机械原理习题申永胜PPT课件

.1，1.5计算以下机构的自由度：分析虚拟约束、合并本地自由度组合铰链等。解决方案：(b) f=35-27=1 (d) f=39-212-2=1，2、e) 4、a、d元件构成虚拟约束。F=37-210=1，f)对称结构构成虚拟约束。F=35-27=1，3，(g)对称结构构成虚拟约束。f=33-23-2=1，4，1.6说明了每个机构的构成原理，并确定了机构的级别和包含的负载组的数量。(a)解决方案：f=35-27=1，5，(c)解决方案：f=37-210=1，6，(e)解决方案：f=39-212=1，7，b)解决方案：f=33-23-2=1其中b，d处的滚子具有局部自由度。父代和子代后的瞬时替代机制为f=35-25-2-2=1，1.7，它计算每个机构的自身方向，并分析在父代和子代后构成这些机制的主加载组和加载组的级别。8，f=34-25-1=1，9，(c)解决方案：f=34-24-2=2，其中c的滚子具有局部自由度。高子级、10，11例如，在图c中，当ab和ef分别是原始零件时，分割其预设载入群组以决定机构的层级。解决方案：f=37-210=12，3，4组件在c点形成复合铰链。使用Ab作为源时：机构级别为2。使用Ef作为源时：机构级别为2。12，n，a，c，I，b，d，e，f，g，h，j，p，父代和子代，13，a，等级机制，14，等级机制，15，2.5表示图表的连杆机构中每个零件的尺寸为lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm是已知的。已知构件AB是先导主体，以顺时针恒定速度旋转，以确定1) 4杆机构ABCD的类型。(2) 4杆机构的最小传动角分钟；(3)滑块f的行程速度变化系数k，16，E1，E2，C1，C2，f1，B1，B2，B2，17，2-7图示6杆机构中每个元件的大小为lAB=30mm，lBC=55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE=20mm，lEF=60mm.滑块是运动输出组件。测试决定：1) 4杆机构ABCD的类型. 2)机构的移动时间比率系数k是多少？3)滑块f的笔划h是多少？4)机构的最小传输角度分钟，18，解决方案：1)将比例尺用作机构运动图。2) 4杆机构ABCD中最短的杆ab，最长的杆BC。四杆机构是曲柄摇杆机构，因为la b lbcLCD lad和最短杆a b的相邻部分是机架。3)摇杆CD处于极限位置时，滑块f也分别位于极限位置。首先，极角和移动速度比率系数k .=39.2 o移动速度比率系数k=(1800 )/(1800-)=1.56，19，滑块的移动h=F2-f1=75.674)机构的最小传递角度min垂直于CD条出现， min=78.4 o，F，c，d，a，e，20，2-8问题图中所示的6杆机制。已知lAB=200mm，lAC=585mm，lCD=30mm，lDE=700mm，ACEC，1是常量。尝试：1)机构的移动时间比率系数k；2)构成部分5旅行h；3)滑块最大压力角max发生的位置和大小；4)询问在其他尺寸保持不变的情况下，要使其变成原始笔划的两倍，曲柄长度必须是多少。21，解决方案：1。机构极限位置分析，22，第一极限位置的机制，23，第二极限位置的机制，在表示24，2.8图标的机构中，试验曲柄2顺时针方向以恒定速度旋转、角速度 2=100 rad/s、图标位置指南4的角速度4的大小和方向。P24、25，P，P13，P12，P23，方向：逆时钟，2.10寻找机构中所有瞬时位置，元件3的角速度3的大小和方向。26，2.9在图标链接机构中试验组件4和组件2的角速度比 4/ 2。、27，P36，5，4元件中重合点C5，C4的速度方程式为：VC4=VC5 VC5C4大小？你知道吗？方向 DC，p，C5，C4，28，各机关在图位置的所有瞬间位置，29，求解：速度分析2，3分量的匹配点B2，B3的速度表达式为VB3=VB2 VB3B2大小？1LAB？方向BCBC、p、B2、B3、30，2)加速度分析，大小？LAB12？0方向BCBaBC，p，B2，B3 ，31，例如，地图机构的位置、元件大小和先导AB在等轴测速度1逆时间方向旋转，使用相对运动图制作机构的速度图和加速度图，求出元件3的角速度3和角加速度3的要求。(1)写向量方程和主要步骤。(2)写3和3的表达。解法(1)速度解析2，3元件中相符点B2，B3的速度方程式为VB3=VB2 VB3B2大小？1LAB？方向 BC BC，32，p，B2，B3，p，B2 ，B3，(2)加速度分析，大小0？LAB12？0方向BCBaBC，33，(1)速度分析寻找b点速度：VB=VA VBA大小？ 1 l 2 L2？方向BDOAba，速度比例v，速度极p，速度多边形。p、b、a、方向：逆时针方向。方向：逆时针方向。34，p，b，a，c，e寻找点速度：VE=VC VEC大小？ 4 LEC？方向xx EC，e，到速度多边形。ve= VPE，方向：顺时针。35，(2)加速度分析b点加速度分析的矢量方程：大小L332？L112L222L22？方向bdBDAobaab，加速度极，加速度映射比例为加速度多边形，p ，b ，n ， a ， b L442l 44？方向xxecEC，加速度多边形，e ，en ，方向：顺时针，37，2.16插图是存储库的侧壁和活动项目的两个要求位置。尝试设计机构，使其通过两个位置，而不干涉资料库的实例壁。我想设计铰链4杆机构，如38，2.17图所示。游戏杆CD的长度为lCD=75mm，行程速度系数k=1.5，机架AD长度lAD=100mm，游戏杆的极限位置之一与机架之间的角度=45o，请找到曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC。39，解决方案：=36o将AC用作b-a时，AC2将b aa，b将AC用作b a时，AC1将b-a a，b，C2，C1，m，B2，40，2-