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文档简介

精选文档CP1H脉冲输出原点搜索与原点返回实验时间： 实验人员： 实验设备：CP1H-XA40DT-D实验目的：了解CP1H的原点搜索和原点返回功能和ORG指令的各个操作数的含义实验步骤：1、 系统概述，硬件搭建和接线使用市售USB打印机电缆连接PLC和电脑输入COM接24V电源负，由24V电源正引出两根线，分别准备接0.00、0.01.2、软件设置文件-新建，设备类型选择CP1H，设定选择XA型CPU单元双击设置，脉冲输出0，设置如下3、 编程说明主程序编写如下本指令意为：触发W0.00，脉冲输出0执行原点搜索；读取脉冲输出0的频率到D100、D101;触发W0.01,发绝对脉冲50000；触发W0.02，原点返回。ORG指令操作数如下在想工作，编程模式，将程序和设置传送到PLC并重启。实验现象：初始时，无原点标志位为ON触发W0.00，执行原点搜索此时，原点附近信号0.01给入原点输入信号0.00给入，原点确立触发W0.01发绝对脉冲50000触发W0.02，原点返回实验总结：充分了解了ORG指令的各个操作数，以及各个标志位的作用。6
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