程序编制的代码及格式PPT课件

.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,1,其它指令子程序名和子程序调用指令用于给子程序命名和在主程序中调用该子程序，该指令的标准化程度不高，不同系统有不同的规定。组成：子程序名指令地址符（字母或符号，如O、%等）后带若干数字组成；子程序调用指令地址符+调用子程序名部分+调用次数部分。示例：M98%08L12（FANUC、华中数控系统）,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,2,程序段标号，程序段结束字符以及变量组成：程序段标号指令地址符N后带若干数字组成；程序段号:查找、跳转注意，程序段标号与程序的执行顺序无关，不管有无括号，程序都是按排列的先后次序执行。程序段结束指令每一个程序段都应有结束符，它是数控系统编译程序的标志。常用的有：“*”、“；”、“LF”、“NL”、“CR”等视具体数控系统而定。变量为简化编程有些系统还允许采用变量编程，从而可简化编程。它由地址符（字母或符号，如#、R等）后带若干数字组成；,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,3,数控加工程序的结构1.程序的组成一个完整的数控加工程序由程序名、程序体和程序结束三部分组成%0001；程序名N01G92X50.0Y20.0；N02；N03；程序体N04；N05;M30；程序结束,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,4,程序名程序名是一个程序必需的标识符。组成：由地址符后带若干位数字组成。地址符常见的有：“%”、“O”、“P”等，视具体数控系统而定。示例：国产华中I型系统、德国的SINUMERIKS“%”，后面所带的数字一般为48位。如：%2000，日本FANUC系统为“O”，AB8400系统“P”。程序体表示数控加工要完成的全部动作，是整个程序的主体。组成：由许多程序段组成，每个程序段由一个或多个指令构成。程序结束是以程序结束指令M02或M30，结束整个程序的运行。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,5,2、程序段的格式定义：程序段中指令的排列顺序和书写规则。不同的数控系统往往有不同的程序段格式。,目前广泛采用地址符可变程序段格式（字地址程序段格式）字地址字符数字（一个具体指令）程序段:N03G91G01X50Y60F200S400M03M08；,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,6,地址符可变程序段格式的特点：程序段中的每个指令均以字母（地址符）开始，其后再跟数字或无符号的数字。指令字在程序段中的顺序没有严格的规定，即可以任意顺序的书写。上段相同的模态指令（包括G、M、F、S及尺寸指令等）可以省略不写。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,7,3、主程序、子程序主程序、子程序在一个零件的加工程序中，若有一定量的连续的程序段在几处完全重复出现，则可将这些重复的程序串单独抽出来，按一定的格式做成子程序。,主程序：N01；N02；N11调用子程序1；N28调用子程序8；NM02；子程序1：N01；NM99；子程序8：N01LFNM99；,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,8,与坐标系有关的指令G90/G91、G92、G53G59、G17G191.G90/G91指令：G90指令表示程序中的编程尺寸是在某个坐标系下按其绝对坐标给定的。G91指令表示程序中编程尺寸是相对于本段的起点，即编程尺寸是本程序段各轴的移动增量，故G91又称增量坐标指令。注意：这两个指令是同组续效指令，也就是说在同一程序段中只允许用其中之一，而不能同时使用。在缺省的情况下（即无G90又无G91）,默认是在G90状态下。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,9,绝对尺寸及相对尺寸编程指令G90、G91举例O4060 x假设刀具的当前位置在A点，以下两段代码的功能是一样的：G90G00X60.0Y40.0；91G00GX40.0Y30.0；,第三节程序编制的代码及格式,y,B,A,4010,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,10,2.G92指令坐标系设定的预置寄存指令，它只有在采用绝对坐标编程时才有意义。编程格式：G92Xa_Y_bZ_c_a、b、c为当前刀位点在所设定工件坐标系中的坐标值（刀具位置不动）使用该指令，便建立了工件坐标系，其后的加工程序中的编程尺寸都是在这个工件坐标系的尺寸。该指令还有补偿工件在机床上安装误差的功能，即当首件零件加工完成后，测量工件尺寸精度。如果发现是由于工件安装不准引起的误差，则不必重新安装工件，只需修改所设的坐标值，即可消除这一加工误差。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,11,3.G53,G54G59：坐标系选择指令G53选择机床坐标系，取消工件坐标系；G54G59选择工件坐标系1工件坐标系6。在使用该指令后，其后的编程尺寸都是相对于相应坐标系的。这类指令是续效指令，缺省值是G53。注意：这类指令只在绝对坐标下有意义（G90），在G91下无效。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,12,4.G17,G18,G19指令坐标平面指定指令。G17，G18，G19分别表示规定的操作在XY，ZX，YZ坐标平面内。程序段中的尺寸指令必须按平面指令的规定书写。若数控系统只有一个平面的加工能力可不必书写。这类指令为续效指令，缺省值为G17。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,13,与控制方式有关的指令1.G00指令快速定位指令编程格式：G00X_Y_Z_；功能：刀具从当前点，以数控系统预先调定的快进速度，快速移动到程序段所指令的目标位置点，无轨迹要求。进给速度不能由程序改变，不同的系统有不同的速度，一般都在1030m/min之间.注意：G00的运动轨迹不一定是直线，若不注意则容易干涉。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,14,2.G01指令直线插补指令编程格式：G01X_a_Y_b_Z_c_F_f_；功能：指令多坐标（2、3坐标）以联动的方式，按程序段中规定的合成进给速度f，使刀具相对于工件按直线方式，由当前位置移动到程序段中规定的位置（a、b、c）。当前位置是直线的起点，为已知点，而程序段中指定的坐标值即为终点坐标。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,15,3.G02,G03指令圆弧插补指令G02：顺时针圆弧插补。G03：逆时针圆弧插补。顺、逆方向判别规则：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，来判别圆弧的顺、逆时针方向。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,16,编程格式举例：XY平面：G17X_a_Y_b_()F_f_；ZX平面：G18X_a_Z_c_()F_f_；YZ平面：G19Y_b_Z_c_()F_f_；,注意:R编程不能用于加工整圆，由于圆弧的起点和终点相同，数控系统无法确定圆弧的中心位置，只能用I、J、K确定圆心的方式来编程,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,17,圆弧的终点坐标，由a、b、c的数值指定。圆心的位置通常有以下几种方法：由圆心相对于起点在X、Y、Z轴上的分量，用I、J、K表示R表示法：用半径R带有符号的数值来表示：AB180：R0R100；BA180：R0R-100,说明：a.I、J、K始终为增量尺寸。b.G00,G01,G02,G03是同组续效指令，缺省值G01。c.本段终点若与上一段终点位置相同，即起点与终点最终没有相对位移，则可省略不写。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,18,用半径R表示法编写圆弧加工程序时应注意：在使用同一半径R的情况下，从起点A到终点B的圆弧可能有两个，即圆弧a与圆弧b，编程时它们的起始点及半径都一样，为区分二者规定：圆弧所对应的圆心角小于180时（圆弧段a）用“R”表示半径；圆心角大于180时（圆弧b）用“-R”表示半径；圆心角等于180时用“R”或“-R”均可。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,19,与刀具补偿有关的指令1.G40G41G42指令刀具半补偿指令,其中：G41：左刀补，即沿加工方向看刀具在左边G42：右刀补，即沿加工方向看刀具在右边G40：取消刀补D：偏置值寄存器选用指令。xx：刀具补偿偏置值寄存器号,刀补指令的程序段格式：1）G00（或G01）G41（或G42）DxxX_Y_F_2）G00（或G01）G40X_Y_,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,20,2.G40G41G42指令刀具半补偿指令,刀具右补偿G42,刀具左补偿G41,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,21,3.G40、G44、G43指令刀具长度补偿指令该指令可以根据储存在偏置寄存器D01D99中的设定值（与终点坐标值进行加法（G43）或减法（G44）运算后）使刀具的实际移动距离增加或减少一个偏置值。编程格式：Dxx；其中：为X、Y、Z中任何一个。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,22,其它指令1.G04暂停指令功能：可使刀具作短时的无进给运动编程格式：G04X_或G04F_其中：X,F其后的数值表示暂停的时间，单位为ms;或者是刀具、工件的转数，视具体数控系统而定。用途：用车削环槽、锪平面、钻孔等光整加工用作时间匹配，对于那些动作较长的外部，或者为了使某一操作有足够的时间可靠的完成，可在程序中插入该指令。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology,23,2.G80、G81G89固定循环指令在用NC机床上加工零件，一些典型加工工序，如钻孔、攻丝、深孔钻削、切螺纹等，所完成的动作循环十分典型，将这些动作预先编好程序并存储在存储器中，并用相应的G代码来指令。固定循环中的G代码所指令的动作程序，要比一般G代码所指令的动作要多得多，因此使用固定循环功能，可以大大简化程序编制。,第三节程序编制的代码及格式,.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTech