步进式工件输送机的设计.ppt_第1页
步进式工件输送机的设计.ppt_第2页
步进式工件输送机的设计.ppt_第3页
步进式工件输送机的设计.ppt_第4页
步进式工件输送机的设计.ppt_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

步进式工件输送机的设计WHICHWITCH,内容：背景、调研、综述，选型，建模,步进输送机设计背景,输送机（Conveyor）是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。所以广泛引用于现代化的工业中，并产生重大作用。,步进输送机工作原理,步进输送机是一种能间歇的输送工件，并且能够保持若干个相同的被输送的工件间隔相等的传送机械。（如图所示）,考虑到动停时间之比Kt1/t2之值较特殊，受力较大，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构直接实现上述要求，而应利用平面连杆机构轨迹曲线。,elements,方案1,采用液压凸轮机构为主，以达到设计要求。本方案采用液压动力装置以推动挡板左右往复运动。再采用凸轮机构推动挡板做上下的往复运动。该机构由液压机构和凸轮机构相互配合，使挡板做曲线运动。该机构结构简单，构造也较为普通，切运行时噪声低。运动行程一眼明了。缺点是该机构有两个自由度，所以运动难于控制，不够平稳。而且液压机构成本太高，且维护检修复杂。,elements,方案2,采用连杆机构来引导做平面运动,同时由于完全采用连杆机构，运动连续，平稳,且成本较低且维护，检修都较为简单。该机构只有一个自由度，运动易于控制。缺点是机构的杆件较多，通过比较，决定采用方案二为设计方案。,机构的运动过程,根据对步进输送机结构的设计要求，对机构的运动进行分析：连杆AB为主动轴，连杆AB的转动带动BC、BE转动，同时带动连杆CD摆动。同时1DCCD1与11ECCE组成平行四边形，故E1E,C1C上每点运动轨迹均相同。在AB带动下，取挡板的E点为考虑点，则其运动轨迹分为两个阶段，第一阶段是输送机的工作阶段，此时挡板做平动，挡板推动工件向右移动。第二阶段是输送机挡板回位阶段，此时输送机挡板向下运动同时慢慢向后移动，最后再次回到原运动位置，准备开始对输送物体的第二次推动。,机构的运动过程,杆长公式与曲柄公式，并用软件模拟一下，可以得出大致的杆长。,机构的运动过程,由此得出的设计尺寸为：杆AB的长度100.002mm杆BC的长度250.005mm杆CD的长度350.007mm杆AD的长度250.005mm,机构的运动过程,各点的运动要素的求解,以A做原点，设各点的坐标分别（x，y）同时设AB的角速度为ab，角加速度1，为ab为杆件与水平面的夹角，各杆件的长度分别为l。可以求B点。同理，求C,D,E
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论