机械原理作业凸轮机构绘制

机械原理大作业凸轮机构专业：材料成型机控制工程 学号： 201100150284 姓名： 朱富慧 组号：11材卓一第2组1. 题目（1）凸轮回转方向：顺时针（2）从动件偏置方向：左偏置（3）偏心距：15mm（4）基圆半径：45mm（5）从动件运动规律：先以余弦运动规律上升，再以等加速等减速运动规律下降。推程运动角150，远休止角30，回程运动角120，近休止角60。（6）从动件行程20mm。要求：编制程序每隔5计算凸轮轮廓坐标并绘制凸轮轮廓曲线。2. 数学公式记基圆半径为r0，偏心距为e，凸轮转向系数为m（顺时针时m=1，逆时针时m=-1)，从动件偏置方向系数为n（左偏置时n=1，右偏置时n=-1,无偏置时n=0)，推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角依次为p1、p2、p3、p4，从动件行程为h从动件位移为s。则从动件位移曲线方程为 h21-cosp1p 0pp1 h p1pp1+p2s= h-2hp32p-p1-p22 p1+p2pp1+p2+p32 2hp32p1+p2+p3-p2 p1+p2+p32p p1+p2+p3 0 p1+p2+p3ppp=p1+p2&ppp=p1&ps00=pp=0&ppp=p1+p2+p3/2&ppp=p1+p2+p3/2&pp结束 N Y N Y 说明：函数zuobiao（）表示： (s+s0)*cos(m*p)-n*e*sin(m*p) =x (s+s0)*sin(m*p)+n*e*cos(m*p)=y并输出p、x、y。4.计算结果（列表，曲柄角度间隔不能大于10度）。pxy0 42.426406871192853 15.0000000000000005 41.012198056743358 18.64539989591590110 39.392335935101322 22.17733070785460115 37.571234284698633 25.59632439296167020 35.549886413085574 28.90176679873047825 33.326331393769443 32.09099197213513630 30.896307746836108 35.15849921303451735 28.254066116496368 38.09532833889801440 25.393306089435761 40.88862240300864045 22.308197207398479 43.52139976104629050 18.994440646880975 45.97254918481544955 15.450326103422141 48.21705298186380960 11.677738202229348 50.22643412113676965 7.683068271683258 51.96941452123582670 3.477990508544018 53.41276325891827575 -0.919933681695005 54.52230581468411780 -5.486853241864814 55.26405887544753285 -10.192449681255994 55.60544990896125590 -14.999998512439069 55.51657691106422095 -19.866675662316663 54.971461550405444100 -24.744105538415759 53.949248481364172105 -29.579138418418438 52.435304886417995110 -34.314836211649485 50.422177302019165115 -38.891637733876564 47.910367372275566120 -43.248667733801696 44.908894198703749125 -47.325148267018790 41.435618195463256130 -51.061866841066440 37.517309556285042135 -54.402653209953144 33.189453294888871140 -57.295815875199153 28.495792013666055145 -59.695490287034112 23.487616751687121150 -61.562853403638655 18.222825128113662155 -62.916812000069456 12.787925656478846160 -63.791935683295677 7.255702352355847165 -64.181564233900914 1.668258774101219170 -64.082732343452008 -3.931881260313570175 -63.496192182285945 -9.502097305222863180 -62.426407675039655 -14.999996654581746185 -60.812340339788406 -20.377684497720942190 -58.599730551356444 -25.564109166941478195 -55.813291091128747 -30.484265266455935200 -52.487230905173739 -35.066452430396680205 -48.664816113946955 -39.243441134053526210 -44.397793393494581 -42.953581716549770215 -39.745682841501228 -46.141840956119523220 -34.774949166608678 -48.760751402297387225 -29.558061662785121 -50.771259717341927230 -24.172454932791101 -52.143461500415427235 -18.699403687942734 -52.857211448753496240 -13.222826158882379 -52.902599234780823245 -7.886728679087689 -52.406159206925359250 -2.790440166220753 -51.523726605414581255 2.052264333656614 -50.296380718752729260 6.633074603865378 -48.763500944375750265 10.948640138647612 -46.962127770192012270 14.999996388604654 -44.926408076963064275 18.791934032794629 -42.687131665695418280 22.332323595854000 -40.271364452542507285 25.631408212009120 -37.702182253264105290 28.701077644295477 -34.998507519457192295 31.554136793894571 -32.175049809331156300 34.203581880544085 -29.242349196685900305 36.622065550141365 -26.150034700572569310 38.761833197397053 -22.858702657350616315 40.606599899043687 -19.393402090375623320 42.142325867059853 -15.780506028468746325 43.357323299930755 -12.047510791249866330 44.242345333871988 -8.222826725549767335 44.790656417043991 -4.3