精密机械自动上料机构ppt课件

1.滑轮机构运动特性分析1)计算机辅助计算滑轮运动输出，求解矢量三角形：S，V，A，2)机构参数与最大角加速度的关系2。滑轮机构的应用1)齿轮副的组合2)凸轮副的组合3)电磁离合器的组合4)微动开关和传感器的组合3。空间分度凸轮的近似设计。最后一课的主要内容是：25/01，1。第4章自动送料机构，4.1概述1。实用价值和意义自动送料设备是根据生产线要求设计的，是实现自动化生产的基础(1)缩短辅助时间，提高生产率；(2)稳定产品质量；(3)改善环境条件和劳动强度，25/02，电磁振动板送料机构，2，通用自动送料系统，主要部件：动力部分，输送部分，25/03，定向落料装置，3，2。自动送料的基本条件，自动送料对产品外观有标准和统一的要求，为了提高操作稳定性，输送物体也应满足一些基本条件。(1)所设计的工件结构的对称性(2)工件上适当部分的定位标记或平面(3)工件结构不容易相互缠绕和分离(4)必要时，可以成组加工多个工件进行进给，(25/04，4，3)基本类型的进给机构、进给装置适用于大多数工作场合，并且根据输送物体的不同性质，结构变化很大。(1)粉末和液体材料的自动进给机构(2)管道，棒材的自动进给机构(3)卷材(丝和带材料)的自动进给机构(4)独立部件的自动进给机构(1)漏斗型自动进给机构(2)箱型自动进给机构(25/05，5，4.2)箱型自动进给机构(25/05，5，4.2)。该机构的主要部件有：料斗、进料槽、进料器、垫片、驱动装置(1)。料仓(包括进料槽)用于储存和输送定向工件。筒仓的结构形式是根据运输的传动方式设计的，可分为两种：利用工件自重送料和外加动力强制送料。25/06，6，(1)工件自重和动力进给仓，1)槽仓滑动和滚动式，25/07，矩形工件重力进给，圆柱形工件动力进给，重力和动力组合进给，仓，仓，仓，7,直线和曲线，工件输送过程包括曲线。25/08，8，开放式和封闭式结构，25/09，自由式运输(开放式)，封闭式，转盘轨道运输(半开放式)，9，2)通道槽式筒仓参数，筒仓分为滚动式和滑动式。轧制动态通道设计的主要参数包括槽宽和倾角，它们与工件参数和精度有关。宽度：B=L e(滑动摩擦系数)间隙值：emin e emaximen 基本尺寸为L，IT7-11emax，25/10，阶梯滚道，10，最小滚道倾角，根据实际应用经验，滚道倾角可分为精度和一般两个等级。同时，它与被输送工件的精度有关：精度工件精度，良好的滚道表面质量：=5-7平均值：工件精度，滚道表面质量：=7-11，25/11。实际的通道设计有更复杂的影响因素，宽度和最小倾角应考虑工件精度和表面质量；滚道精度和表面质量；环境湿度等。传送曲线时，也应考虑最小半径。滑动导向槽的参数设计与滚动导向槽的参数设计相似，只是最小倾角是基于工件自由滑动的最大静摩擦角，一般大于25。在曲线传输中，曲线半径与长度有关。相关参数的选择应根据简单的几何公式计算，并根据精度和表面粗糙度进行修正。见P118:图4-8，25/12，不同滑道的摩擦系数，12不同，(2)外力主动给料仓供料，1)特性料仓形状和参数与给料方式有关给料方向和速度稳定可控；各种形式的供电(机、电、液、气)需要特殊的供电系统，结构复杂，操作方便送料方式灵活，节拍大于主机节拍，如：电磁振动送料(自动剔除多余工件)，25/14，14，2。送料器，是一种根据一定的生产节拍和方向将定向工件送入机器工作位置的装置。基本动作：夹紧和输送夹紧方式：机械，电磁，真空，附着和输送方式：直线往复，摆动往复，旋转，复合动力选择：机械，电气，气动，液压，联动，25/15，15，(1)直线往复给料机，多功能联动，滑杆等机构，结构简单，由于往复速度的影响，进给速度不能太高，适合较大工件的单工位生产。由于摆动中心的存在，装载速度比直线往返速度快，影响相对较小，但一般只用于单工位生产。25/17，17，(3)旋转给料机，旋转给料机运行速度快，运行稳定，但其结构比较复杂，而且给料机与料仓之间的匹配要求高。适用于小型工件的多工位生产。对于特殊的进给要求，进给路径可以是复杂的曲线，通常通过机构组合来实现。这种机构复杂而缓慢，需要根据实际需要进行设计。19，3。分离器，一种控制工件从储料仓进入进料器或直接送到工作位置的机构。分离器是正确送料的保证，工作节奏与送料器同步，其形状和运动方式取决于工件、料仓、送料器等因素。由于物料分离和进料之间的紧密联系，通常由一个部件实现，两个功能集成在一起。垫片设计的常见形式，20，(1)线性往复式，气缸线性运动，高压空气的直接吹送，25/21，25/20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20，20 该机构通常采用均匀(或间歇)的旋转周期，运行稳定，工作速度快，