发那科0i mate D数控系统连接

发那科0i Mate/0i-C数控系统培训培训 发那科0i Mate/0i-C数控系统连接 发那科数控系统发那科数控系统 现行市场概述 高速高精度复合型多轴多系统控制的高速高精度复合型多轴多系统控制的高速高精度复合型多轴多系统控制的高速高精度复合型多轴多系统控制的纳米级纳米级纳米级纳米级CNCCNC FANUC FANUC Series 30Series 30i i/31/31i i/32/32i i- -MODEL AMODEL A 适用于适用于适用于适用于5 5 5 5轴加工机轴加工机轴加工机轴加工机、 、 、 、复合加工机复合加工机复合加工机复合加工机、 、 、 、多轴多路径的尖端机床多轴多路径的尖端机床多轴多路径的尖端机床多轴多路径的尖端机床 适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米CNCCNC FANUC FANUC Series 16Series 16i i/18/18i i/21/21i i- -MODEL BMODEL B 适用于普通的，标准的加工中心和车床适用于普通的，标准的加工中心和车床适用于普通的，标准的加工中心和车床适用于普通的，标准的加工中心和车床 高可靠性高性价比的紧凑型高可靠性高性价比的紧凑型高可靠性高性价比的紧凑型高可靠性高性价比的紧凑型CNCCNC FANUC FANUC Series 0Series 0i i/0/0i i MateMate- -MODEL CMODEL C 适用于经济型机床适用于经济型机床适用于经济型机床适用于经济型机床 0 0i i 系列系列系列系列 1616i i 系列系列系列系列 3030i i 系列系列系列系列 FANUC FANUC 的新一代的新一代CNCCNC 发那科0i系列数控系统 发展概述 0i-A系统 伺服驱动与系统上接口 一对一连接.0i-B系统 伺服接口通过光缆与 数控系统连接,伺服间 采用级联连接. 系统 驱 动 驱 动 驱 动 系统 驱 动 驱 动 驱 动 0i-C系统 系统与显示集成在一块 0i-C系统 （更新版） 集成度更高 硬件接口、接线与 0i-C系统一模一样。 数控系统硬件及连接数控系统硬件及连接 发那科0i mate/0i-C ? ? CNCCNC主板与显示器集成为一体主板与显示器集成为一体 ? ? PCMCIA PCMCIA 卡插在显示器前面卡插在显示器前面 系统简介 0i Mate/0i数控系统是高可靠性数控系统是高可靠性高性能高性能高性能价格比的高性能价格比的CNC 0i Mate-C系统构成 Series 0i Mate / 0i Series 0i Mate / 0i - - C C 主要功能对比主要功能对比 支持 不支持 支持 不支持 4 各种显示器各种显示器 8.4 彩色彩色 LCD/MDI 400(W) x 200(H) 260(W) x 300(H)260(W) x 300(H) 400(W) x 200(H) 7.2 单色单色 LCD/MDI10.4彩色彩色 LCD (仅仅 0i-C) 290(W) x 220(H) 290(W) x 220(H) NC 硬件结构显示器 单位单位 mm 可以使用可以使用可以使用可以使用SERVO GUIDESERVO GUIDE进行伺服调整进行伺服调整进行伺服调整进行伺服调整 可以在电脑上使用可以在电脑上使用可以在电脑上使用可以在电脑上使用FANUC LADDERFANUC LADDER- - 软件进行软件进行软件进行软件进行PMCPMC编程编程编程编程 笔记本电脑笔记本电脑 可维护性好可维护性好 使用存储卡进行使用存储卡进行DNC加工加工 通过以太网可以和电脑机型通信通过以太网可以和电脑机型通信 显示器前面和显示器前面和16i /18i /21i 系列一样支持系列一样支持PCMCIA接口接口 FANUC SERVO GUIDE 当使用存储卡进行当使用存储卡进行当使用存储卡进行当使用存储卡进行DNCDNC加工时，可以使用加工时，可以使用加工时，可以使用加工时，可以使用 金属卡具固定金属卡具固定金属卡具固定金属卡具固定 FANUC LADDER- 通信卡 固定卡具 通信卡 固定卡具 笔记本电脑存储卡笔记本电脑存储卡 DNC运行运行 可以很方便的用存储卡对可以很方便的用存储卡对可以很方便的用存储卡对可以很方便的用存储卡对CNCCNC系统进行备份系统进行备份系统进行备份系统进行备份 加工程序、参数、梯形图等加工程序、参数、梯形图等加工程序、参数、梯形图等加工程序、参数、梯形图等 可用的存储卡可用的存储卡可用的存储卡可用的存储卡 ： ATAATA卡、卡、卡、卡、CFCF卡卡卡卡 NC NC 硬件结构硬件结构PCMCIAPCMCIA接口接口 NCNC硬件结构硬件结构接口分布接口分布 风扇单元 伺服放大器插座 COP10A I/O LINK插座 （JD1A） 串行主轴或位置编码 器插座（JA7A） 电源装置 保险丝 电 源 插 座 CP1 I/O接口装置插座 （JD36A）左 （JD36B）右 MDI插座 （CA55） 软键 模拟主轴或高速跳转 插座（JA40） 风扇，电池，软键，MDI 等一般都 已经连接好，不要改动。 电源插座CP1具体接线为 （1-24V,2-0V,3-地线）。 RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连 接，可不接此线）。 注意！注意！更换电池前需通电30秒钟以后断电， 在短时间内取出电池更换（一般控制在10分钟内）。 更换电池前需通电30秒钟以后断电， 在短时间内取出电池更换（一般控制在10分钟内）。 NCNC硬件连接硬件连接总连接图总连接图 控制单元的电源连接控制单元的电源连接控制单元的电源连接控制单元的电源连接 电源要求：电源要求：电源要求：电源要求： DC24VDC24V10%10%（21.626.4V21.626.4V） ON/OFFON/OFF电路电路 CP1CP1引脚定义（引脚定义（1 1- -24V,224V,2- -0V,30V,3- -地线）地线） NCNC控制单元电源的连接控制单元电源的连接 JD36AJD36A，JD36B:JD36B: 可以通过可以通过232 口和输入口和输入/输出设备输出设备(电脑等电脑等)相连，用来将相连，用来将CNC的 程序、参数等各种信息，通过 的 程序、参数等各种信息，通过232电缆输入到电缆输入到NC中，或从中，或从NC中 输出给输入 中 输出给输入/输出设备的接口。输出设备的接口。 RSRS- -232232- -C C接口还可以传输或监控梯形图、接口还可以传输或监控梯形图、接口还可以传输或监控梯形图、接口还可以传输或监控梯形图、DNCDNC加工运行。加工运行。加工运行。加工运行。 NCNC与外围设备的连接与外围设备的连接 （+5V）20直流24V+24V10 +24V199 （+5V）180V8 17检查数据CD7 0V160V6 请求发送RS15使能发送CS5 0V140V4 准备好ER13数据设置准备好DR3 0V 12 直流0V0V2 发送数据SD11接收数据RD1 信号说明信号脚号信号说明信号脚号 JD36A,JD36BJD36A,JD36B引脚信号说明如下:引脚信号说明如下: 注： FANUC RS-232-C 设备使用+24V电源 没有标记信号名称的管脚不要连接任何线 （+5V）20直流24V+24V10 +24V199 （+5V）180V8 17检查数据CD7 0V160V6 请求发送RS15使能发送CS5 0V140V4 准备好ER13数据设置准备好DR3 0V 12 直流0V0V2 发送数据SD11接收数据RD1 信号说明信号脚号信号说明信号脚号 JD36A,JD36BJD36A,JD36B连接连接连接连接 注： FANUC RS-232-C 设备使用+24V电源 没有标记信号名称的管脚不要连接任何线 注意！注意！ CNC系统RS232接口 不能带电拔插！ 必须系统与电脑同 时断电！ CNC系统RS232接口 不能带电拔插！ 必须系统与电脑同 时断电！ NCNC与伺服与伺服/ /主轴放大器的连接主轴放大器的连接 NCNC与伺服单元的连接与伺服单元的连接 NCNC与伺服单元的连接与伺服单元的连接 NC与伺服放大器之间只用一根光缆与伺服放大器之间只用一根光缆连接，与控制轴数连接，与控制轴数连接，与控制轴数连接，与控制轴数 无关。无关。无关。在控制单元侧，无关。在控制单元侧，COP10A插头安装在主板的伺服 卡上。光缆从 插头安装在主板的伺服 卡上。光缆从NC控制单元侧的控制单元侧的COP10A连接到伺服放 大器的 连接到伺服放 大器的COP10B，伺服放大器之间采用级联连接。，伺服放大器之间采用级联连接。 PSM, SPM, SVM(伺服模块伺服模块)之间的短接片之间的短接片(TB1)是连 接主回路的直流 是连 接主回路的直流300V电压用的连接线，一定要拧紧。如 果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块 电压用的连接线，一定要拧紧。如 果没有拧的足够紧，轻则产生报警，重则烧坏电源模块 (PSM)和主轴模块和主轴模块(SPM)。 对于对于PSM 的的MCC一定不要接错，一定不要接错，MCC插座之间只是 一个内部触点，如果错接成 插座之间只是 一个内部触点，如果错接成200V，将会烧坏，将会烧坏PSM 控制 板。如下图所示正确接法。 控制 板。如下图所示正确接法。 外部200V 电源 ? ?与串行主轴的连接与串行主轴的连接与串行主轴的连接与串行主轴的连接JA7AJA7A NCNC与主轴单元的连接与主轴单元的连接 +5V2010 19+5V电压+5V9 +5V 18 位置编码器* B相脉冲*PB8 位置编码器* C相脉冲*SC17位置编码器B相脉冲PB7 0V16位置编码器* A相脉冲*PA6 位置编码器C相脉冲SC15位置编码器A相脉冲PA5 0V14（ * SOUT ）4 13（ SOUT ）3 0V电压0V 12 （ * SIN ）2 11（SIN ）1 信号说明信号脚号信号说明信号脚号 （ ）中的信号用于串行主轴，模拟主轴不使用该信号。 串行主轴或位置编码器插座串行主轴或位置编码器插座串行主轴或位置编码器插座串行主轴或位置编码器插座（JA7AJA7A）引脚信号说明引脚信号说明引脚信号说明引脚信号说明 ? ?与串行主轴的连接与串行主轴的连接与串行主轴的连接与串行主轴的连接JA7AJA7A ? ?与模拟主轴的连接与模拟主轴的连接与模拟主轴的连接与模拟主轴的连接JA40JA40 ? ?与模拟主轴的连接与模拟主轴的连接与模拟主轴的连接与模拟主轴的连接JA40JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定 2010 19主轴使能信号ENB29 18主轴使能信号ENB18 17主轴指定电压SVC7 166 15公共端ES5 144 133 12（0V）2 111 信号说明信号脚号信号说明信号脚号 JA40JA40插座引脚信号说明插座引脚信号说明插座引脚信号说明插座引脚信号说明 与模拟主轴的连接与模拟主轴的连接与模拟主轴的连接与模拟主轴的连接 注: 1、SVC和ES为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB2为主轴使能信号 2、当主轴指令电压有效时，ENB1、ENB2接通。当使用FANUC主轴 伺服单元时，不使用这些信号。 3、额定模拟输出如下： 输出电压：（010V） 输出电流：2mA（最大） 输出阻抗：100 位置编码器接口位置编码器接口位置编码器接口位置编码器接口JA7AJA7A的连接的连接的连接的连接 主轴位置编码器 NCNC与与I/O LINKI/O LINK的连接的连接 FANUC I/O Link 是一个串行接口，将是一个串行接口，将CNC、单元控制器、分布 式 、单元控制器、分布 式 I/O、机床操作面板或、机床操作面板或Power Mate连接起来，并在各设备间高速 传送 连接起来，并在各设备间高速 传送I/O信号（位数据）。 当连接多个设备时， 信号（位数据）。 当连接多个设备时，FANUC I/O Link将，一个设备认作主单 元，其它设备作为子单元。子单元的输入信号每隔一定周期送到主 单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。 将，一个设备认作主单 元，其它设备作为子单元。子单元的输入信号每隔一定周期送到主 单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。 I/O LINK连接说明连接说明： 0i-C系列和系列和0i Mate-C系列中，系列中，JD1A插座位于主板上。插座位于主板上。 I/O LINK分为主单元和子单元。作为主单元的分为主单元和子单元。作为主单元的0i/0i Mate系列控 制单元与作为子单元的分布式 系列控 制单元与作为子单元的分布式I/O相连接。子单元分为若干个组， 一个 相连接。子单元分为若干个组， 一个I/O Link最多可连接最多可连接16组子单元。（组子单元。（0i Mate系统中系统中I/O的点数 有所限制）的。根据单元的类型以及 的点数 有所限制）的。根据单元的类型以及I/O点数的不同，点数的不同，I/O Link有多 种连接方式。 有多 种连接方式。PMC程序可以对程序可以对I/O信号的分配和地址进行设定，用 来连接 信号的分配和地址进行设定，用 来连接I/O Link。I/O点数最多可达点数最多可达1024/1024点。点。 I/O Link的两个插座分别叫做的两个插座分别叫做JD1A和和JD1B。对所有单元（具有。对所有单元（具有 I/O Link功能）来说是通用的。电缆总是从一个单元的功能）来说是通用的。电缆总是从一个单元的JD1A连 接到下一个单元的 连 接到下一个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需 连接一个终端插头。 。尽管最后一个单元是空着的，也无需 连接一个终端插头。 I/O LINK连接图连接图： 对于对于I/O Link中的所有单元来说，中的所有单元来说，JD1A和和JD1B的引脚分配都是一致的引脚分配都是一致 I/0 Link的电缆连接 经由 的电缆连接 经由FANUC I/O Link连接的子单元的电源在连接时，需注意以下事项： 开机时， 连接的子单元的电源在连接时，需注意以下事项： 开机时，+24V电源应在电源应在CNC之前或同时上电。 关机时， 之前或同时上电。 关机时，+24V电源应在电源应在CNC之后或同时断电。 关断一个子单元时，经由同一 之后或同时断电。 关断一个子单元时，经由同一I/O Link连接的其余单元也应关断。 以上为一般应遵守的规律，在各个单元有自己的额外规定时，也应满足 相应条件。 连接的其余单元也应关断。 以上为一般应遵守的规律，在各个单元有自己的额外规定时，也应满足 相应条件。 I/OI/O单元的连接单元的连接单元的连接单元的连接 0i0i用用用用I/OI/O单元必须进行单元必须进行单元必须进行单元必须进行I/OI/O模块的地址分配，模块的地址分配，模块的地址分配，模块的地址分配，I/OI/O点点点点 数为数为数为数为96/6496/64点，如需增加点数，可通过点，如需增加点数，可通过点，如需增加点数，可通过点，如需增加点数，可通过I/O LINK在外部在外部在外部在外部 扩展分布式扩展分布式扩展分布式扩展分布式I/OI/O。 ? ?电源的连接电源的连接电源的连接电源的连接 注：工作时，不能切断注：工作时，不能切断注：工作时，不能切断注：工作时，不能切断+24V +24V 电源，否则电源，否则电源，否则电源，否则 CNC CNC 会出现通讯报警。当接通电源时，到会出现通讯报警。当接通电源时，到会出现通讯报警。当接通电源时，到会出现通讯报警。当接通电源时，到I/O I/O 模块的模块的模块的模块的+24V +24V 电源必须与电源必须与电源必须与电源必须与CNC CNC 同时或在同时或在同时或在同时或在CNC CNC 之之之之 前通电。当关断电源时，到前通电。当关断电源时，到前通电。当关断电源时，到前通电。当关断电源时，到I/O I/O 模块的模块的模块的模块的+24V +24V 电电电电 源必须与源必须与源必须与源必须与CNC CNC 同时或在同时或在同时或在同时或在CNC CNC 之后断电。之后断电。之后断电。之后断电。 I/OI/O接口引脚分配接口引脚分配接口引脚分配接口引脚分配 注:插座(CB104、CB105、CB106、CB107)的B01 +24V 引脚用于 DI 输入信号,其内部输出+24V。不要将外部+24V 电源连接到这些 引脚。 DIDI信号连接信号连接信号连接信号连接 DODO信号连接信号连接信号连接信号连接 手脉的连接手脉的连接手脉的连接手脉的连接 通过通过通过通过I/O LINKI/O LINK连接连接连接连接系列伺服单元系列伺服单元系列伺服单元系列伺服单元 支持支持支持支持I/O LINKI/O LINK的的的的FANUCFANUC伺服单元伺服单元伺服单元伺服单元系列（称作系列（称作系列（称作系列（称作I/O LINK I/O LINK 型型型型放大器）是一个运动控制伺服单元，可以方便的与放大器）是一个运动控制伺服单元，可以方便的与放大器）是一个运动控制伺服单元，可以方便的与放大器）是一个运动控制伺服单元，可以方便的与CNCCNC 控制单元连接。控制单元连接。控制单元连接。控制单元连接。 放大器一个占用放大器一个占用放大器一个占用放大器一个占用128128个个个个I/OI/O点，如果没有其它单元，点，如果没有其它单元，点，如果没有其它单元，点，如果没有其它单元，0i0i 可以连接可以连接可以连接可以连接8 8个支持个支持个支持个支持I/O LINK I/O LINK 的的的的放大器。放大器。放大器。放大器。 0i Mate0i Mate系列只能连接一个系列只能连接一个系列只能连接一个系列只能连接一个I/O LINKI/O LINK型型型型放大器。放大器。放大器。放大器。 这种这种这种这种I/O LINKI/O LINK轴控制方式还有另外一个名称轴控制方式还有另外一个名称轴控制方式还有另外一个名称轴控制方式还有另外一个名称PLCPLC轴。轴。轴。轴。 急停