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摩托车防抱死装置实验台设计【5张CAD图纸+毕业论文+开题报告+外文翻译】

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关键词：: 摩托车防抱死装置实验台设计 cad图纸毕业论文开题报告摩托车防抱死装置实验台外文翻译

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摩托车防抱死装置实验台设计

30页 13000字数+论文说明书+任务书+5张CAD图纸【详情如下】

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1 绪论 1

1.1 课题背景及意义 1

1.2 国外研究概况 2

1.3 国内ABS的研究情况 3

1.4 ABS的发展趋势 3

1.5 ABS性能试验台 4

1.6 ABS试验台的必要性 4

2 ABS的结构及工作原理 5

2.1 ABS的形式及工作原理 5

2.2 ABS的功能及优点 7

2.3 ABS控制技术 7

2.4 ABS（防抱死）制动压力控制 9

2.5 ABS的质量控制 10

2.6 制动时车轮受力分析 10

2.7 滑移率 12

2.8 车轮制动与车轮的旋转 14

2.9 车轮减速度和-S特性 15

3 试验台系统结构和工作原理 17

3.1 机械系统 17

3.2 电机调速系统 17

3.3 试验台的结构 17

3.4 试验台工作过程 18

3.5 系统的飞轮设计 19

3.6 法兰盘设计 21

3.7 系统的加力装置 22

3.8 试验台结构架 24

结束语 25

致谢 26

参考文献 27

毕业设计说明书（论文）中文摘要

本论文论述了ABS的意义，国内外的研究情况，ABS的发展趋势，以及研究ABS试验台的必要性。同时鉴于本课题还说明了ABS制动装置的工作原理，功能及特点，同时还简单介绍了ABS的制动压力控制，质量控制，制动时车轮的受力分析，滑移率。试验台部分主要说明了试验台的系统结构和工作原理，工作过程，系统的飞轮设计，法兰盘设计，以及系统的加力装置，其中加力装置分为两种，砝码式的和弹簧式的，最后说明了整个装置的结构架。

关键词 ABS 试验台制动装置结构。

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title The Design of Test-bed of Anti-Skid Brake System device of The Motorcycle

Abstract

This discourse discuss the ABS's significance, demestic study and overseas study about ABS, the history of ABS and the necessary of the ABS's study. The discourse discuss the ABS's work principle, function and traits,at the same time ,it discourse the ABS's control of the pressure, mass ,the analyse of the wheel's mechanics, the slippage rate. The part of the test-bed mainly discuss the framework of the test-bed, its work's principle ,work's process, the design of the system's flywheel and the flange, and the system's add force device, which is divide into two kinds, the form of the weight and the form of spring .At last it shows that the frame of the whole device.

Keywords ABS Test-bed Device Frame

1 绪论

1.1 课题背景及意义

ABS是防抱死制动系统的英文缩写，其英文的全称是Anti-Lock Brake System.该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制动效果[1]。

摩托车防抱死制动系统是基于车轮与路面的附着性能随滑移率的原理而开发的高技术系统[2]。它以防止制动过程中车轮“抱死”的机理出发，避免摩托车后轮侧滑和前轮失去转向能力，达到提高摩托车制动稳定性，操纵性和安全性的目的[14]。

ABS在汽车上的应用已是非常成熟,但在摩托车上的应用还处在发展中势头很猛.1988年德国宝马公司率先在K100车上装了ABS,目前德国本土生产的所有宝马摩托都已配备了ABS.在日本本田公司雅马哈公司生产的摩托上制动系统更是紧随着汽车制动技术的发展而不停发展在应用ABS上进步很快[3].

我国的摩托车产量目前已居世界第一但技术水平还比较低,随着中国加入世贸组织中国的摩托车将和世界级企业在同等条件下竞争因此将摩托车的技术水平迅速搞上去已成为当务之急.在中国的摩托车企业中对真正意义上摩托车ABS的研究几乎是一片空白,但市场有对带ABS摩托车的需求,目前许多厂家生产的摩托车配置一种所谓的ABS在业内引起了很大争论[4].

通过对ABS基本原理典型结构的分析，形成一种对ABS的客观正确认识能够对国际上摩托车ABS的应用情况有一定了解，通过对国产摩托车上一些机械式ABS的实验分析，澄清一部分混乱认识，能够对在将来的实际生产中应用ABS起到技术上的引导作用。

我国摩托车的发展从1980年到现在已突破一千万辆，产量跃居世界前列。摩托车的销量在世界上位居第二，仅仅次于日本[5]。随着我国国民经济的发展和人民生活水平的提高，人们对摩托车的适应性，舒适性以及安全性的要求也越来越高。

由于防抱死制动系统具有显著改善车辆制动性能的功用，现在已经成为汽车，摩托车制动系统的基本装备。随着ABS在汽车，摩托车上的广泛使用，如何准确，快速，有效地检测ABS的各种工作性能已是一项十分紧迫的任务[6]。

本课题研究的任务就是防抱死制动系统装置的性能检测，设计出一台检测防抱死控制器的装置，模拟摩托车制动。

结束语

大学四年的本科学习即将结束，毕业设计是其中最后一个环节，是对以前所学的知识及所掌握的技能的综合运用和检验。随着我国经济的迅速发展，采用模具的生产技术得到愈来愈广泛的应用。

　　在完成大学四年的课程学习和课程、生产实习，我熟练地掌握了机械制图、机械设计、机械原理等专业基础课和专业课方面的知识，对机械制造、加工的工艺有了一个系统、全面的理解，达到了学习的目的。对于汽车ABS试验台设计这个实践性非常强的设计课题，我进行了大量的资料查阅。我对于一般设计的步骤有了一个全新的认识，也丰富了我对摩托车结构方面的知识，而对于ABS更是实现了零的突破。在胡小秋指导老师和李立新老师的协助下，同时在老师那查阅了很多相关资料，明确了ABS的工作原理和设计思路。并在图书馆借阅了许多相关手册和书籍，设计中，将充分利用和查阅各种资料，并与同学进行充分讨论，尽最大努力搞好本次毕业设计。

　　在设计的过程中，将有一定的困难，但有指导老师的悉心指导和自己的努力，相信会完满的完成毕业设计任务。由于学生水平有限，而且缺乏经验，设计中不妥之处在所难免，肯请各位老师指正。

致谢

历经近三个月的毕业设计即将结束，敬请各位老师对我的设计过程作最后检查。

　　在这次毕业设计中通过参考、查阅各种有关摩托车ABS方面的资料，请教各位老师有关摩托车方面的问题，特别是ABS在实际中可能遇到的具体问题，使我在这短暂的时间里，对摩托车ABS认识有了一个质的飞跃。使我对ABS的原理，意义，对驾驶员的重要意义，使我认识到ABS在当今社会生活中运用得非常广泛，掌握ABS的原理对我以后选购汽车、摩托车有着十分重要的意义。

　　从陌生到开始接触，从了解到熟悉，这是每个人学习事物所必经的一般过程，我对摩托车ABS的认识过程亦是如此。经过三个月的努力，我相信这次毕业设计一定能为四年的大学生涯划上一个圆满的句号，为将来的事业奠定坚实的基础。

参考文献

[1] 王爱民.两种价格便宜的防抱死制动装置.国外汽车[J].1985年第二期.

[2] 方泳龙.汽车制动理论与设计专家系统吉林工业大学[M]. 1999年8月.

[3] 潘旭峰.现代汽车电子技术北京理工大学出版社[M].1998年1月第一版 .

[4] 汽车工程手册编辑委员会汽车工程手册基础篇[M].2001年5月.

[5] 司利增. 汽车防滑控制系统ADR与ASR[M].1996年6月.

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[7] 程军.防抱制动系统防抱逻辑的研究. 汽车工程[J]. 1995年第1期.

[8] Herb. Carrier, Anti-skid brake system the BOSCH application

Brake & Front End ,August,1987.

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[10] 程军.汽车防抱制动系统的控制方法分析汽车技术[J].1995年第3 期.

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[12] 张耀锦.汽车制动防抱装置ABS的开发汽车杂志[J].1994年第6期.

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[16] 刘砚静.浅谈汽车ABS[J]. 山西建筑，2007（9）：344-345.

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[18] 刘兴良.机器人基础知识[M].北京新时代出版社，1986.

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[20] 刘兴良.机器人基础知识[M].北京新时代出版社，1986.

[21] 王乘义.机械手及其应用[M].北京：机械工业出版社，1985.

内容简介：: 毕业设计 (论文 )外文资料翻译系部：机械工程系专业：机械工程及自动化姓名：学号：外文出处： n 7 2007 附件：指导教师评语：签名：年月日注：请将该封面与附件装订成册。 (用外文写 ) 附件 1：外文资料翻译译文对 1混合工作机床在插补原理和方法的研究范守文，王小斌，师明全，黄鸿忠中国电子科技大学成都，四川， 610054, 中华人民共和国摘要本文基于 4 1设计了新型的混合工作机器（ 4入空间的混合机制和 a x y 的工作台。这一类型大的工作空间、较好的灵活度等等。可以实现倒转的换置模型和倒转的运动学模型的关闭。对应运动控制特性和基于传统的数字控制机器的研究成果。即时的五轴插补器，它包括切削路径计算，倒转的换置分析模型，倒转的运动学的分析模型和，事实证明他们可以构建。通过切削路径间隔计算和插补错误分析来证明以上方法的可行性和高效性。关键字：混合的工作机床；计算机数字控制；插补；错误分析；切削 1. 介绍床是床中一个有创造力的应用实例，数字技术和计算机控制技术在这个领域内也得到广泛使用。作为一种新型的工作机床，简单结构，低成本，低的移动惯性、高速度、较好的灵活性、较高的技术要求的特点等。传统的的数字机床更加完美，使它更适合对叶片，叶轮和螺旋桨等的表面的加工。然而，现有的只采用铰链或者链约束的平行结构，特别地被一些因素影响：比如连接器的位置和方向，移动的平台对方向有限制能力。因此，它很难符合大多数数控机床对大的工作空间和加工困难而且复杂的表面的加工需求。为了要解决这一个问题，研究员在探索新结构上已经做了很多努力。许多研究员开始关注（少于 6 个自由度的结构，特别是混合的工作机床（ 4，另一个重要的发展趋势是移动的旋转的利用组合的机制个别地被实现的这个结构不仅释放移动控制和旋转的控制之间的联结，而且也有大工作空间和较好的结构能力的特点。特别地，它能解决向前的运动学的位置和方位，因此它能很方便提供序，控制和错误反馈。 14制是新型的 4 合机制 ,在缩写的 1 4之中，P 表示节， S 表示球的关节， T 表示连接关节，它能实现一次平移运动和三次旋转的运动。新型的核心结构是在 4 个合机制和 a x y 的工作台，如图示。新的机制给这个新型的混合工作机床的设计和运动学的分析很好的进行了描述，然后设计一个统方案，给路径控制制定一个及时的五轴插补程序。而且也能讨论切削路径间隔计算和插补错误分析。 2. 新型构学的描述一个 4 混合机制图显示图 1 新型混合机制结构图这个混合的机制由五个运动的次链组成，用同一个拓扑学和一段被动的行程，它包括四个可变长度推进的行程，把固定的基础结构连结到一个移动的平台上。在这个 4 混合机制中，四个同样的行程中，每一个都有一个固定的连接关节，一个操纵关节，一个移动连接和一个与移动平台连接的附件。这第五链，把固定的基本中心连结到移动的平台中心，是另外四个不同的结构同一个链的一段被动的行程。个移动的连接和一个连接平台的全关节。上述的混合机制能和像 x y 的平台这样的二轴系统结合，形成五轴的机床。 3. 相反的换置分析模型一个固定的叁考协调系统和和一个可移动的固定的叁考协调系统都被安装在固定平台和可移动平台的中心。正如示，固定平台的四个连接关节都被安装在能用来描述的固定框架上。可一定平台的四个球型关节都被安装在能用来描述的可移动框架上，可移动平台的四个球形关节都各自固定在能用来描述的上，能用来描述的可移动框架的起始点。由三个角度决定它的可移动平台的中心方向。图 2 主要进给方法图解可移动平台上的球型关节的用以下关系式表示：（ 1）相反的变位分析方程序能被写为：（ 2）是一个 3 3旋转变化的系统，它能通过三种角度获得三种旋转角度，，和，如下所示：（如运动分析中的参数定义如下：驱动行程的长度，驱动行程的进给速度，移动平台的角速度，移动平台的中心点驱动行程的角速度，驱动行程上部的最大中心速度，驱动行程下部的最大中心速度。最大中心上部离点的距离为，最大中心下部离点的距离为。如下定义：，对于所有的给定数据，我们取： i=1,2,3,4. 让 K= ，由于可移动平台的球型关节的速度与驱动臂上点的速度相同，所以我们有：（ 3）公式两边不同时乘以，我们得到（ 4）公式 4能用；另一种方式写为：（ 5）这里于是（ 6）上述公式能被分别写成：（ 7）这里通过两边同时乘以，得到：（ 8）用公式（ 8）替换公式（ 7） ,得到：（ 9）这里：然后得到：（ 10）行程装置上部的速度和下部的速度能表示成：（ 11）把公式（ 7）和公式（ 10）代入公式（ 11）得到：（ 12）这里由于（ 13）把公式（ 7）代入公式（ 13）得到（ 14）当输入运动知道的前提下，可移动平台的速度和角速度是确定的，对比公式（ 7）和公式（ 14），前面的速度公式可以写成（ 15）这里的，一个决定性的因素是，操纵者的位置和方向速度取决于输入速度。如果坐标系相反的运动方程可表示成：（ 16）统的方案这片文献说的是对于 14 一个统方案。就和示的一样，图 3 这个计划包括设计想法目的是要利用传统数字控制系统扩充的成果，以便他能与传统控制系统相兼容。也能在控制系统结构，技术标准方面保持一致性，能采用两者开放的标准系统结构和标准设计理念。助层等，在他们之中，次的自动程序运行模块能在表面自动产生运行路径，切削补偿信息和速度控制信息，切削路径资料都能自动产生。通过处理器的处理， G 指令能从运行路径中得出， G 指令也能通过机器的模拟得出，于是正确的切削路径就能被核实。自动程序运行模块能够直接输出直线或曲线的插补指令，插补的补层次能高精度的产生切削路径，然后分散粗糙的路径能通过计算机硬件的处理得到修正。然后路径的数据会被输入到各个关节空间（等，移置和速度相反的分析模块），分散关节空间的位置，在共同的空间里，每一步精确的定位都是通过运动控制卡发出的信号控制的。通过调节混合机制，传统的数字控制系统积累了许多的研究成果，上述计划继承了一些传统的数字控制系统的结构，和一些特殊的运动控制装置。所以对于述 5表面的插补运算表面方程定义如下（ 17）这里，控制顶点当做一个形分配布署，一个控制格子，是由重力因素控制最高点，和，现在的标准齿条以有如果切削方法适合表面加工，水平表面可以用来加工零件，也可以得到想要的切削路径，曲线方程能表示成如下：（ 18）普通表面的切削点能用如下方程表示（ 19）上述方程又能写成（ 20）此外，单位内的就是说（ 21）这里切削的轴线要和被加工零件表面保持一致，如图 4 切削的数学模型根据几何关系我们可以得到如下关系（ 22）这里矢量是点 P，是补偿余量，是切削半径，进给速度（ 23）（ 24）这里所以（ 25）选取时间 t=用们得到（ 26）上述方程对于因素线的进给速度能通过机器控制给予一合适的增量 u。使进给速度能在弯曲方向上持续运行。所以光滑的切割就能完成。度，时间运动方式。在这种补运算是持续不断进行的，加速度与时间是呈线性关系的，前提是基于位置的约束和开始和结束点的速度。弯曲曲线能用插补进行运算，所以加速度 . （ 27）这里的。图 5 切削路径的间隔计算图示的情况，被加工面是一个平面，切削半径是 R，两圆心之间的距离是 L，余下的高度是 h，在们可以得到（ 28）为了使高度小于被允许的最大高度，如下的关系式要满足：（ 29）加工的面是一个凸出的面，我们把面的曲率半径定义为，基于们可以得到：（ 30）通过上述的方程关系，我们可以把方程简单的表示为：（ 31）为了使高度小于被允许的最大高度，以下方程必须满足：（ 32）加工面是一个凹面，基于图们可以得到：（ 33）通过以上两个方程，我们可以用一个简单的方程表示：（ 34）为了使高度小于被允许的最大高度，必须满足以下方程：（ 35）基于上述插补运算的起源，我们可以看到插补点通常被设置在加工表面的弯曲处，那里没有累计错误，并持续的给予经给速度，插补错误通常来自弯曲部分的经向错误。如图示，定义弦长为 L，曲率是，曲线顶点到弦的距离是，通过上述关系，我们可以得到：（ 36）定义加工点的曲率半径是 500米，统的插补间隔时间是 2毫秒，在公式（ 36）的基础上，能计算出插补错误是米，所以我们能够得出的结论是，机器的运行速度很高，上述的插补方法能够把插补错误控制在 1毫米以内。为了证实插补运算的正确性，我们做一个运算模拟试验，为了模拟机器程序，切削轨迹被显示在电脑屏幕上，模拟程序是用了清楚的显示模拟结果，切削路径和切削方向隔一定的时间就会被显示，在图削轴和切削表面是垂直的，数据显示结果和数据抽样分析结果显示，插补运算在这里是正确的，合适的。图 6 切削加工的路径和方向 1 闭合相反的变位分析模型和相反的运动模式是被确定的，对于 1高度的非线性和不确定性，我们在传统数控机床的基础上，专门为 1计了一个计划，及时五轴插补，它包括插补路径的计算，相反的变位分析模式，相反的运算分析模式和补模式。他们都被统一起来，通过数据实例和及时的插补能够证实路径的间隔计算和插补错误分析都是有根据的，正确的和合适的。随着平行机床的发展，新的轴数小于 6 的机床将会越来越受欢迎。所以混合机床正在展现它的潜力。 1好的运动特性、高硬度、大的工作空间等特点。它是数控机床一种有前景的结构。发展和应用理论和高速、高精度和高效率的技术应用于数控机床中很有意义和价值。参考文献（略）附件 2：外文原文（复印件） 610054, s a on a 4a MT to A is on on of is of VT of by 1. is a of NC in of 1 As a of C it is as . as MT is by by is by as of a to it is to of C In to on to to ,of 4, MT is OF OF by of as is an in so it a C 1is a , 1 P S T it of MT is a is of a a is a is 2. F MTs 4is 1. of of to a In of of a an a a to to is a a It of a to a a to be as xy to 3. A a up on of . of of to be of of to be of of to be of be by is of to by . of in to be be is x3 of be by as .) . of in as of of of of of of of of of of of to in of to in we i=1,2,3,4. of of is to of in we q.(3) we 4) be be q.(3) q.(7) q.(8), we of of be q.(7) q.(10) q.(11), we q.(7) q.(13), we is of is as q.(7) q.(14), be of s to If is be 4. F A is in as to of to to to in as to NC is AD AM on of be G be of by G be to of by so of be of to to to by of of be In a is to by be of so NC is a 5. be as a a , u v If is be of be in be of of be be , Ne be of of of to we is of , is of is of r is 5.2 of (u) be t=we is u. be by of u, be to be VT of is VT is to be

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