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精选文库自动上下料流程图上料台準備部分開機尋原點R7750=1上料台A374A364A373A371A372A370A363A362A361A360A352A351A350料高有工件X22R7771=1料高無工件/X22R7771=0上料台上升Y19M263料高有工件X22R7771=1板高异常警報R45.6料高有工件X22R7771=1非上限位/X20R7772=1 or 2上限位X20R7772=0有板X27R7770=1无板/X27R7770=0無板警報R45.5下限位X21R7772=1非下限/X21R7772=0 or 2上料台下降Y20M264料高無工件/X22R7771=0非上限位/X20R7772=2上料台下降Y20M264上料台停止/Y20M265上限位X20R7772=0等待裝料R7751=1A399非上限位/X20R7772=2上料台停止/Y19M265料台移动异常R45.8板高异常警報R45.7上料台停止M265下限位X21R7772=1料高有工件X22R7771=1料高無工件/X22R7771=0料台移动异常R45.9機床準備部分上料臺準備完畢Y20抓料氣缸下M266真空發生器啟動M268Y20抓料氣缸上M267Y軸移至上料位2R7761Y20抓料氣缸下M266做高速振蕩動作1次1. M2662.延時0.2s3. M267 X25 on延時0.5S延時0.5SX25 off 后延時0.5SX25 off 后延時0.5S延時0.5SX25 onR742=R7761R742=R7760延時0.5S延時0.5SX25 onX26 onR7751=1Y軸移至上料位1R7760定位缸收回M261XY頂料氣缸M272，M274XY頂料氣收回M273，M275定位缸彈出M260Y20抓料氣缸上M267真空發生器關閉M269上料就緒等待加工R7752=1R7751=0下料臺卸料部分判斷下料臺無料X27Y軸移至卸料位1R7764Y17推料缸下降M270Y8切換吸塵罩1M276Y15下料電機开M278Y軸移至卸料位2R7765X24 offX23 onR742=R7764X31 off 延時5s關閉X31 onR742=R7764X27 off下料臺工件到位X27Y15下料電機关M279切換吸塵罩2M277加工完畢R7753=1CNC加工流程判斷真空泵啟動中執行加工Y軸移至卸料位2R7765X23 onR742=R7764X31 off 延時5s關閉下料臺工件到位X27Y15下料電機关M279切換吸塵罩2M277調用子程序上料就緒R7
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