要求为工业自动化设计的通用控制器，不同档次响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应无锡职业技术学院毕业设计说明书 14 该慎重考虑响应速度，可选用具有高速 I O 处理功能的选用具有快速响应模块和中断输入模块的。 (五 )系统可靠性的要求对于一般系统可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。 (六 )机型尽量统一一个企业，应尽量做到机型统一。主要考虑到以下三方面问题： )机型统一，其模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理。 )机型统一，其功能和使用方法类似，有利于技术力量的培训和技术水平的提高。 )机型统一，其外部设备通用，资源可共享，易于联网通信，配上位计算机后易于形成一个多级分布式控制系统。综上所述，基于以上思想，选用日本三菱公司列的为控制主机。附图）当裁判按下开始按钮时，四个参赛对处于抢答状态，假如是一号参赛队先抢到题目，成功，则进行下一部看是否在规定的抢答时间内答题，若在规定时间内，则答题结束；若超时，则提示主持人；如果抢答没有成功，则判断是否抢答犯规，若法规，某法规台灯亮，总台灯亮；主持人按下复位，整个答题结束。序中所使用的列编程元件的介绍菱取指令与输出指令（（ 1）指令）一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。（ 2）反指令）一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。（ 3）上升沿指令）与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由接通一个扫描周期。（ 4）下降沿指令）与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。（ 5）出指令）对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。取指令与输出指令的使用如图 3 无锡职业技术学院毕业设计说明书 15 图 3指令与输出指令的使用取指令与输出指令的使用说明： 1）令既可用于输入左母线相连的触点，也可与令配合实现块逻辑运算； 2） 3 N。 3）令的目标元件为 X 、 Y 、 M 、 T、 C、 S； 4）令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在令之后应设置常数 5）、 M、 T、，但不能用于 X。菱指令（触点串联指令（（ 1）指令）一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。（ 2）反指令）一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。（ 3）（ 4）触点串联指令的使用如图 3 无锡职业技术学院毕业设计说明书 16 图 3点串联指令的使用触点串联指令的使用的使用说明： 1）指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。 2）、 Y、 M、 T、。 3）图 3-4(b)中 101 指令之后通过 4称为连续输出。菱触点并联指令（（ 1）指令）用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。（ 2）非指令）用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。（ 3）（ 4）沿检测并联连接指令。触点并联指令的使用如图 3 图 3触点并联指令的使用说明： 1）令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到 17 或端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限； 2）令的目标元件为 X、 Y、 M、 T、 C、 S。菱块操作指令（（ 1）或指令）用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。令的使用如图 3 图 3令的使用 1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用 2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用并联的电路块数量没有限制； 3）这种程序写法不推荐使用，令的使用次数不得超过 8次，也就是能连续使用 8次以下。（ 2）与指令）用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。令的使用说明如图 3 图 3令的使用 1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用 2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，无锡职业技术学院毕业设计说明书 18 可连续使用与样，使用次数在 8次以下。菱置位与复位指令（（ 1）位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。（ 2）位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。使用如图 3 使 0的态仍维持不变；只有当变为使图 3位与复位指令的使用 1）、 M、 S，、 M、 S、 T、 C、 D、 V 、 Z。令常被用来对 D、 Z、用来复位积算定时器和计数器。 2）对于同一目标元件，序也可随意，但最后执行者有效。送类指令 1）传送指令 D)指令的编号为指令的功能是将源数据传送到指定的目标。如图 3 将 S.中的数据 D.即。在指令执行时，常数自动转换成二进制数。当，则指令不执行，数据保持不变。无锡职业技术学院毕业设计说明书 19 图 3送指令的使用使用应用 1）源操作数可取所有数据类型，标操作数可以是 T、 C、 D、 V、 Z。 2） 16位运算时占 5 个程序步， 32位运算时则占 9个程序步。（ 2）移位传送指令 )指令的编号为指令的功能是将源数据（二进制）自动转换成 4 位，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的自动转换成二进制数。如图 3示，当位（）开始的 2位 () 移到目标操作数右起第 3位 (n=3)和第 2位。然后会自动转换为二进制数，而位和第 4位图 3 位传送指令的使用使用移位传送指令时应该注意： 1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为 T、 C、 D、 V、 Z。 2） 6 位运算，占 11个程序步。（ 3）取反传送指令 )指令的编号为是将源操作数元件的数据逐位取反并传送到指定目标。如图 3示，当，执行低 4 位取反向后传送到无锡职业技术学院毕业设计说明书 20 图 3反传送指令的使用使用取反传送指令应注意： 1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可为 T、 C、 D、 V、 Z.，若源数据为常数 K，则该数据会自动转换为二进制数。 2） 16位运算占 5个程序步， 32位运算占 9个程序步。（ 4）块传送指令 )指令的号为将源操作数指定元件开始的图 3送顺序既可从高元件号开始，也可从低元件号开始，传送顺序自动决定。若用到需要指定位数的位元件，则源操作数和目标操作数的指定位数应相同。图 3传送指令的使用使用块传送指令时应注意： 1）源操作数可取 T、 C、标操作数可取 . T、； 2）只有 16位操作，占 7个程序步； 3）如果元件号超出允许范围，数据则仅传送到允许范围的元件。（ 5）多点传送指令 (D)指令的编号为的功能是将源操作数中的数据传送到指定目标开始的送后图 3 送到无锡职业技术学院毕业设计说明书 21 图 3点传送指令应用使用多点传送指令应注意： 1）源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取 T、 C、和 D， n 小等于 512； 2） 16位操作占 7的程序步， 32位操作则占 13个程序步； 3）如果元件号超出允许范围，数据仅送到允许范围的元件中。菱 K、 H） K 是表示十进制整数的符号，主要用来指定定时器或计数器的设定值及应用功能指令操作数中的数值； H 是表示十六进制数，主要用来表示应用功能指令的操作数值。例如 20 用十进制表示为十六进制则表示为菱 X）输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受部开关信号的元件。过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“ 1”，断开时为“ 0”）读入并存储在输入映象寄存器中。如图 3示为输入继电器等效电路。图 3入继电器的等效电路输入继电器必须由外部信号驱动，不能用程序驱动，所以在程序中不可能出现其线圈。由于输入继电器（ X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。 00022 （ 184 点）。注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。例如：基本单元 00032点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从始编号。菱 Y）输出继电器是用来将部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。输出继电器线圈是由部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。如图 30的等效电路。图 3出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。 000184点）。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。助继电器辅助继电器是数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在部编程时可无限次使用。辅助继电器采用有输入输出继电器才用八进制数）。 1通用辅助继电器（ 00点通用辅助继电器。通用辅助继电器在果电源突然断电，则全部线圈均电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为余的无锡职业技术学院毕业设计说明书 23 仍将保持们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。根据需要可通过程序设定，将 2断电保持辅助继电器（列有 2572 个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中电器。 3特殊辅助继电器有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。列中有 256 个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类（ 1）触点型其线圈由户只可使用其触点。例如：行监视器（在始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通）， 8002相反逻辑。别是产生 10100 1s 和 1钟脉冲的特殊辅助继电器。波形图如图 3 图 38000、波形图（ 2）线圈型由用户程序驱动线圈后如：使其线圈得电，则使其线圈得电，则将使其线圈得电，则 8039中指定的扫描时间工作。菱时器（ T）无锡职业技术学院毕业设计说明书 24 的定时器（ T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它可以提供无限对常开常闭延时触点。定时器中有一个设定值寄存器（一个字长），一个当前值寄存器（一个字长）和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。列中定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。它们是通过对一定周期的时钟脉冲的进行累计而实现定时的，时钟脉冲有周期为 110100种，当所计数达到设定值时触点动作。设定值可用常数 K 或数据寄存器 D 的内容来设置。 1通用定时器通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。通用定时器有 100 10用定时器两种。（ 1） 100用定时器（共 200 点，其中子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对 100钟累积计数，设定值为 1 32767，所以其定时范围为（ 2） 10用定时器（共 46 点。这类定时器是对 10钟累积计数，设定值为 1 32767，所以其定时范围为举例说明通用定时器的工作原理。如图 3示，当输入通时，定时器 0开始对 10钟脉冲进行累积计数，当计数值与设定值等时，定时器的常开接通过的时间为 123 开后定时器复位，计数值变为 0，其常开触点断开，随之外部电源断电，定时器也将复位。图 3用定时器工作原理无锡职业技术学院毕业设计说明书 25 2积算定时器积算定时器具有计数累积的功能。在定时过程中如果断电或定时器线圈算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为 0。（ 1） 1算定时器（共 4 点，是对 1钟脉冲进行累积计数的，定时的时间范围为（ 2） 100算定时器（ 6 点，是对 100钟脉冲进行累积计数的定时的时间范围为以下举例说明积算定时器的工作原理。如图 3示，当通时，前值计数数器开始累积 100 345，其计数的当前值保留。当次接通，保留毕业调研报告毕业设计调研报告在学校里经常会举办各种各样的智力竞赛，都会用到抢答器。目前市场上已有很多类型的竞赛抢答器，但其中绝大多数是早期设计的，采用模拟电路、数字电路或者模数混合电路的产品。这些抢答器已相当成熟，但是随着功能增多，电路也越复杂，并且成本偏高，故障率高，显示方式简单或者没有，无法准确判断抢按按钮的行为，也不便于参数调节及功能的升级换代。近年来随着科技的飞速发展，单片机、应用正在不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。可编程控制器是以微机技术为基础发展起来的新一代控制装置，是实现自动化控制的理想工具之一，它有着传统继电接触控制无法比拟的优点，因而在控制领域中得到了广泛应用，若采用可编程控制器制作抢答器，则比用逻辑电路和继电器制作的抢答器具有更多的优点，其结构简单，抗干扰能力强，运行稳定可靠，定时准确，可方便地设置定时时间，编程容易，功能扩展方便，修改灵活。本设计就是利用为核心部件进行逻辑控制及信号的产生，平、公开。在设计前，我制定了设计计划，如下 : 首先，根据毕业设计的要求 ,从 2 月 20 日到 2 月 29 日这段期间进行外文资料的检索，使我的文献检索能力大大提升。其次，从 3 月 1 日至 3 月 5 日 ,开始着手搜集相关资料并调研，完成调研报告。再次 ,从 3 月 6 日至 4 月 8,日进行硬件电路的设计，并完成相关程序的编写，编写说明书，绘制相关图纸。最后，整理毕业设计说明书并定稿，准备答辩。根据预期计划和要求，设计了一款利用本三菱制作的 4 路抢答器 ,该抢答器集抢答、声音警示、数码显示和答题计时于一体 ,借助较少的外围元件完成抢答器的基本功能 ,该设计编程简单 ,容易掌握 ,且工作稳定可靠、总体电路简单 ,易于制作、扩展性能强。本次设计的主控制器采用日本三菱公司生产的该型提供 24个输入点和 16个输出点 , 继电器输出方式，均采用 8进制编号。程可采用手持式编程器或编程软件 , 可进行离线编程、在线连接和调试。三菱可采用梯形图或者指令语言进行软件设计。知识竞赛抢答器通过主要的输入就是通过裁判员和参赛选手的按钮，然后将信号传递给信息分析中心（识竞赛抢答器有六个输入信号（即六个

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