96 PlC在磨床自动化改造中的应用【毕业论文+cad图纸】【全套机械资料】
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前8页/共50页)
编号：814693
类型：共享资源
大小：1.32MB
格式：RAR
上传时间：2016-10-01
上传人：圆梦设计Q****9208...
认证信息
个人认证
邱**（实名认证）
湖南
IP属地：湖南
35
积分
- 关 键 词：
-
96
plc
磨床
自动化
改造
中的
应用
利用
运用
毕业论文
cad
图纸
全套
机械
资料
- 资源描述：
-
96 PlC在磨床自动化改造中的应用【毕业论文+cad图纸】【全套机械资料】,96,plc,磨床,自动化,改造,中的,应用,利用,运用,毕业论文,cad,图纸,全套,机械,资料
- 内容简介：
-
2008 In s N 8 (2008) 1072108012.O13 +46706513447; +as is to 2 is is in be to E . 0890of as it is to at as to It is in to in 11. is to is 3, 1 is at in of by of be as in of of to in is 1. 2, is as it to of 2008 In at be as at s to to be an of of by 4, et 5, et 6, 7. of of by a s E en et et ie et 810 in , 008in 008 0088 00818is a is of in is in 18of it is of In an a to E in to as to as as a to by a on in of is is of in mm in mm mm 1. 6mm in 1), 1 1; be 1. . by of of 000, 2a, a on it is to in in to a 0% (2008) 10721080 1073. in by ,9, or 10,11. of is to a in as in s 1416, is of 2. s a of is 3. s 17 of 4. by an 5. a to to in to 2. is of 3. a at up on of a FE as to at E an is to to a is In a N. Jat / is by in 1. (a) of in of is as it as a in (b) is N 3. s E, K, a, 214,5,22Kg/11,900 4s 630 22s 54250 22J/334 4W/100 22s at 18 02/s 05/s 001C 19) a 18 104/s) 2. of is 20. 1 be of of at In % on is of in is to 1), a 1: to a m, (1). m, .0:0)2. at 18 20)N. Jat / A of (2). m, .1:2)as 1, m, is 000 is of is 4. is a of 23,is a on at is by of is ) 8 (2008) 10721080of r is f is of is is in is so of is of to )to is 4. by of it is as to as be q. (5). an 9)N is to to at 000kW/et 24a it be at of at of in a of 1: s 1416 q. (5) as a of T:(5)A in of s 17 q. (6) to at is a of T, , is a E, ( s )by an q. (4):(7)s q. (4); is to to in (8)s at 11 by 12 8900 B 2000 E 75350J. N. Jat / E of by 8900 of is in it is to to as in to , D, 001, W4 5. in 500 is . 3(6), E, 25a a be of in of on in is in of is to E is to be of a be 26. 510 8900 B 89001 1 A 8900 B 8900 B 8900 8 (2008) 10721080 1075T is k is r is of a FE as at is s of in In is in SO N 5. in N. Jat / do in E of in by a to 6. on of by of in E 5 a a is is on of at to of To is at a at 800, 5,at to is 2005s of in 5at is by 0,000 in 6. of Me目录 摘要 . 1 关键词 . 1 一 . 3 国内外的状况 . 2 组成及特点 . 6 用途 . 5 用语言 . 6 课题的主要任务 . 9 二 . 7 体功能介绍 . 7 制要求 . 7 器说明 . 8 护装置 . 8 气原理图、电器接线图 . . 9 型的选择步骤与原则 . 9 1 系列 指令系统简介 . 10 床 的硬件系统设计 . 11 四 软件系统的设计 . 13 序设计的相关指令 . 13 据控制要求绘制梯形图 . 15 五结束语 . 16 小结 . .谢 . 18 2 参考文献 . 19 附 录 二 文文献翻译 .录 一 文文献原文 明： 目 录 在 最 终 定 稿 时 添加！ 1 磨床自动化改造中的应用 摘要 近年来，作为机电一体化重要技术的 可编程序控制器 (品 的集成度越来越高 ,工作速度越来越快 ,功能越来越强 ,使用越来越方便 ,特别是远程通信功能的实现 ,易于实现柔性加工 和制造系统 ,使得 虎添翼。 本文简要的介绍了 磨床 的控制原理，并利用 磨床 进行改造，设计 磨床 的控制更加方便。 关键词 ： 磨床 ，控制系统，机电一体化， 2 3 第一章 引言 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式 及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由 “ 机械电气化 ” 迈入了 “ 机电一体化 ” 为特征的发展阶段。 为机电一体化的一个重要的进程，在机械电气化的过程中起着很大的作用，现在还是这样，随着 身的发展，它的应用范围越来越广，功能越来越强的。 可编程序控制器（ 一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的，模拟的输入和输出，控 制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 国内外的状况 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 1968 年美 4 国 用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（ 制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这 就是第一代可编程序控制器，称是世界上公认的第一台 限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的 要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20 世纪 70 年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电 器命名。此时的 微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机（简称 展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为 20 世纪 70 年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、 能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20 世纪 80 年代初，可编程控制器在先进工业国家中已 获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 5 上世纪 80 年代至 90 年代中期，是 展最快的时期，年增长率一直保持为 30 40%。在这时期， 处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高， 渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的 统。 20 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的 需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了 应 用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的 列、杭州机床电器厂生产的 D 系列、大连组合机床研究所生产的 S 系列、苏州电子计算机厂生产的 外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的 产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入， 我国将有更广阔的应用天地。 6 组成及特点 从结构上分， 为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 括 、 I/O 板、显示面板、 内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 括 块、 I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 这里主要介绍一下它的 核心，起神经中枢的作用，每套 少有一个 按 系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务 产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成， 元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是 可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析 内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。控制器控制 作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作 。 度和内存容量是 重要参数，它们决定着 工作速度，量及软件容量等，因此限制着控制规模。 7 用途 初期由于其价格高于继电器控制装置 ,使其应用受到限制。但近年来由于微处理器芯片及有关元件价格大大下降 ,使 成本下降 ,同时又由于 功能大大增强 ,使 应用越来越广泛 ,广泛应用于钢铁、水泥、石油、化工、采矿、电力、机械制造、汽车、造纸、纺织、环保等行业。 应用通常可分为五种类型： （ 1）顺序控制 这是 用最广泛的领域，用以取代传统的继电器 顺序控制。 应用于单机控制、多机群控、生产自动线控制等。如注塑机、印刷机械、订书机械、切纸机械、组合机床、磨床、装配生产线、电镀流水线及电梯控制等。 （ 2）运动控制 造商目前已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模版。在多数情况下， 扫描目标位置的数据送给模版块，其输出移动一轴或数轴到目标位置。每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。相对来说，位置控制模块比计算机数值控制（ 置体积更小，价格更低，速度更快，操作方便。 （ 3）闭环过程控制 控制大量的物理参数，如温度、压力、速度和流量等。 块的提供使有闭环控制功能 ,即一个具有 制能力的 用于过程控制。当过程控制中某一个变量出现偏差时 ,制算法会计算出正确的输出 ,把变量保持在设定值上。 8 （ 4）数据处理 在机械加工中，出现了把支持顺序控制的 计算机数值控制（ 备紧密结合的趋向。著名的日本 司推出的11、 12 系列，已将 制功能作为 一 部分。为了实现 备之间内部数据自由传递，该公司采用了窗口软件。通过窗口软件，用户可以独自编程，由 至 备使用。美国 司的 计今后几年 统将变成以 主体的控制和管理系统。 （ 5）通信和联网 为了适应国外近几年来兴起的工厂自动化（ 统、柔性制造系统（ 集散控制系统（ 发展的需要，必须发展 间， 上级计算机之间的通信功能。作为实时控制系统，不仅 据通信速率要求高，而且要考虑出现停电 故障时的对策。 用语言 可编程控制器中有多种程序设计语言 ,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，扩展或增强指令集，它们也能执行其它基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级程序设计语言，它可需要去执行更有效操作，例如，模拟量控制，数据操纵，报表报印和其他基本程序设计语言无法完成功 能。功能模块图语言采用功能模块图形式，软连接方式完成所要求控制功能，它可编程序控制器中到了广泛应用，集散 9 控制系统编程和组态时也常常被采用，它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点，为广大工程设计和应用人员所喜爱。 可编程器应用范围，程序设计语言可以组合使用，常用程序设计语言是： 梯形图程序设计语言 ； 布尔助记符程序设计语言（语句表 ）； 功能表图程序设计语言 ； 功能模块图程序设计语言 ； 结构化语句描述程序设计语言 ； 梯形图与结构化语句描述程序设计语言 ； 布尔助记符与功能表图程序设计语言 ； 布尔 助记符与结构化语句描述程序设计语言 课题的主要任务 本文主要是对 磨床 进行电气化改造，利用 行控制设计，要求逻辑控制的正确性，机械能在新的控制系统下能够正常的平稳的运行，可靠性好，可操作性好 ，操作更加安全、方便 。 10 第二章 整体方案的选择 体功能介绍 重庆机床厂生产的 磨床 采用了传统的接触器 继电器控制系统 继电接触器控制系统是使用按钮、开关、行程开关、继电器、接触器等组成的控制系统。它通过电气触点的闭合和分断来控制电路的接通与断开，实现对电动机拖动系统的起动、停止 、调速、自动循环与保护等自动控制 。它具备控制器件结构简单、价格低廉、控制方式直观、容易掌握、工作可靠易维护等优点 ，但是 体积较大、控制速度慢，改变控制功能必须通过改变接线来完成，比较麻烦和困难 ，在现在工厂的实际操作中，越来越不适应现场控制。本文 就针对新的方案解决 磨床 难控制的问题，使用 它进行改造。 该机床由液压泵电机、主电机、冷却电机和快速移动电机组成。液压泵电机主要是提供液压阀的压力来润滑机械等功能；冷却电机提供机械的冷却循环系统，使得机械的温度不至于过高，控制在一定的范围里；快速移动电机用于装置的快 速移动，提高非工作时段的效率，以提高整体的效率。 制要求 11 在这些电机中有一定的启动顺序，只有满足一定的启动要求后才能确保机械的安全使用，保证它的稳定性，所以必须在液压泵电机起动并使水银继电器触点闭合以后主电机才能起动，在主电机起动以后冷却电机才能起动当液压泵电机停止以后整个机床处于停止工作状态。当电箱门打开时电箱门压动行程开关断开，整个机床处于断电状态，以防止触电。当传动箱门打开时 传动箱门压动式行程开关 处于断开状态，机床不能起动，必须把门关上以后主电机才能起动。一旦机床起动以后主电机控制系统自 锁则可以打开传动箱门观察齿轮润滑情况，并且轴向运动有超行程保护开关为轴向超行程保护开关 ，切向运动有超行程保护开关 为切向超行程保护开关 对机床进行轴向和径向运动的保护。 气说明 1、首先启动液压电动机（ 1D），当供油润滑达到正常后， 子继电器接通，润滑信号灯亮，才能启动其余电动机。 2、只有主电动机（ 2D）启动后，冷却电动机（ 3D）才能启动。主电动机停止工作，冷却电动机也停止工作。 3、在刀架快速向下时，电磁阀 2通。 4、只有当手柄 1（ 3于快速位置时，轴（切）向快速电动机才 能起动。 5、电气操作站工作台快速按钮（ 4K）处于“退后”时，电磁阀 1电，工作台向后快速。处于“向前”时，电磁阀 1电，工作台向前快速。 12 护装置 1、短路保护：本机床采用自动空气断路器，作为电源开关，并作为主电动机 2D 的保护电路。 液压电动机 1D 和轴（切）向快速电动机 4D 用 1短路保护。冷却电动机 3D 用 2短路保护。 交流控制线路变压器用 3短路保护。照明线路用 4短路保护。指示灯线路用 5短路保护。 2、过载保护：液压电动机 1D，主电动机 2D 及冷却电动机 3D 分别 采用热继电器 1 3过载保护。 3、行程保护： 1轴向行程开关， 7切向行程开关。 2489切向超行程开关。 4、其他保护：当传动箱打开时， 56开。不能启动机床。所以必须把门关闭才行。一旦机床起动后则可打开齿轮箱门，以观察润滑情况。主轴冲动时例外。电箱门打开时不能启动机床，因为 10打开。以防触电。 制 电气原理图、电气接线图 1） 电气原理图的绘制，如图 气原理图”。 13 图 2 气原理图 1） 电气 接线 图的绘制，如图 气 接线图 ”。图 2气接线图 14 第三章 硬件系统设计 型的选择步骤与原则 随着 术的发展， 品的种类也越来越多。不同型号的 结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等也各有不同，适用的场合也各有侧重。因此，合理选用 于提高 制系统的技术经济指标有着重要意义。 选择主要应从 机型、容量、 I/O 模块、电源模块、特殊功能模块、通信联网能力等方面加以综合考虑。 型选择的基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下，力争最佳的性能价格比。选择时主要考虑以下几点： (1)合理的结构型式 要有整体式和模块式两种结构型式。 整体式 每一个 I/O 点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对较小 ,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式 功能扩展灵活方便 ,在 I/O 点数、输入点数与输出点数的比例、 I/O 模块的种类等方面选择余地大，且维修方便，一般于较复杂的控制系统。 (2)安装方式的选择 统的 安装方式分为集中式、远程 I/O 式以及多台 网的分布式。 集中式不需要设置驱动远程 I/O 硬件，系统反应快、成本低；远程 I/统的装置分布范围很广，远程 I/O 可以分散安装在 15 现场装置附近，连线短，但需要增设驱动器和远程 I/O 电源；多台 网的分布式适用于多台设备分别独立控制，又要相互联系的场合，可以选用小型 必须要附加通讯模块。 (3)相应的功能要求 一般小型 (低档 )有逻辑运算、定时、计数等功能，对于只需要开关量控制的设备都可满足。对于以开关量控制为主 ，带少量模拟量控制的系统，可选用能带 A/D 和 D/A 转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档 对于控制较复杂，要求实现 算、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或高档 是中、高档 格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。 (4)响应速度要 为工业自动化设计的通用控制器，不同档次 响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用 者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑 响应速度，可 选用具有高速 I/选用具有快速响应模块和中断输入模块的 (5)系统可靠性的要求 对于一般系统 可靠性均能满足。对可靠性要求很高的系统，应考虑是否采用冗余系统或热备用系统。 (6)机型尽量统一 根据上面的选择原则 和根据 磨床 控制系统输人输出点数的需要 这次对磨床 的改造采用 三菱公司生产 40本三菱公司生产的 其体 16 积小、控制灵活、具有良好的性价比等特点而在我国机械设备和工业控制中应用广泛。 1 系列 指令系统简介 （ 1） 列 指令可分为两大类： 基本逻辑指令：又称为通用逻辑指令，是 最基本的编程语言，用于开关量 I/O 的控制系统的梯形图程序设计，共二十条。掌握了它们也就初步掌握了 使用方法，基本上就满足开关量逻辑控制系统的编程了。 特殊功能指令：共 87 条，可用于编程特殊程序，如高速 I/O 处理、数据传输、计数器的特殊用法、算术运算和模拟量控制等。 （ 2） 列 基本逻辑指令又分为四大类： 作用于触点的指令： 。 作用于线圈的指令： 数据处理指令：如 S/R、 。 独立使用的指令：如 （ 3） 40编程元件： 40编程元件的名字有字母和数字表示，它们分别表示元件的类型和元件号。元件号用八进制表示，各种编程元件的编号的取值范围有严格的规定，不同的元件编号不相同， 互不重叠，具体安排如下： 输入继电器（ X）： 400 513 输出继电器（ Y）： 430 437， 530 537 17 定时器（ T）： 50 57， 450 457， 550 557， 650 657 计数器（ C）： 60 67， 460 467， 560 567， 660 667 辅助继电器（ M）： 100 377（其中 300 377 断电保持） 状态寄存器（ S）： 600 647 特殊辅助继电器（ M）： 70， 71， 72， 73， 76， 77 等 16 个 床 的硬件系统设计 通过对 磨床 功能实现分析后，可以得到要它的外部需要的控制图，需要的开关和继电器，并对这些开关和继电器进行必要的编号，以有效的表示它们，增强可读性，下面是对相关的硬件的编号 J 及相关的硬件接线图如图 3 电机起动按 钮； 电机停止按钮； 向快速反转点动按钮； 向快速电机正转点动按钮； 箱门压动行程开关； 向行程开关； X 10： 向超行程保护开关； 向快速移动手柄压动式行程开关； 动箱门压动式行程开关； 向行程开关； 18 向超行程保护开关； X 16： 压泵电机起动操作开关； 电机起动与点动切换开关； 电 机正反转切换开关； 却液电机起动开关； 向快速移动刀开关； 明电源开关； 银继电器触点； 压泵电机接触器线圈； 电机正转接触器线圈； 电机反转接触器线圈； 却电机接触器线圈； 向快速移动电机正转接触器线圈； 向快速移动电机反转接触器线圈； 向移动油缸电磁换向阀电磁铁线圈； 衡油缸电磁换向 阀 电磁铁线圈； 明电源输出端。 19 图 3这些开关 于 按钮开关 ， 于 限位（行程）开关 ， 表示控制开关 。在这些开关当中限位开关是起保护作用的，如向超行程保护开关， 向超行程保护开关。 如 由上图可以看出来 外部接线图，当 控制逻辑程序写入后，就 可以进 20 行测试的，下面我们就开始进行软件系统的设计，它是实现外部硬件的逻辑，所以是非常重要的，只有设计的合理，才能保证机器的正常运行。 21 第四章 软件系统的设计 序设计的相关指令 （ 1） 升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 （ 2） 降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。 令的使用说明： 1） 令的目标元件为 Y 和 M； 2）使用 ，仅在驱动输入为 的一个扫描周期内目标元件 用 令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与 同。 （ 1） 控指令） 用于公共串联触点的连接。执行 ，左母线 点的后面 （ 2） 控复位指令） 它是 令的复位指令，即利用 令恢复原左母线的位置。 在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。利用 0 现左母线右移，使在 控制之下，其中 示嵌套等级，在无嵌套结构中 22 使用次数无限制；利用 0 恢复到原左母线状态。如果 开则会跳过 间的指令向下执行。 令的使用说明： （ 1） 令的目标元件为 Y 和 M，但不能用特殊辅助继电器。 3 个程序步， 2 个程序步； （ 2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用 令。 （ 3） 令的输入触点断 开时，在 内的积算定时器、计数器、用复位 /置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用 令驱动的元件将复位。 （ 4）在一个 令区内若再使用 令称为嵌套。嵌套级数最多为8 级，编号按 序增大，每级的返回用对应的 令，从编号大的嵌套级开始复位 。 23 堆栈指令是 列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在 列 有 11 个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中 间结果，被称为栈存储器。 （ 1） 栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。 （ 2） 栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。 （ 3） 栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。 堆栈指令的使用说明： 1）堆栈指令没有目标元件； 2） 须配对使用； 3）由于栈存储单元只有 11 个，所以栈的层次最多 11 层 。 操作与结束指令（ （ 1） 指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反 。 使用时应注意 能象指令表的 样与母线连接，也不能象指令表中的 令那样单独使用。 （ 2） 操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行 并不做任何事，有时可用 令短接某些触点或用 令将不要的指令覆盖。当 行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。 24 （ 3） 束指令） 表示程序 结束。若程序的最后不写 令，则 管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有 令，当扫描到 ，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干 令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除 令，直至调试结束。 25 据 控制要求 绘制梯形图 该控制系统分别控制着四台电机 （主电机，冷却电机，液压泵 电机 ，轴向快速移动电机） 和两个油缸 （径向移动油缸，平衡油缸） 的动作过程，当电箱门关闭之后 压动即 合，此时机床才 能起动，以确保安全。合上操作开关 合则液压泵电机起动，当达到一定油压之后水银继电器触点动作即 合，机床充分润滑。 当确定传动箱门闭合即 合后， 按动 合主电机起动 ，这是才能顺利启动主电机，此时的主电机是正传的 。主电机正反转由操作开关 行转换，当 开时 常闭触点闭合，常开触点打开，这时 接通正转控制线路；当合时即 开触点闭合，常闭触点断开，接通反转控制线路。当操作开关 合时即 闭触点断开，按动 实现主电机的点动控制。在主 电机起动以后，合上 合使冷却电机起动。当机床操作手柄转到刀架快速移动位置时 压动即 合为轴向快速电机起动做准备。按下 合，使 电，刀架快速向上移动；按下 3 闭合，使 电，刀架向下 快 速移动。当操作开关 电，工作台径向快速进给。 按下 明灯开关就可以 打开照明灯，这个必须是在机器启动后才行。 根据上面的功能描述，可以画出如图 4示的梯形图来，这个图表示了电机启动顺序及工作的内在逻辑和条件。我主要讲讲延时继电器和 动主电机前，先要关闭电箱门，启动液 26 压泵电机，当液压达到一定的压力值后，水银继电器触点动作即 合，但闭合后不 能 立即可以启动主电机，延时一段时间后，等液压保持稳定后，才允许主电机启动，这就是延时继电器在这里起到的作用。而关于 令是在多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。 当 间继电器闭合以后，就可以启动 间的这块程序的， 令是让主母线右移，而 让主母线 左移， 电器作为快程序运行的先觉条件。 27 图 4形图 28 据梯形图 编写 制指令 程序： D D C D D D R 29 D 30 31 32 束语 本文利用 磨床 进行改造， 使得机器的的操作更简单，灵活，更是方便维修，发挥出了 制系统的运行可靠，控制灵活的优点。在改进的过程中，需要对机器进行整体的了解，特别是它的工作原理和流程，考虑得到操作的安全性和可靠性，设计 制系统就必须谨慎。 33 小 结 在指导老 师的精心辅导下，经过近一个学期的努力，基本完成了此次毕业设计的任务。 通过这个过程，对大学四年所学的专业知识和各项技能都有了一个重新的认识，是一个阶段性提高自我的过程，从中，也不断发现自己在专业知识和创新思维方面的不足，达到改进的目的。 在整个毕业设计的过程中，经常性的查阅各种资料和文献，经常碰到一些以前未遇到的问题，都促使我反复思考探究，或者向人请教，学到了不少的知识。特别是对本课题的相关知识，有了更深层次的理解和消化，在电气控制技术方面有了显著的提升。 再次 感谢我的指导老师和帮助我的老师们！ 34 致 谢 经过几个月的努力，毕业设计接近了尾声，也意味着我大学四年的生活接近了尾声。回顾这几年的学习，感慨颇深，收获颇多。 在此我首先要衷心的感谢我的指导老师。正是他的谆谆教诲使我完成了我的毕业设计。从课题的选题、开展到论文的撰写、结稿，自始至终都得到了 老师 的悉心指导与热情帮助。他渊博的学识，严谨的学风，勤勉的工作态度，诲人不倦的高尚品格给我留下的深刻的印象，我相信这段经历必将对我日后的工作生活起到良好的促进作用。 同时，感谢 学校 给予我的培养，使我在走入社会前有了一个立身的平台。 再次，我要感 谢我的父母，没有他们的支持，我便没有今天的成就，是他们辛勤的劳动使我有了在大学深造的机会。 最后，我还要谢谢我的大学同窗们，大学能认识你们，是我人生的一笔宝贵的财富。你们平时和我一起讨论关于学习的点点滴滴，使我有了更大的进步。 35 参考文献 1 熊葵容 . 电器逻辑控制技术 M1999 2 廖常初 M1996 3 黄义源 M993 4 郑凤翼，郑丹丹，赵春江 . 梯形图和语句表 5 王阿根 清华大学出版社， 6 张高峰，陈资滨 . 磨床 的 计算机 2002 7 王少江，侯力，匡红 . 磨床 控制系统的数控化研究 . 机床与液压，2009， 37（ 7） 8 张凤友 . 磨床 微机控制系统设计 学位论文 1998 9 赵晓运，郑胜利 . 磨床 的控制系统的 造 . 河南机电高等专科学校学报 2006， 14（ 5） 10 任延明，侯力，赵学玲，舒畅 . 基于 磨床 控制系统 设计的研究 . 机械 2008， 35（ 4） 36 附录 一 外文文献原文 （ 式的文档里） 附录二外文文献翻译 硬质合金 刀 加工合金 718 时 刀具磨损建模 J. , N. Jat 关键词：刀具磨损 有限元 铬镍铁合金 718 摩擦 建模 概述 刀具磨损是在镍基高温合金车削 时的 问题，因此它是理解和定量预测刀具磨损和刀具寿命 的 重要的 依据 。本文的 实验 证 明 工具磨损模型并已 用 商业有限元（ 代码来预测刀具磨损。该工具几何是逐步形成的有限元模拟芯片的更新，以捕捉到穿概况 ，压力，温度和相对速度的不断演进，以适应几何中的变化。 对 不同的摩擦和磨损模型进行了分析，以及它们对预测磨损配置的影响进行评估。分析表明，一个更先进的摩擦模型比库仑摩擦是 更重 要的，以便获得准确的预测磨损，大大提高了速度的预测精度，从而对模拟磨损产生重大影响。实验取得了一致的硬质合金刀具加工铝合金 718 磨损模拟。 1 介绍 镍基高温合金，在航空航天工业中使用 的 最 多 的材料，机器。这些合金是在高温高强度下 进行 机械加工 的 ，从而涉及部队 使用 ，大大超出了钢铁加工发现的 强度 。此外，接触长度较短，这就会在工具芯片接口引起 变形 。 加工硬化，可高达百分之 30 ，遇到的另一个问题是这些合金加工时，因为这可能导致在侧翼面对严重的刀具磨损。低镍引起高温合金的热导率是另一个问题 ，通过 温度的测量 ， 表明 温度比钢高。 在该芯片接口的高应力，加工硬化和高温加工的镍合金所有参与有助于 提高 刀具磨损。因此，必须要了解的磨损过程 ，以预测磨损率，提高刀具寿命。在过去，试验方法一直是主要 方式 。 现在 ，数值方法的不断发展，如有限元法（ 及更强大的计算机实现，如切削过程仿真的复杂的接触问题。 37 有限元法已被证明是一个芯片的形成过程分析和预测过程变量，如温度的有效 方
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号