西北工业大学自动控制原理课件-40.ppt_第1页
西北工业大学自动控制原理课件-40.ppt_第2页
西北工业大学自动控制原理课件-40.ppt_第3页
西北工业大学自动控制原理课件-40.ppt_第4页
西北工业大学自动控制原理课件-40.ppt_第5页
已阅读5页，还剩19页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自动控制原理，自动控制原理教学小组，自动控制原理，附录C:综合练习(全部任选)，自动控制原理(第40讲)，课程总评，自动控制原理，通过整合各章节概念灵活应用解题方法，课程总评(1)，单元反馈最小相角系统，开环对数幅频特性如图1所示。综合题(例1)，解答，解答，1写出G(s)表达式，确定K=？wn=？要使闭环系统x=0.707，k应该是多少？课程总是被复习(2)。解决办法是画出系统的根轨迹。解决方法是当K=0时画出系统的根轨迹，当K=0.5时确定闭环极点的位置。4K=0.5，则计算系统的动态指标(TP、S、TS)。当5K=0.5时，当r(t)=1(t)时，计算ess，解，过程回顾(3)，解，和7，计算相应的相角裕度g和幅度裕度h，8，以计算相应的闭环频率指数(wr，Mr，wb)。粗略绘制了相应的对数相位频率曲线j(w)和幅相特性曲线G(jw)。课程将被复习(4)，系统的稳态输出cs(t)将在9点钟计算。这门课总是要复习的。解决方法是利用测速反馈控制来分析t=0变化时对系统性能的影响。画出根轨迹，见tess，见系统稳定，txs %，总复习教程(6)，解11，提高系统稳态精度，在r(t)=t的作用下，增加k值，此时相应的Lo(w)曲线如图所示。在保持给定的w0和K值的同时，需要增加相角裕量G并确定使用哪种系列校正方法。绘制校准图，讨论校准对系统性能的影响。低频带：中频带：采用晚-晚-超前校正(步骤如图所示)，高频带：保持k值，ess能满足要求；系统的动态性能可以通过保持wc和增加G来改善；高频带提高，系统抵抗高频干扰的能力降低。注：L0 (W)、LC (W)和L (W)被称为第二个，第三个可以确定。课程总是被复习(7)。解决方案(1)当没有ZOH时，12使用离散控制方法以采样周期T=1对偏差进行采样。分别讨论了有无ZOH时K的稳定范围和单位斜率下系统的稳定误差。课程将被复习(8)，解决方案(2)将被复习(9)与ZOH，解决方案(1)将画出G(jw)，解决方案(1)将画出一个纯滞后继电器的特点，在系统的前进道路，和-1/N(A)曲线将显示，试图确定：(1)系统是否会自然振动？它一定会振动吗？(2)当M=h=K=1时，系统的固有振动参数(A，w)；(3)讨论增加钾或增加延迟环节时(A，w)的变化趋势。可以看出，系统将自然振动。(2)、实部、虚部，(3)、课程复习(10)，例2已知系统结构图，确定其稳定性。在判断系统稳定性的方法上，求解了劳斯判据，并求解了使系统稳定的参数范围。双轨方法、解决方案、稳定系统的参数范围：绘制根轨迹：根轨迹在实轴上，起始角度，与虚轴的交点，实部，虚部，渐近线，总路线回顾(12)，对Saneide准则的解决方案，解决方案，顺序，总路线回顾(13)，对四个对数准则的解决方案，解决方案，波特图：总路线回顾(14)，例3已知系统结构图，分别讨论当K1、K2和b改变时对系统性能的影响。关于性能分析方法、时域分析方法、解(基本
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论