单片机嵌入式设计.ppt

单片机嵌入式设计,可以认为凡是带有微处理器的专用软硬件系统都可以称为嵌入式系统。作为系统核心的微处理器又包括三类：数字信号处理器(DSP)、微控制器(MCU)、嵌入式微处理器(MPU)。所以有人简单的说：嵌入式系统是指操作系统和功能软件集成于计算机硬件系统之中。还有人认为嵌入式系统就是以应用为中心、软件硬件可裁剪、以计算机技术为基础、适应应用系统对功能、可靠性、体积、成本、功耗严格要求的专用计算机系统。应该说后者从功能应用特征上比较好的给出了嵌入式系统的定义，嵌入式的概念的分析根本上应该从应用上加以切入。现在大家更加清楚看到：嵌入式技术的春天已经来了。所以也就难怪嵌入式系统成为当前最热门的技术之一。,你身边的嵌入式产品有哪些？,嵌入式系统软件设计,1.裸奔前后台系统2.基于OS的多任务切换目前在国内外得到应用的RTOS包括RTX51Tiny、嵌入式Linux、uCLINUX、uC/OS-、eCos、NucleusPlus、VxWorks等等。常用教学：UC/OSII,基于OS的一些概念,嵌入式系统的发展与计算机系统的发展基本同步，任何在计算机领域出现的新技术都会很快进入嵌入式系统领域。嵌入式系统中一些新技术的使用，也会对其他计算机应用领域产生影响。1、嵌入式系统的出现和兴起(1960-1970)20世纪60年代，以晶体管、磁芯存储为荃础的计算机开始用于航空及军事领域。在军事领域中，为了满足可靠性、体积及重址等方面的严格要求，为各武器系统设计出了五花八门的专用嵌入式计算机系统。2、嵌入式系统开始走向繁荣(1971-1989)嵌入式系统大发展是在微处理器问世之后。集成电路制造工艺水平越来越高，芯片制造商开始把嵌入式应用所需要的微处理器、1/O接口、A/D转换器、D/A转换器集成到一个芯片中，制造出面向应用的各种微控制器。而软件技术的进步使嵌入式系统也日臻完善。3、嵌入式系统应用走向纵深(1990一现在)进入20世纪90年代后，在分布控制、柔性制造、数字化通信和消费类电子等巨大需求的牵引下，嵌入式系统的硬件、软件技术进一步加速发展、应用领域进一步扩大。手机、MP4、数码相机、DVD播放机、数字电视、路由器、交换机等都是典型的嵌入式系统。,嵌入式操作系统重要概念1、先占式内核：当前最高优先级任务一旦就绪，就立即获得CPU控制权，且控制权可知；2、调度策略分析：（强实时、弱实时）3、任务优先级分配：（静态优先级、动态优先级）4、时间的可确定性：强RTOS的函数调用与服务的执行时间具有可确定性。系统服务的执行时间不依赖于应用程序任务的多少。系统完成某个确定任务的时间可预测。5、任务切换时间：（取决于CPU有多少Reg要入栈）6、中断响应时间：在先占式内核中，中断响应时间=关中断最长时间+保护CPU内部寄存器时间+进入中段服务函数的执行时间+开始执行ISR第一条指令的时间；7、优先级反转：（解决方法：优先级继承、优先权极限）8、任务执行时间的抖动9、任务划分：（原则：I/O原则、优先级原则、大量原则、功能耦合、偶然耦合、频率组合）,任务,嵌入式的重要性,丰田栽了的原因前几年闹得沸沸扬扬的丰田刹不住事件最近又有新进展。十月底俄克拉荷马的一次庭审，2007年一辆2005年凯美瑞暴冲（UnintendedAcceleration，UA）致一死一伤事件中丰田被判有责。,嵌入式工程师国家级职称认证,相关网站：,原中国计算机软件专业技术资格和水平考试（简称软件考试）的完善与发展。这是由国家人事部和信息产业部领导下的国家级考试，其目的是，科学、公正地对全国计算机与软件专业技术人员进行职业资格、专业技术资格认定和专业技术水平测试。,大学生的职业规划,1、自我分析2、职业分析3、职业定位4、计划实施5、评估调整,1.认真做好课程设计和毕业设计,A）很重要B）面试时可能会问了解你在这个过程中是否独立思考，做事能力。,2.方向,