西门子PLC电梯控制毕业设计

邢台职业技术大学毕业论文第1，25页前，电梯说，随着高层建筑的建设，它是垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要货梯。高层住宅需要住宅阶梯。百货商店和酒店需要客梯，自动扶梯在现代社会已经成为汽车、船等人类不可缺少的交通工具。据统计，美国每天乘电梯的人比乘坐其他交通工具的人多。在当今世界，电梯的使用已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯等电梯的历史，据说起源于公元前2 3 6年的古希腊。由一个叫arkey Medes的人设计-人力驱动的卷筒绞车。1 8 5 8年以蒸汽机为动力的客梯出现在美国，接着英国出现了水压楼梯。8，9年，美国奥蒂斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力，然后才出现了名副其实的电梯，倾向于使电梯实用化。1990年也出现了第一台自动扶梯。1990年集团控制电梯登场，第一台4-6个集团控制电梯在纽约的联合国大厦使用。1950年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。在1，9，6，2年的美国，出现了速度达到8米/秒的超高速电梯。一些先进工业国只不过是一、六、三年无接触半导体逻辑控制阶梯。1 9 6 7年晶闸管应用于电梯，通过电梯的拖动系统提高了性能。1 9 7 1年集成电路应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1 9 7 6年微处理器开始在电梯中使用，电梯的电气控制进入了新的发展时代。实际上，电梯是根据外部调用信号和自我控制规律等运行的，调用是随机的，电梯实际上是通过连续控制或逻辑控制无法满足要求的人机交互控制系统，所以电梯控制系统必须以随机逻辑控制方式控制。目前，电梯控制通常有两种控制方法。一是将计算机作为文字控制设备，完成电梯信号采集、操作状态和功能设置，实现电梯自动调度和选择操作功能，拖动控制由变频器完成。第二种控制方法将计算机替换为可编程控制器(P L C)以实现信号选择控制。在控制和性能方面，这两种方法没有太大区别。国内制造商使用两种方法，因为大部分都有很多优点，可以用P L C控制。1、由于可靠性高、P L C的高可靠性，P L C的平均无故障时间(M T B F)通常为3-5万小时。此外，P L C在工业环境中工作稳定，环境适应性强。2、编程简邢台职业技术学院毕业论文第1页第25页单，PLC最常用的编程语言是阶梯语言。此编程语言图像直观、易于理解，不需要专业的计算机知识，并且广泛的现场工程技术人员容易掌握。工作需要更改流程时，可以在现场更改流程，使用方便，灵活。3、体积小，节点紧凑，安装方便，维修方便。P L C体积小，重量轻，安装方便。典型的P L C具有自我诊断、错误警报、错误类型指示等功能。可编程控制器充分利用微处理器的优点，满足各行业实际时间控制要求的同时，照顾现场电气维护人员的技术和习惯，抛弃计算机常用计算机编程语言的表达方式，以独特的方式形成基于中继阶梯的图像编程语言和模块化软件结构，使用户程序清晰直观，易于学习，易于调试和错误确认。购买所需的P L C后，您只需按照说明书或提示编写安装电缆和用户程序，因此，无需专门用于用户编程、修改和调试的计算机编程语言知识，即可灵活轻松地将P L C应用于生产实践。P L C现在已成为三个性能卓越的最新工业控制柱(P L C、C A D/C A M、R O B O T)之一：可靠性、逻辑功能、小尺寸、线路可修改控制程序、远程通信网络功能、计算机接口、模拟控制功能、高速内存和位控制。机械、化学、石油、冶金、轻工业、电子、纺织品、食品、交通等所有行业广泛使用的大型中间继电器、时间继电器、记忆继电器等构成的继电器-接触控制系统正在逐渐取代。总之电梯控制比较复杂，从计算机诞生几十年前开始，继电器控制系统对电梯控制发展起了很大作用，但是控制性能和自身的功能不能适应电梯控制要求和开发，与P L C相比存在质量上的差异。在电梯使用继电器接触器控制的时代，很难设计出高质量的电梯控制系统，现在可编程控制器的使用为电梯控制提供了更大的空间。P L C是专门为工业过程控制设计的控制单元，其大小大大减小，功能不断增强，过程控制更加顺畅、稳定，抗干扰性能更强，机械和电气部件组合成一个设备，将仪表、电子和计算机的功能集成在一起。成为电梯运行的关键技术。邢台职业技术学院毕业论文第1页(共25页)第1章介绍第1章。1电梯继电器控制系统特点及问题1。1电梯继电器控制系统特点及问题1。1.1电梯继电器控制系统的优点(1)所有控制功能和信号处理都是硬件实现、线路直观、易于理解，适合一般技术人员和技术人员掌握。(2)系统维护、维修和故障检查不需要更高的技术和特殊的工具、设备。(3)大多数电器是常用的控制仪器，更换方便，价格比较便宜。(4)多年来，我国生产这种电梯，技术成熟，已形成系列化产品。技术资料图纸完整，熟悉，掌握的人员更多。1.1.2电梯继电器控制的缺点：(1)系统触点多，接线复杂，触点容易着火磨损，接触不良，故障率高。(2)一般控制仪器和硬件布线方案难以实现更复杂的控制功能，系统的控制功能不容易增加，技术水平难以提高。(3)电子设备和触点的运动速度比较慢，机器和电子惯性大，很难提高系统控制精度。(4)巨大的系统结构，高能耗，机械操作噪音。(5)线路复杂，容易发生故障，维护量大的工作。高成本；而且，检查出故障的困难，需要很多时间，需要很多工作。总之电梯继电器控制系统的故障率高，电梯的可靠性和安全性大大降低，电梯经常发生，给乘客带来不便和惊喜。另外，如果发生升降机或蹲伏，不仅会损坏电梯机械部件，还会发生个人事故。因此，目前电梯的继电器控制很少使用。1.2 P L C和电梯控制中的应用功能1.2.1.2 P L C和电梯控制中的应用功能1。2.1 P L C简介和特性P L C简介和特性P L C是可编程控制器(P r o g r a m a b L e L o g I C o n t r o L e r是基于计算机技术的新型工业控制设备)。在“国际电气技术委员会”(I n t e r n a t I o n a l e l e c t r I c a l c o m I t e)发布的P L C标准草案中，P L C定义为：P L C英语全称P r o g r a m a b L e L o g I C o n t r o L e r中文全部称为可编程逻辑控制器，定义为：的数字计算作业电子系统，旨在在在工业环境中使用。一种可编程内存，用于执行面向用户的命令(如内部存储程序、逻辑计算、顺序控制、计时、计数和算术操作)，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机器或生产过程。“P L C是专门为在工业环境中使用而设计的数字运算的电子设备。使用逻辑运算、顺序运算、计时、邢台职业技术大学毕业论文1页25页的数量和执行算术运算的可编程内存，可以通过数字或模拟输入和输出控制多种类型的机器或生产过程。P L C和相关外围设备应根据易于与行业控制系统集成和轻松扩展功能的原则进行设计。”P L C的特征P L C的特征1。可靠性高，抗干扰能力强，可靠性是电气控制设备的核心性能。P L C采用最新的大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用先进的抗干扰技术，可靠性高。2.完全支持、完全功能、适用性强的P L C发展到今天，已经形成了所有规模的大、中、小序列化产品。可以用于任何规模的工业控制活动。除了逻辑处理功能外，大多数最新的P L C还具有完善的数据计算功能，可用于各种数字控制领域。近年来，随着P L C的很多功能设备的出现，P L C渗透了各种工业控制，如位置控制、温度控制、C N C等。由于P L C通信功能的增强和人机接口技术的开发，使用P L C配置各种控制系统变得更加容易。3.易于学习，工程技术人员欢迎P L C作为普通工业控制计算机，作为工业控制设备，用于工业和矿业企业。界面简单，编程语言对于工程技术人员来说容易接受。阶梯语言中的图形符号与表达和继电器电路图相当相似，即使是P L C的少量开关逻辑控制命令，也很容易实现继电器电路的功能。电子电路不熟悉，不懂计算机原理和汇编语言的人打开了利用计算机进行工业控制的便利之门。4.系统设计、部署工作量小，易于维护，易于改造P L C而不是电缆逻辑，大大减少了控制设备外部的布线，大大缩短了控制系统设计和部署周期，同时也易于维护。更重要的是，通过变更程序改变生产过程。这很适合多种，少量生产现场。5.以体积小、重量轻、能耗低的超紧凑P L C为例，新品种的地板尺寸不到1 0米，重量不到1 5 0 g，功耗只有几瓦。体积小，容易装入机器内部，是实现机电一体化的理想控制装置。P L C的应用领域P L C的应用领域目前，P L C广泛用于钢铁、石油、化学、电力、建筑材料、机械制造、汽车、纤维、运输、环境保护和文化娱乐等各种行业，其使用一般可归纳为以下类别：1.交换机逻辑控制这是P L C最基本、最广泛的应用领域，取代了既可用于逻辑控制、顺序控制、单设备控制和多机器组控制和自动化管道的传统继电器电路。注塑机，印刷机，订书机机器，复合机器，磨床，包装生产线，电镀生产线等。2.在模拟控制产业生产过程中，有很多连续变化量的模拟，包括温度、压力、流量、液位和速度邢台职业技术大学毕业论文第一页共25页。可编程控制器要处理模拟，必须实现模拟(A n a l o g)和数字卷(D I g I t a l)之间的A/D转换和D/A转换。P L C制造商生产A/D和D/A转换模块，可以使用可编程控制器进行模拟控制。3.运动控制P L C可用于控制圆形或直线运动。在控制机制配置中，最初直接用于交换机I/O模块连接位置传感器和执行器，现在通常使用专用运动控制夹模器。例如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。世界主要P L C制造商的产品具有运动控制功能，几乎所有机器、机床、机器人、电梯等都使用此功能。4.过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模仿的闭环控制。作为工业控制计算机，P L C可以编译各种控制算法程序以完成闭环控制。P I D调节是典型闭环控制系统中较常用的调节方法。大中型P L C具有P I D模块，目前许多小型P L C也具有此功能模块。P I D处理通常执行专用P I D子例程。工艺控制在冶金、化学、热处理、锅炉控制等领域有很广泛的应用。5.数据处理现代的P L C具有执行数据收集、分析和处理的数学运算(包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传输、数据转换、排序、查找表、位操作等功能。与存储在内存中的参考值相比，这些数字可以执行特定的控制操作，使用通信功能传递到其他智能设备，或者打印表。数据处理通常用于大型控制系统，例如无人值守、灵活的制造系统。6.通信和网络P L C通信包括P L C之间的通信以及P L C和其他智能设备之间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络的快速发展，每个P L C供应商都非常重视P L C的通信功能，并宣布了自己的网络系统。新生产的P L C都有通信接口，通信非常方便。1.2.21.2.控制2 P L C电梯的逻辑关系控制P L C电梯的逻辑关系电梯控制逻辑关系如下： 1)行车方向由内部选择信号确定，并依次执行。2)运行过程中如果出现电话阶梯信号，则按正向切开车，不按逆向切开车。3)内部选择信号、呼叫阶梯信号具有内存功能，执行后释放。(4)内部选择信号、电话阶梯信号、行车方向、行车地板位置用信号表示5)停止时自动门、手动门打开、(关闭中)该层可以按后排打开；6)如果有内部选择信号，则推迟自动关闭，如果门关闭，则推迟自动驾驶。7)内部选择延迟5 s自动封闭，但不能自动驾驶；(8)行车时不能手动开门，或这个楼梯不能开门，开门不能开车。1.2.31.2.3 P L C控制电梯的优点P L C控制电梯的优点是随着社会的发展，大楼越来越高，而电梯则成为高层