已阅读5页，还剩3页未读， 继续免费阅读
版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领
文档简介
1,自控原理Matlab仿真上机练习,1、设线性定常系统的传递函数为：,试用MATLAB表示系统的传递函数。,2、设系统的传递函数为：,3、已知一系统的传递函数为：,试用MATLAB建立系统的零极点模型，并求其等效的传递函数模型。,试用MATLAB表示系统的传递函数。,2,4、已知,试分别求取图中各系统的传递函数。,5、已知一单位反馈系统的开环传递函数为：,试绘制该闭环系统的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线和单位加速度响应曲线。,3,7、判断如图所示系统的稳定性。,6、已知二阶系统的闭环传递函数为：,其中：系统阻尼系数=0.6，无阻尼振荡频率n=5rad/s。试计算系统单位阶跃响应的动态性能指标。,4,8、已知单位负反馈系统的传递函数和输入信号，试求系统稳态误差：,（1）输入：单位阶跃信号，传递函数,（2）输入：单位斜坡信号，传递函数,（3）输入：单位加速度信号，传递函数,9、已知一单位负反馈系统的开环传递函数为：,(1)试绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线并计算此时的稳态误差；(2)试绘制该闭环系统单位斜坡响应曲线并计算此时的稳态误差；(3)试绘制该闭环系统单位加速度响应曲线并计算此时的稳态误差；,5,试求系统的三个静态误差系数。,10、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制该闭环系统的根轨迹图。并对系统稳定性进行判断。,11、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制该闭环系统的根轨迹图。并确定使系统稳定的K*取值范围。,12、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,6,13、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制a从0时的系统根轨迹图。,14、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。,15、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。,16、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。,7,17、已知两个单位负反馈系统的开环传递函数分别为：,试绘制两系统的Bode图，并判断闭环系统的稳定性。,18、已知一单位反馈系统的开环传递函数为：,为了使系统在输入r（t）=t时的稳态误差为0.02，相位裕量50，幅值裕量Kg20dB。试确定串联超前校正装置的传递函数。,8,19、已知一单位负反馈系统的开环传递函数为：,要求校正后的静态速度误差系数等于5，相位裕量40，幅值裕量Kg10dB。试设计串联滞后校正装置来改变系统性能。,20、已知
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 农业无人机租赁市场2025年用户需求变化趋势与服务平台运营应对
- 工程-发包方案-降幅(3篇)
- 电气工程方案落实(3篇)
- 犬和蛇咬伤课件
- 牧场食堂安全培训课件
- 安全教育安全培训课件
- 林业国企面试题库及答案
- 科技服务业信用评价规范
- 涟水语文面试题库及答案
- 劳动活动面试题库及答案
- 包装箱制作合作协议书范文模板
- 电商平台知识产权保护与维权服务合同
- DB14∕T 712-2018 高速公路施工驻地、场站、工地试验室建设指南
- 急性上呼吸道感染及其护理
- 工程项目决算书
- 工资变更协议书范本
- 大型设备拆装方案
- 2024年海南财金银河私募基金管理有限公司招聘笔试参考题库附带答案详解
- 企业可持续发展管理制度
- GB/T 43700-2024滑雪场所的运行和管理规范
- Chapter1总论(跨国公司管理)
评论
0/150
提交评论