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照片自动涂胶机的设计【优秀机械设备全套课程毕业设计含4张CAD图纸+带任务书+开题报告+中期检查表+答辩ppt+17页加正文5000字】
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照片自动涂胶机的设计【优秀机械设备全套课程毕业设计含4张CAD图纸+带任务书+开题报告+中期检查表+答辩ppt+17页加正文5000字】
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sw三维建模参考资料图.zip
中期检查表.doc
主动轴.DWG
二维装配体.dwg
任务书.doc
开题报告.doc
搓轮轴1.DWG
照片自动涂胶机的设计.doc
答辩PPT.pptx
轴承盖.DWG
前言
涂胶机在我国机械自动化行业中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，还可以节省能源和材料。以往涂胶都是人力手工完成的，涂胶的效率好低。照片涂胶机的出现，大大提高了工作效率和工作质量，减少了人工的劳动强度。因此，针对不同的工作环境，不同的工作需求，照片自动涂胶机在办公资料上涂照片涂胶得到了很大的应用，既加快了涂胶速度，还减少了人工涂胶所带来的不便。所以，照片自动涂胶机是一种比较使用的办公自动化机械。
工程概况
本次设计的照片自动涂胶机参考了打印机的部分原理，使机器更好的实现了自动化。涂胶机主要由照片分离机构，照片输送机构，涂胶机构，还有动力机构四部分组成。照片分离机构由主要用到了弹簧和挫轮，是分离部分的核心部分；输送机构使用的是传送带，但传送带上面还有一根跟带轮轴反方向转的轴，可以和传送带配合使照片更加稳定的运动；涂胶部分由胶槽和涂胶棒组成，涂胶棒涂胶部分套了一个由海绵制成的海绵套，可以更好的粘胶；动力部分由两个电机组成，带动各轴转动，一个正传，一个反转。所有的零件由下到上组装。
目 录
1、绪论 1
1.1课题来源 1
1.2目的及意义 1
1.3 国内外技术的发展现状 1
2.照片自动铺贴机及自动刷胶系统的介绍 2
2.1照片自动铺贴机 2
2.2自动刷胶系统 2
3. 照片自动刷胶系统的设计 2
3.1胎模定位机构设计 2
3.1.1 方案拟定 2
3.1.2 动力方案拟定 3
3.2照片传输机构设计 4
3.2.1 方案拟定 5
3.1.4动过程中的动态载荷 6
3.3自动涂胶机构设计 8
3.4废边纸回收机构设计 8
3.3.1 方案拟定 8
3.3.2 步进电机选型 8
结 论 12
致 谢 13
参考文献 14
- 内容简介：
-
塔里木大学 毕业论文（设计）中期检查记录表 2016 年 3 月 15 日 学生姓名 黄军伟 班级 机械 16题名称 照片自动涂胶机的设计 课题完成进度（学生自述） 根据要求进度，本人查阅各种关于此次设计的相关资料，认真思索题目内涵，在初阶段完成了任务书和开题报告，并且理论联系实际，根据自己的思路画出了三维实体总装图和二维总装图。 存在的问题及整改措施（学生自述） 三维图存在着部件之间连接问题，还有零件用错的问题，根据老师指出 的错误，自己回去查资料并加以更正。二维图零件剖面问题，有的零件没有剖出来，线条图层出现的问题。根据老师提出的各种问题，发现自己的错误很多。 指导教师意见（课题进展情况、优缺点、整改措施等） 指导教师签名 年 月 日 学院意见 负责人签名 年 月 日 y 塔里木大学 毕业论文（设计）任务书 学院 机械电气化工程学院 班级 机械设计制造机器自动化 16生姓名 黄军伟 学号 8011212130 课题名称 照片自动涂胶机的设计 起止时间 2015 年 11 月 03 日 2016 年 05月 24 日（共 29周） 指导教师 杨丙辉 职称 讲师 课题设计 近年来，随着生产和技术的发展，自动涂胶机在我国得到了广泛的应用，不仅可以提高劳动生产效率，而且能节约能源和材料。 以往照片涂胶都是手动完成的，涂胶的效率低而且胶涂不均匀，浪费材料。本次设计的照片自动涂胶机可以 大大的提高工作效率，而且可以节省人力物力 ，是一个非常好的研究课题。 课题内容 1、 照片自动涂胶机机械系统的设计 ，包括伺服驱动系统和 照片的存取装置 。 2、 自动涂胶 机照片传送装置 与涂胶装置连接设计 。 3、 自动涂胶机夹具的设计 。 4、 自动涂胶机传送带的简单设计 。 拟定工作进度（以周为单位） 第 1：查阅相关文献、期刊，熟悉设计内容。 第 3：撰写开题报告，确定总体设计方案。 第 5：设计涂胶机的机械部分，选择伺服系统和照片存取装置。完成初步的装置三维实体图。 第 10：对机械 部分进行校核，确定校核成功的标准件的型号和其他零件设计数据。对校核失败的零件进行修改，达到要求后修改装置三维实体图。 第 13：设计装置的电子部分实体部件，选择发动机型号类型。连接控制电路。 第 17：进行控制编程，调试。 第 20：整理设计过程，撰写产品设计说明书。 第 23：根据定型的产品结构，绘制二维装配图和零件图。 第 26：撰写答辩提纲，准备答辩材料。 第 28：毕业答辩。 主要参考文献 1崔丽娟 . 涂胶机数控系统的研究与开发 D学 ,2002. 2陈世雄 ,陈杨枝 . 涂胶机的设计及涂胶工艺研究 J. 广西机械 ,1996,03:33罗宏 . 自动涂胶设备的开发与应用 J. 内燃机 ,1997,03:214闫志刚 ,朱军 ,吴景辉 ,张勤照 . 智能涂胶机控制系统设计 J. 微计算机信息 ,2009,04:18. 5刘彤晏 ,王德权 . 碗形塞孔自动涂胶机的设计 J. 组合机床与自动化加工技术 ,2011,04:9703. 6耿蕊 ,于晓敏 . 自动涂胶机压力控制系统设计与仿真 J. 计算机仿真 ,2011,08:1917王吉芳 ,郭桂兰 ,王锡俊 . 自动涂胶机的研制 J. 制造业自动化 ,2001,06:438王吉芳 ,郭桂兰 ,王锡俊 . 模块化自动涂胶机的研制 J. 制造技术与机床 ,2002,03:107. 9孟广军 . 数控全自动打胶机打胶工艺研究及实现 D2008. 10吴荣兵 ,杜润生 ,熊烽 . 自动涂胶机伺服控制系统的研制 J. 机床与液压 ,2004,07:5011丁科 ,谢富春 . 基于压力控制的自动涂胶机液压系统建模 及仿真 J. 盐城工学院学报 (自然科学版 ),2012,04:3712李明儒 ,于焕 ,郭云绯 ,王秋月 . 涂胶机系统设计研究与开发 J. 中国新技术新产品 ,2010,07:17任务下达人（签字） 年 月 日 任务接受人意见 任务接受人签名 黄军伟 2015 年 11月 3 日 注： 1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。 2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。 3、此任务书一式三份，一份 留学院存档，一份学生本人留存，一份指导教师留存。 塔里木大学 毕业论文（设计）开题报告 课题名称 照片自动粘胶机的设计 学生姓名 黄 军 伟 学 号 8011212130 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机械设计 16 指导教师 杨丙辉 起止时间 机械电气化工程学院教务办制 填 表 说 明 一、学生撰写开题报告应包含的内容： 1、本课题来源及研究的目的和意义； 2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析； 3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析； 4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路； 5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法； 6、完成本课题的工作方案及进度计划； 7、主要参考文献（不少于 7 篇）。 二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务 书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。 三、开题报告要求手写体，字数在 3000 字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加 张。 四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。 开题报告正文 一 来源及研究的目的和意义 课题的来源：自选题 研究的目的 照片自动涂胶机是为了更加快速，便捷的涂贴照片的一种设备，不仅保证了涂胶的均匀性，节省了人力资源材料，还大大提高了工作效率。主要应用于各种文档编辑室，和文印部，但是其研究意义加以延伸的话，它还可以给和照片材质差不多的需要涂胶的材料涂胶。在当今飞速发展的时代，减少人力资源和工作时间从而提高工作效率显得相当重要 ，近年来放眼望去生活中无处不是在逐步被自动化管理所取代，自动化在当今的经济建设中发挥了重要作用，这次研究的目的在于利用所学自动化和机械设计的知识，设计可以自动涂胶的机器，将自动化应用的生活中，节省人力资源，更加快速高效地给照片和照片类似的材料上涂胶 . 研究的意义 在拿到设计题目之后，经过查资料，了解 到以往涂胶都是人力手动来完成的，并且了解了涂胶机的发展和各种应用途径，以及涂胶机的类型，得知涂胶机一般应用在汽车工业，涂胶密封材料，包装盒涂胶，鞋业，文具制造的场合。照片涂胶机可分为以下几种形式：喷胶机、过胶机、刮胶机。每种形式都有各自的优缺点，也有各自不同的配置，以及我们要采取哪种形式设计或则对某种形式进行改进从而达到我们所要设计的目的，也可让涂胶机在市场上有不同类型，满足各种类型的涂胶形式，使不可缺少的地方企业的产品不断满足用户的需求，使人类生活更加方便快捷。当然这需要时间也需要我们大家共同的努力，通过 我们以后不断的改进、实验、引进新技术，加强自身的探索，让照片涂胶及走向各个需要它的领域发挥其重要的作用，这是一条充满挑战的道路，前进的道路困难重重，我想坚持下去，就是我们的设计的意义所在。 二 题所涉及的问题在国内外现状及分析 目前，国外自动涂胶机的发展较快 , 尤其在欧洲发达国家，美国、日本等国家，经过上百年的发展已经有了一套较为完整的体系。无论在自动化、精度化还是质量、经济成本上面都达到了领先水平，国外的生产商各自推出了自主的涂胶机，如日本的安那机器人，莫托曼机器人，美国 。反观我国涂胶 机的发展尚存一些不足之处。我国的机器人发展比较晚，有北京工业机械自动化研究所的工业机器人与应用工程技术研究中心的“自动化涂胶工作站”，济南未来之路工程有限公司的“金未来自动涂胶机”，此外，还有一些与国外合资的公司 也推出了相应的产品。以上涂胶机器人都是在机器人的基础上面进行二次开发的，用机器人作为轨迹控制，附加了供胶系统。 本次设计的目标是设计一台照片自动，使它能在日常生活中广泛应用，应尽量合理简化机械结构，降低成本，保证可靠性的前提下，提高性能及价格比。 三 课题需要重点研究的关键的问题及解决 的思路 课题需要研究的难点问题解决的思路 现的主要问题： 1、 照片自动涂胶机 的结构比较紧凑，需要各部件稳定运行。 2、照片存取装置与传送带之间的配合有一定的困难 。 3、动力机构、传动机构在机械中的应用 。 4、照片比较轻而且小而薄，不利于在存取 。 5、照片在涂胶过程 的频率要保持一定 。 6、制片自动涂胶机的体型，外观，大小，如何适用各类照片 。 7、胶水的分类也有很多，如何选择 。 8、如何引进自动化的机械 系统 。 9、如何将照片储存装置和涂胶装置紧密配合在一起 。 设计提出一种全新的研究方案，主要解决以下问题： 1、照片涂胶频率和传送带运行频率保持一致 。 2、照片存取装置必须要有夹具 。 3、对现有的自动涂胶机加以改进，创新设计 。 4、配置大小型号不同的胶棒 。 5、在运用工程中各部分稳定、提高工作效率 。 6、完善一体机的辅助设备、以及采用自动化机械系统 。 四 完成本课题需要的工作条件及解决的办法 （ 1） 查阅有 关资料选择相关参数及材料 ,设计照片自动涂胶机。 （ 2）设计完各零部件后，进行装配组合，试验设计的可靠性。 （ 3）运用 件和 件，绘制三维装配工程图。 （ 4）运用三维设计软件完成机构各零部件的三维建模并进行运动仿真 五 工作方案及进度计划 工作方案： 第一周：查阅相关资料、熟悉本次设计课题内容，了解 各类自动涂胶机的运用原理以及用途。 第二 据查阅相关的资料，拟定照片自动涂胶机的总体方案，并撰写开题报告。 第四 九周：分析设 计要求，完成对照片自动涂胶机的设计，并生成关键部件及装配图工程图。 第十周：改进设计的不足，修改不合理的地方，完善设计及作图的要求。 第十一周：撰写毕业论文，修改设计中存在的问题。 第十三 写答辩提纲，准备答辩。 六 参考文献 1机械制图 第六版 高等教育出版社 2王旭东，周岭 南大学出版社 3杨柯桢 第五版 高等教育出版社 4单耀祖 高等教育出版社， 5高志，李威 四版，高等教育出版社 6张云鹤，王旭烽 国林业出版社 7王吉芳 ,郭桂兰 ,王锡俊 J2001,06:438吴荣兵 ,杜润生 ,熊烽 . 自动涂胶机伺服控制系统的研制 J. 机床与液压 ,2004,07:509李明儒 ,于焕 ,郭云绯 ,王秋月 . 涂胶机系统设计研究与开发 J. 中国新技术新产品 ,2010,07:1710曾令宜，华顺刚 用教程，电子 工业出版社， 2007 11江红 础教程，第四版，机械工业出版社 学生签名 黄军伟 2015 年 11 月 06 日 指导教师审阅意见 指导教师签名 年 月 日 照片自动涂胶机的设计 学生姓名 黄军伟 学 号 8011212130 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 16 指导老师 杨丙辉 日 期 塔里木大学机械电气化工程学院制 16 届毕业设计 塔里木大学毕业设计 前言 涂胶机在我国机械自动化行业中得到了广泛的应用，不仅提高了劳动生产率，还可以节省能源和材料。以往涂胶都是人力手工完成的，涂胶的效率好低。照片涂胶机的出现，大大提高了工作效率和工作质量，减少了人工的劳动强度。因此，针对不同的工作环境，不同的工作需求，照片自动涂胶机在办公资料上涂照片涂胶得到了很大的应用，既加快了涂胶速度，还减少了人工涂胶所带来的不便。所以，照片自动涂胶机是一种比较使用的办公自动化 机械。 塔里木大学毕业设计 工程概况 本次设计的照片自动涂胶机参考了打印机的部分原理，使机器更好的实现了自动化。涂胶机主要由照片分离机构，照片输送机构，涂胶机构，还有动力机构四部分组成。照片分离机构由主要用到了弹簧和挫轮，是分离部分的核心部分；输送机构使用的是传送带，但传送带上面还有一根跟带轮轴反方向转的轴，可以和传送带配合使照片更加稳定的运动；涂胶部分由胶槽和涂胶棒组成，涂胶棒涂胶部分套了一个由海绵制成的海绵套，可以更好的粘胶；动力部分由两个电机组成，带动各轴转动，一个正传，一个反转。所有的零件由下到上组装。 塔里木大学毕业论文 目 录 1、 绪论 . 1 题来源 . 1 的及意义 . 1 内外技术的发展现状 . 1 . 2 片自动铺贴机 . 2 动刷胶系统 . 2 3. 照片自动刷胶系统的设 计 . 2 模定位机构设计 . 2 案拟定 . 2 力方案拟定 . 3 片传输机构设计 . 4 案拟定 . 5 过程中的动态载荷 . 6 动涂胶机构设计 . 8 边纸回收机构设计 . 错误 !未定义书签。 案拟定 . 8 进电机选型 . 8 结 论 . 谢 .考文献 .里木大学毕业论文 1 1、 绪论 涂胶机已经在国内外已经有很多行业在使用了，但是照片涂胶机很少见。这次设计的涂胶机是关于给两寸的涂胶，并使其自动化，自动输送照片和自动涂胶。 题来源 为了使整个照片涂贴的生产过程都能实现自动化，智能化，故提出了此课题“照片自动涂胶机的设计”。本论文的先是对照片自动传输部分作的设计，进而为设计了后续的自动涂胶的装置 。 的及意义 纵观整个照片生产行业，并没有多少的工厂真正实施 机械化生产，而相反，很多照片企业还相当排斥使用照片铺贴机械，或者涂胶机械；而仍然使用传统的人手铺贴和人手涂胶。主要原因就在于国内对于照片自动生产线的相关设备及技术的研究还处于起步阶段，而公司之间仿冒抄袭严重、无序竞争激烈、生产标准不完善，就是导致技术研发进展缓慢的重要原因，因此主要设备的使用还必须依靠国外进口，又受限于成本的控制，故很多企业放弃使用自动铺贴设备和自动涂胶设备。 内外技术的发展现状 照片是一种艺术，色彩的搭配有着无限的可能性，能够做出更加富有变化的美感；但同时照片也是一个工业，需要大 量的劳动力和机械化生产。这就造成了一个矛盾：照片的艺术性来源于它的个性化和细腻感，人工铺贴能够最大限度的保留照片的设计感，而不至于落入千篇一律的同质化之中。但是存在的问题是效率很低，传统的人工 铺贴方 式涂贴一板 1寸的照片大约需 5要提高产能就只能投入大量的工人，费时费力而且工人的工资也是一笔不少的投入。而且在很多时候，即使是出高薪，也请不到工人，手工化就大大限制了产能的提升。机械化是提高产能的最有效的方法，工业化大生产的核心就是机械代替人手，实现便捷的快速化自动化生产。但是在照片行业，我们并没有看到 多少的工厂实施机械化生产，相反，很多照片企业还相当排斥使用照片铺贴机械，仍然使用传统的人手铺贴为主。为何在全社会都在提倡机械化代替人手的同时，国内照片行业却反而对其表现出一种消极。 塔里木大学毕业论文 2 片自动铺贴机 全自动照片拼图铺贴机，用于在模板上铺贴拼图，包括机架和分别依次排列设在机架上的自动分离装置、自动传输装置、自动涂胶装置；自动化程度高，结构简单，其工作效率是以往生产效率的 25倍以上，用一个人工即可操作，工人只需负责加料即可，其它工作都是由全自动照片拼图铺贴机来自动 完成，降低了劳动强度。 动刷胶系统 自动涂胶机由于使用场合的不同，国内外出现了各种形式，无论哪种形式，都是为了完成涂胶的功能，所以涂胶机的结构一般由电气控制系统、供胶系统、运动行走机构、工装机体系统以及气动系统组成。 1、供胶系统 ;本设计用运纯机械控制照片输出 ,需要一个涂胶帮 ,储胶槽 ,定时的人工上胶就可以了 ,结构简单 . 2、工装机体与外观选择：根具照片的尺寸大小和各个机构零件之间的配合设计设备的大小和外观。 3. 照片自动刷胶系统的设计 本章重点论述刷胶系统的原理设计，包括照片分离机构，照片传输机 构，自动滚刷胶机构，每个机构初定分成独立组件，各个部件间功能实现通过同步带和机械配件实现，目标设计方向定位于非标设计，所以各种元件考虑使用市场上常规自动化配件。 模定位机构设计 案拟定 照片经过分离机构分离后，会由输送带输送到涂胶工位。 塔里木大学毕业论文 3 图（ 3照片分离装置 力方案拟定 的选型应根据工作要求和条件，正确选择电机的类型。 动轴承选型 带法兰直线轴承性能：直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴呈点接触，故 使用载荷小。钢球以极小的磨擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。 带法兰直线轴承用途：直线轴承广泛用于电子设备，拉力试验机及数字化三维坐标测量设备等精密设备，以及多轴机床、冲床、工具磨床、自动气割机、打印机、卡片分选机、食品包装机等工业机械的滑动部件。 带法兰直线轴承系列规格分类： 列 列 列带法兰直线轴承 列带法兰直线轴承 列 列 列 列 列 列带法兰直线轴承 列 列 列带法兰直线轴承 列 塔里木大学毕业论文 4 图（ 3止推轴承 列 列带法兰直线轴承 图（ 3 表（ 3 片传输机构设计 照片传输机构由照片的存储机构，挫轮轴，复位弹簧，压板，弹簧， 挡板组成。弹簧和压板，挡板将一踏照片固定与照片存储盒中，再由挫轮轴将弹簧搓出来，送与传送带上。 塔里木大学毕业论文 5 案拟定 照片输送机构为从动机构，由于照片尺寸的大小，为保证照片的平直和刷胶的效果，需要增加一组张紧辊子，辊子带可以起到固定照片的作用。 照片为了方便安装，弹簧必须具有足够的弹性，需要换照片的时候要有压板将弹簧下压动离开挫轮卷轴，装好挫轮压住照片，再由挫轮挫出。 胶槽如图 3（ 3胶槽 的强度校核 工作方式：在这里的工作状态为穿带时的点动开卷，因而没有开卷张力，电机点动时需 克服的力矩为皮带运转所消耗的弯曲力矩，加速启动时的动态力矩 好带后所有的轴开始运转。 皮带拉动轴转所消耗的弯曲力矩： )3/54/( 202（ 3 式中： s 为材料屈服极限： 2/ h 照片厚度， h= 照片宽度 m 取最大值 B=塔里木大学毕业论文 6 0Z 由中性 线到塑性变形区及弹性变形区分界线的距离， 公式： 1000 E 为带轮的弹性模量 kg/ E=200 于 E 值太大，因而0可忽略。 22/ 4 1 . 6 0 . 6 4 / 4 0 . 5 7 6 . 5 . 7 6 h k g m N m (g= 摩擦力矩： 根据理论力学公式知： 2/摩式中： Q 由挫轮（包括带卷）的自重在轴承处所引起的反力（ 轴承处摩擦系数，对于深沟球轴承轴承 d 轴承处轴承枢直径 从上述受力简图中，可以得到下列的关系式： 21 22 11 ( 4 0 8 0 ) 5 02 则：摩擦力矩 为 : 1 ）（）（摩 过程中的动态载荷 1). 挫轮轴的转动惯量为： 22 ）（筒.5 总的转动惯量 2 2 2 2( ) ( ) ( ) 4 6 . 4 0 3 5 . 5 4 3 0 . 7 G D G D k g m 校核轴的安全系数 已知条件： 1. 传递的扭矩为： T= 211121 5 9 02P P 塔里木大学毕业论文 7 根据 弯矩图 ： 33 知在（ 2）处为最危险截面，校核此处的安全系数 S 得 双向旋转轴的校核公式 221)(3)( S（ 3 见 1 查表 5 S =中 1 为材料的弯曲疲劳极限 由表 5据调质 40 d=240 可以知道： 1 =335N/ b =685N/M 轴危险截面上的弯矩 T 轴危险截面的转矩 W 轴危险截面上的抗弯截面模数 3 轴危险截面上的抗扭截面模数 3 见 1表 5 W= 33 （ 3 KK 弯曲和剪切疲劳极限的综合影响系数，见 1表 5b=685N/在表中标准化为 700，由配合 H7/K= K= S =22 ) 9 01 1 7 6 ) 4 54 6 7 4 3(=s 足要求。 的静强度安全系数校核的强度是根据轴所受的最大瞬时载荷（包括动载荷和冲击载荷）来计算的 塔里木大学毕业论文 8 公式见手册 1 2m a a xm a x 3)( （ 3 式中： 轴危险截面上的最大弯矩和扭矩 作用于轴上的最大轴向载荷 W 轴危险截面的抗弯和抗扭截面系数。 A 轴危险截面的面积 查手册 1表 5屈服极限为 s=490 2/表 5 且s/b=190/685=于低塑材料 ) 9 01 1 7 6 02( 5 7 4 324 9 0= 满足要求。 动 涂胶机构设计 案拟定 涂胶的部分，在涂胶辊上包裹一层海绵泡沫，然后涂胶辊浸泡在涂胶箱中，通过滚动从而使海绵沾上胶水，再涂到照片上。胶箱可以补充胶水保证胶水稳定： 机的原理及工作分析 采用步进电机，利用步进控制器的加减速调节，同时也实行同步控制，带张力控制，回收辊两端带 步齿轮，分别与刷胶辊，卷纸辊连接，实现运行同步。 进电机选型 1. 负载分类： （ 1） 矩负载： Gr G 重物重量 r 半径 塔里木大学毕业论文 9 图 3机 （ 2） 性负载： J = M（ 22） / 32 （ Kg M：质量 径 径 Jdw/dt dw/角加速度 图 3胶轮 力矩曲线图是步进电机输出特性的重要表现，以下是我们对其中关键词语的解释 塔里木大学毕业论文 10 说明： 1. 工作频率点： 表示步进电机在该点的转速值。单位： Hz n=* （ 360*D） n 转 /秒 点的频率值 D 电路的细分值， 步进电机的步距角 例： 进电机，在 1/2 细分驱动的情况下（即每步 500，其速度是 /秒 2. 起动区域： 步进电机可以直接起动或停止的区域。 3. 运行区域： 在这个区域里，电机不能直接运行，必须先要在起动区域 内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。同样，在该区域内，电机也不能直接制动，否则就会造成失步，必须通过减速的方式到起动区域内，在进行制动。 4. 最大起动频率点：步进电机在空载情况下，最大的直接起动速度点。 5. 最大运行频率点：步进电机在空载情况下，可以达到的最大的运行速度点。 6. 起动力矩：步进电机在特定的工作频率点下，直接起动可带动的 最大力矩负载值。 7. 运行力矩：步进电机在特定的工作频率点下，运行中可带动的最大力矩负载值。由于运动惯性的原因，所以，运行力矩要比起动力矩大。 3 加速和减速运动的控制 塔里木大学毕业论文 11 当一个系统的工作频率点在力矩曲线图的运行区域内时，如何在最短的时间内加速，减速就成了关键。如下图示，步进电机的动态力矩特性一般在低速时为水平直线状，在高速时，由于电感的影响，很快下滑。 已知电机负载为 从 最短时间 加速到 加速脉频率 F（ t） A确定 般 70% B 0*（ （ C. ， 0 t 选电机为步进电机 85里木大学毕业论文 12 结 论 本次 照片贴纸涂胶机构的 设计从选题、设计、 到 指导工作 都 是在 杨 老师悉心指导 下， 一步步的修 改 下完成的， 指导 导师严谨的治学态度，敏捷的思维 方式 ，渊博的知识 体系都 使我受益 良多 。在此，
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