东南大学的机械原理习题集

平面机构的结构分析图a是简单冲床的初始设计，使齿轮1输入功率，轴a连续旋转。由固定在轴a上的凸轮2和杠杆3组成的凸轮机构可以向上和向下移动冲孔4以达到冲孔目的。是否可以绘制机构运动图(在图形中测量每个尺寸)并分析设计意图？并提出修改方案。解决方案1)使用比例尺绘制机构运动图(图b)。2)分析是否可以实现设计意图。图a)如图b所示，因此：因此，由于此简单冲孔完全不移动(即，由组件3、4和机架5以及运动副b、c、d组成的无法运动的刚性桁架)，因此，必须增加机构的自由度。图b)3)提出修改方案(图c)。要使机构工作，必须在机构的适当位置添加激活的零部件和子对，或通过将子对替换为高对来增加机构的自由度。其中两种方法如图c所示。图C1)图C2)2、绘制图形平面机构的运动图并计算自由度。图a)解决方案：图b)解决方案：3、计算图标平面机构的自由度。把其中高的换成低的。机构中的导引件显示为圆弧箭头。3-1解决方案3-1:c、e复合铰链。3-2解决方案3-2:本地自由度3-3解决方案3-3:c)4、精密压力机自由度计算的尝试解决方案：解决方案：(其中e、d、h都是复合铰链) (其中c、f、k是复合铰链)5，图示了内燃机的机构示意图，计算了自由度，分析了构成此机构的基本负载组。此外，如果在该机构中选择了EG作为原型，那么系统会询问组成该机构的默认负载组是否与电子不同。解决方案1)计算机构的自由度2)将组件AB导入原始部件时机构的预设长条群组如下这个机关是级机关3)如果选择零部件EG作为源此机制的预设长条群组如下该机关是级机关平面机构的运动分析1，在“图标位置”下，查找每个机构的所有瞬时位置(以符号直接显示在地图上)。2，在图a所示的四杆机构中，使用=60mm、=90mm、=120mm、=10rad/s试验瞬时方法。1)为=时点c的速度；2)为=时，元件3的BC线速度最小的点e的位置和速度大小；3)为0时，角度的值(两种解决方案)。解决方案1)使用选定的比例尺作为机构运动图(图b)。b)2)确定瞬间中心的位置(图b)元件3的绝对速度瞬时中心为：3)确定元件3的BC线中速度最小的点e的位置BC线速度最小的点必须与点最近，因此与图中所示BC线的垂直线相交于点e。4)设置=0时，机构中的两个位置(在中图c)，测量c)3，使用以图形方式旋转每个元件的长度=85mm、=25mm、=45mm、=70mm、等角速度=10rad/s的原始零件寻找位置e的速度和加速度以及元件2的角速度和角加速度。A) l=0.002m/mm解决方案1)使用=0.002m/mm作为机构运动图(图a)2)速度分析基于速度矢量方程。速度多边形为=0.005 (m/s)/mm(图b)。B)=0.005(m/s2)/mm继续改进和查找速度多边形图。根据速度图像原理，和字母顺序匹配点e，插图：(顺时针方向)(逆时针)3)加速度分析基于加速度矢量方程。使用=0.005(m/s2)/mm作为加速多边形(图c)。(继续改进和查找加速度多边形图。)。根据加速度图像原理，以及按字母顺序排列的一致性，图：(逆时针)4、在图标的着色器机制中，尝试使用以下图形方法查找角速度：=30mm、=100mm、=50mm、=40mm、曲柄=10rad/s，=点d和点e的速度和加速度、分量2的角速度和角加速度解决方案1)使用=0.002m/mm作为机构运动图(图a)。2)速度分析=0.005(m/s)/mm选择以下c点作为重合点：用速度多边形(图b)制作，然后根据速度图像原理，求d和e，可以从图中得到(顺时针方向)3)加速度分析=0.04(m/s2)/mm根据其中：可以用作加速多边形(图c)。(顺时针方向)5，在图标齿轮-连杆装配机构中，MM以固定齿条、齿轮3的齿数为齿轮4的2倍、已知原始零件1以等轴测速度顺时针旋转，以图形方式查找机构位于图标位置时e点速度以及齿轮3和齿轮4的速度图像。解决方案1)用作机构运动图(图a)2)速度分析(图b)这种齿轮-连杆机制可以看作ABCD和DCEF机构连接后，可以写入从图b导入到速度多边形。齿轮3和齿轮4的啮合点为k，根据速度图像(速度图b)计算出k点，然后分别为c、e、半径的圆和圆。拯救齿轮3的速度图像齿轮4的速度图像6，在图中，已知原始1以等速=10rad/s逆时针旋转，=100mm，=300mm，=30mm旋转。=时，使用向量方程式分析方法寻找元件2的角度位移和角速度、角加速度和元件3的速度和加速度。解决方案选取展示每个杆向量和方位角的座标系统xAy，如下图所示。1)位置分析机构矢量闭合方程分别与点积的两端，范例因此得到：2)速度分析a时间推导上两端作为点积，追求：d型)积分产品，消除，追求加速度分析寻找(d)时间t的导引。使用点积的两端获取以下内容：可以通过积分产品(g)获得：351.06318.316-2.1692.690-25.10920.174-0.8670.389-6.6527.5027、在图标双滑块机构中，两个导向相互垂直，滑块1是驱动零件，其速度为100mm/s，方向为右，=500mm，图标位置=250mm。寻找元件2的角速度以及元件2中点c的速度大小和方向。解法：取得座标系统oxy并展示每个杆向量，如图所示。1)位置分析机构矢量闭合方程如下：2)速度分析当，(逆时针)，和右下角一样。8、图标机制中已知的=、=100rad/s、逆时针、=40mm、=。寻找元件2的角速度和元件3的速度。设置坐标系Axy并标记每个加载矢量，如图所示。1.位置分析机构矢量闭合方程消除速度分析，指导，平面连杆机构和设计1，图标转轴4杆机构已知：=50mm，=35mm，=30mm，机架，1)如果该机构是曲柄摇杆机构和曲柄，则需要的最大值；2)如果该机构是双曲柄机构，则所需范围；3)如果该机制是双摇杆机制，则寻找范围。解决方案：1)AB是最短的条2)AD是最短的条。约翰3)最短杆而且，最短的条4杆装配条件2、在图的铰链4杆机制中，每个杆的长度为a=28mm、b=52mm、c=50mm、d=72mm。这是什么器具？用作图形方法来计算机构的极角、杆的最大摆动角度、机构的最小传递角度和移动速度比率系数。解决方案1)创建两个机构极，图中的量2)查找笔划速度比率系数3)创建此机制驱动器边最小的位置，数量这是曲柄摇杆机构3、设计游戏杆长度=75mm、移动速度系数=1.5、机架长度=100mm、游戏杆的极限位置之一和机架之间的角度=45的铰链4杆机构，请试验曲柄长度和连杆长度。(有两种解决方案)解法：先计算您可以获得两种解决方案4、将已知曲柄摇杆机构、三个已知位置、和滑块的三个位置、和对应的游戏杆和滑块连接起来，以确定此链接的长度和游戏杆铰接点e的位置，请尝试使用贴图方法。(绘制解决方案时，必须保留所有绘制线。=5mm/mm)。解决方案(转到位置2映射)高句丽5，图a显示了位于给定线的连接杆上的点e的三个位置E1、E2、E3的铰链4杆机构。如图b所示，现在指定了E1、E2、E3和固定门轴中心a、d的位置，指定了长度=95mm、=70mm。以图形方式设计了该机制，简述了设计方法和步骤。解决方案：d表示圆，半径表示圆弧，每个，表示圆，半径表示圆弧，表示点e在位置1，2，3处的位置。d反转d反转CD根据两个连接拉杆(称为机架DA，CE连接拉杆)的三个位置确定b。凸轮机构和设计1、直从动轮盘式凸轮机构中已知凸轮的推运动角度=/2，从动轮的行程=50mm。尝试：如果凸轮的角速度=10rad/s，则等于四个常用运动规律的速度最大值和加速度最大值以及凸轮角度：等速、各向同性速度、馀弦加速度和正弦加速度。解决方案推杆运动规律(m/s)(m/s2)等速运动加速等减速余弦加速度正弦加速度2、已知偏置尖顶推杆盘形凸轮机构采用映射方法查找推杆的位移曲线，如图所示。使用相同比例尺=1mm/mm作为从动轮的位移线为3、用映射方法设计偏置直辊推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。已知凸轮以等角速度逆时针旋转，偏移=10mm，从动件方向偏移系数=-1，基准圆半径=30mm，滚子半径=10mm。从动轮运动规律为：凸轮角度=0 150 ，推杆等速度16mm上升；上升。=150180；推杆最远；=180300推杆等加速等减速返回16mm=300 360，推杆几乎结束。求解推、回程段推杆运动规律的位移方程如下：1)推式路径：2)回归：背部加速度段，等减速段，如图所示，绘制为=1mm/mm。每个点的偏移值计算如下：总转角/0153045607590105120135150165s01.63.24.86.489.611.212.814.41616180195210225240255270285300315330360s1615.51411.584.520.500004、尝试以映射方式设计滚动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线(已知=55mm，=25mm，=50mm，=8mm)。如果凸轮逆时针旋转相同的速度，则当凸轮转动180度时，从动轮以馀弦加速度运动向上摆动=25；在剩下的一周中，从动轮以正弦加速度运动返回