机械原理与设计凸轮机构PPT课件

自己的磁盘编号jjj32002，第1章、第3章凸轮机构、3-1凸轮机构的应用和类型、3-2从动机构的一般运动规律、3-3凸轮机构的压力角度、3-4图形方式设计凸轮轮廓、使用3-5分析方法设计凸轮轮廓、自己的圆盘编号j32002、2，3-1凸轮机构的应用和类型、结构：三个元件、(凸轮、从动机构、机架)、圆盘(柱)曲线轮廓和从动机构杆形状。活动：连续旋转=沿直线移动或摆动从动件。优点：能够准确地实施所有运动规律，简单紧凑。缺点：高对，线接触，易磨损，力大。自己的磁盘编号JJ321002，3 .3，应用：内燃机、牙膏生产等自动生产线、制鞋机、钥匙机等。分类：1)按凸轮形状：盘式凸轮、运动凸轮、圆柱凸轮(结束)。2)按推杆形状：刀尖、滚子、平直推杆。特点：尖塔-结构简单，易磨损的仪器机构；辊-小磨损，应用宽；平底-力好，润滑好，进行高速传输。示例，自己的磁盘编号jj32002，4、3)。按推杆行为：直线(中心，偏移)，摆动，4)。按接触保持方式：力闭合(重力、弹簧等)、内燃机气门机构、机械进给机构、几何闭合(凹槽、等宽、等轴测、主回位凸轮)、自己的圆盘编号jj3221002、5、R1 R2=const、主返回凸轮、等宽凸轮，优点：您只需设计合适的轮廓曲线。从机身可以得到所有运动规律，结构简单：线接触，容易磨损。自己的磁盘编号jjj32002，6，缠绕机结构，应用示例：自己的磁盘编号J321002，6 .7，自己的磁盘编号jJJ321002，7 .8，调配机制，自己的磁盘编号jj32002，9，3-2推杆运动规则，凸轮机构设计的基本操作：1)根据操作要求选择凸轮机构的格式。名词：第一，推杆的一般运动规律，基本圆，推运动角度，基本圆半径，推路径，远停止角度，返回运动角度，返回，近停止角度，笔划。根据回路、作业要求选取从动轮运动规律是设计凸轮轮廓曲线的先决条件。2)推杆运动规律；3)结构尺寸的合理确定；4)设计轮廓曲线。自己的磁盘编号jjj32002，10，运动规律：推杆或回程期间沿时间t的位移s、速度v和加速度a的变化。格式：多项式，三角函数。S=S(t)V=V(t)a=a(t)，自己的磁盘编号j32002，11，边界条件：凸轮旋转运动角度 0从动件上升h，1，多项式运动规则，规则运算式：s=c0c1 C2.cn n (1)，一阶微分速度方程式：v=ds/dt，寻找二阶微分平均加速度方程式：a=dv/dt=2 c2 2 6 c3 2.n (n-1) cn 2 n-2其中-凸轮角度，d /dt=-凸轮角速度，ci-待定系数。=c1 2 c2.ncnn-1，凸轮旋转返回运动角度 0-从动机构下降h，自身圆盘编号jj3221002，12，1。等速运动定律，在普特起点：=0，s=0，替代：c0=0，C1=h/ 0，推运动方程式：s=h / 0，v=h/ 0.cn n，v=c1 2 C2 .ncnn-1，a=2 c2 2 6 c3 2 .与n (n-1) cn 2 n-2一样，往返运动方程：s=h (1-/ 0)，v=-h / 0，a=0，自身，13，2。等价差(二次多项式)运动规律，偏移曲线为1，加速度，减速各占一半。推入加速上升段边界条件：起点：=0，s=0，v=0，中点：=0/2，s=h/2，如果求：c0=0，如果求s=2h 2/ 02，v=4h / 02，自己的磁盘编号jj 32002，14，推减速上升段边界条件：终点：=0，s=h，v=0，中点：=0/2，s=h/2s=h-2h (- 0) 2/ 02，v=-4h 2/ 02，灵活冲击，自身磁盘编号jj32002，15，3。五次多项式运动定律，位移方程式：s=10h(/0)3-15h(/0)46h(/0)5，s，v，a，自己的磁盘编号jjj32002，16，2，三角函数运动定律，1。馀弦加速度(谐波)运动定律，推：s=h1-cos(/0)/2，V=hsin(/0)，自己的磁盘编号jjj32002，17，2。正弦加速度(摆线)运动定律，无冲击，自身圆盘编号j32002，18，正弦改善等速，3，组合多项运动规律以改善改善运动特性。自己的磁盘编号jjj32002，19，设计凸轮机构时，不仅希望从动机构实现所需的运动规律，还希望凸轮机构紧凑，力状态良好。这和压力角有很大关系。定义：如果正压力和推杆的力作用的点b速度方向之间的角度，f 大于一定程度，则：机构将发生自锁定。3-3凸轮