林小宁_《可编程控制器应用技术》模块4任务4-3.ppt

通过5项与本模块相关的任务的实施，在进一步熟练掌握定时器、计数器、数据处理指令、比较指令、逻辑运算指令等指令的基础上，掌握PLC的转换指令、程序控制指令和功能指令，掌握运用功能图设计PLC控制程序的方法，对采用PLC控制的自动生产过程中的相关任务进行编程与实现；进一步掌握PLC的接线方法，能够熟练运用编程软件进行联机调试。,任务4-1传送带控制,任务4-2装配流水线控制,任务4-3自动送料装车控制,任务4-4组合机床动力滑台控制,任务4-5机械手控制,任务4-3自动送料装车控制,任务目标,（1）进一步掌握顺序控制设计方法。（2）掌握功能图的绘制。（3）掌握运用顺序控制继电器指令实现功能图的PLC程序设计。（4）能运用顺序控制继电器指令实现自动送料装车的PLC控制系统。,任务4-3自动送料装车控制,前导知识,1顺序控制继电器指令,任务4-3自动送料装车控制,前导知识,1顺序控制继电器指令说明：（1）顺序控制继电器指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。（2）当需要保持输出时，可使用S/R指令。（3）不能把同一编号的状态元件用在不同的程序中，如在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用S0.1。（4）在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，即不允许跳入、跳出或在内部跳转。（5）在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。（6）当需要把执行动作转为从初始条件开始再次执行时，需要复位所有的状态，包括初始状态。,任务4-3自动送料装车控制,前导知识,2顺序控制继电器指令应用实例4.2红绿灯循环点亮控制。红绿灯循环点亮控制要求：按下启动按钮，红灯点亮1s后熄灭，同时绿灯点亮；绿灯点亮1s后熄灭，再点亮红灯，不断循环直至按下停止按钮。,任务4-3自动送料装车控制,前导知识,2顺序控制继电器指令应用实例4.2红绿灯循环点亮控制。,任务4-3自动送料装车控制,任务内容,如图4-28所示为自动送料装车控制示意图。,料斗、料位检测与送料,三级传动带,车位和吨位检测,任务4-3自动送料装车控制,制定计划,工作计划:在实际行动之前，预先对目标和行动方案作出选择和具体安排，计划是预测与构想，即预先进行行动安排；围绕预期的目标，采取具体行动措施的工作过程，随着目标的调整进行行动的调整。,任务4-3自动送料装车控制,任务实施,1分析控制要求，确定输入/输出设备通过对自动送料装车控制要求的分析，可以归纳出：8个输入设备：启动按钮SB1、停止按钮SB2、车位限制行程开关SQ1、车装满限制行程开关SQ2、料斗料量检测传感器S1、电动机M1M3的长期过载保护继电器FR1FR3；7个输出设备：电动机M1M3接触器KM1KM3、指示灯L1、指示灯L2、出料阀K1、进料阀K2。,任务4-3自动送料装车控制,任务实施,2对输入/输出设备进行I/O地址分配,任务4-3自动送料装车控制,任务实施,3绘制PLC外部接线图,图4-29自动送料装车控制的PLC外部接线图,任务4-3自动送料装车控制,任务实施,4功能图设计,图4-30自动送料装车控制的顺序功能图,任务4-3自动送料装车控制,任务实施,5PLC程序设计,任务4-3自动送料装车控制,任务实施,5PLC程序设计,任务4-3自动送料装车控制,任务实施,6安装配线按照PLC外部接线图进行配线，安装方法及要求与继电器控制电路相同。7运行调试,任务4-3自动送料装车控制,检查评价,成果展示,进行按任务检查与评价标准进行。,成果展示、分组交流,任务4-3自动送料装车控制,相关知识,1具有多种工作方式的顺序控制程序设计绝大多数自动控制系统除了自动工作方式外，还需要设置手动工作方式。一般在下列两种情况下需要采用手动方式工作。（1）运行自动控制程序前，系统必须处于要求的初始状态。如果系统的状态不满足运行自动程序的要求，需要进入手动工作方式，用手动操作使系统进入规定的初始状态，然后再回到自动工作方式。在调试阶段一般使用手动工作方式。（2）顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，如某个限位开关故障，不可能正确地完成自动控制过程。在这种情况下，为了使设备不至于因此停机，可以进入手动工作方式，对设备进行手动控制。,任务4-3自动送料装车控制,相关知识,2具有自动和手动工作方式的控制系统的程序结构,具有自动、手动工作方式的控制系统的典型程序结构如图4-32所示。图中的I1.0是自动/手动切换开关，当I1.0为1状态时，执行手动程序；为0状态时，执行自动程序。SM0.0的常开触点一直闭合，公用程序用于处理自动方式和手动方式都需要执行的任务，以及处理两种方式的相互切换。,图4-32典型程序结构,任务4-3自动送料装车控制,相关知识,3控制系统一般具有的工作方式开关量控制系统一般具有下列工作方式1）手动方式2）单周期工作方式3）连续工作方式4）单步工作方式5）自动回原点工作方式,任务4-3自动送料装车控制,任务训练,如图4-33所示为某流质饮料灌装生产线的简化示意图。在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操作。,图4-33某流质饮料灌装生产线的简化示意图,任务4-3自动送料装车控制,任务训练,传送带由电动机M1驱动，传送带上设有定位传感器S1、灌装工位工件传感器S2和封盖工位工件传感器S3，在封盖工位上有A缸和B缸2个单作用气缸，在A缸上有2个位置传感器，A缸伸出到位时S4动作，A缸缩回到位时S5动作，在B缸上设有1个传感器，当B缸伸出到位时S6动作。按下启动按钮后传送带开始运转，若定位传感器S1动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。此时如果在灌装工位上有饮料瓶，则由电磁阀YV对饮料瓶进行3s定时灌装；如果在封盖工位上有饮料瓶，则执行封盖操作：首先B缸将瓶盖送出，当S6动作时表示瓶盖已送到位，A缸开始执行封压；当S4动作时，表示瓶盖已压到位，1s后A缸缩回，当S5动作时表示A缸已缩回到位，然后B缸缩回，1s后传送带转动。任何时候按停止按钮，应立即停止正在执行的工作：传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。任务要求：按步骤完成PLC控制系统设计并调试，并且采用SCR指令设计PLC控制程序。,任务4-3自动送料装车控制,小结,(1)在S7-200系列PLC中，提供了专门用于设计顺序控制程序的步进型指令，它可以使初学者在较短的时间之内掌握顺序控制程序的编制方法。(2)顺序控制继电器指令SCR只对状态元件S有效。为了保证程序的可靠运行，驱动状态元件S的信号应采用短脉冲。(3)用顺序控制继电器指令可以将顺序功能图方便地转换成梯形图程序。(4)绝大多数自动控制系统除了自动工作方式外，还需要设置手动工作方式。(5)开关量控制系统一般具有下列工作方式1）手动方式2）单周期工作方式3）连续工作方式4）单步工作方式5）自动回原点工作方式,任务4-3自动送料装车控制,思考练习,1S7-200系列PLC的顺序控制继电器指令是如何定义的？一个SCR段与功能图中的什么相对应？2在不同的SCR段，如果某一动作都要执行，应如何处理？3辅助寄存器位是否可以作为顺序控制继电器位？4根据图4-34所示的用顺序控制继电器位表示的功能图，用SCR指令编制P