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立体停车场机构结构设计（6台车）【优秀毕业课程设计含CAD图纸+说明书论文】

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关键词：: 立体停车场机构结构设计台车优秀优良毕业课程设计 cad 图纸说明书仿单论文

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!【包含文件如下】【机械设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc[17000字，39页]【需要咨询购买全套设计请加QQ97666224】.bat

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摘要

立体车库是我的主营产品之一。坚持科学技术是第一生产力，坚持技术进步，推进科技创新。下面是介绍的是立体车库垂直循环式：

汽车停车托架上, 所有的托架作升降循环运动。这种升降循环运动由电机、减速机构通过特殊的链传动来实现, 车位数一般在5 0 辆以内。车位数与电机功率、传动件强度密切相关, 占地面积小,空间利用率高, 可以建成地上、半地上、地下式的, 而出入口均可设以地面,也可单独设置或安装于建筑物内, 或数套并排设置。

通过上面的介绍相信大家对立体车库垂直循环式有了进一步了解！本秉承“质量第一”的原则，为您提供可靠的保证，倡导以质量求生存，以拼搏求进取，以务实求效益。欢迎新老客户前来洽谈业务。

关键词：垂直循环；立体车库；机械系统

Abstract

Stereo garage is one of my main products. Adhere to science and technology is the first productive forces, adhere to technological progress, promote scientific and technological innovation. The following is the introduction of the vertical circulation of three-dimensional garage:

In the car parking bracket, all the bracket for lifting cycle movement. The movement of the lifting cycle is realized by the special chain transmission of the motor and the speed reduction mechanism, and the number of the vehicles is generally within 50 units. Car number and power of the motor, transmission parts strength is closely related to the covers an area of small, space utilization rate, can be built on the ground, semi ground, underground and entrance can be arranged on the ground, also can be set separately or installed in a building, or the number of sets are arranged side by side.

Through the above introduction, I believe we have a further understanding of the vertical circulation of three-dimensional garage! This adhering to the "quality first" principle, to provide you with a reliable guarantee, to promote the quality of survival, to strive for progress, pragmatic and efficiency. Welcome new and old customers come to negotiate business.

Key words:Vertical circulation; stereo garage; mechanical system

第一章前言 1

1.1本课题研究的背景及意义 1

1.2 国内外的发展及研究现状 2

1.3 论文的主要内容 3

第二章可编程控制器的概述 5

2.1 PLC的发展 5

2.2 PLC的分类及功能特点 6

2.3 PLC的基本结构及工作原理 6

第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 8

3.1 控制系统的选择 8

3.2 控制系统原理 8

3.3 控制按钮 10

3.4 控制部分参量设计 12

3.5 新型智能立体车库控制系统的工作流程 14

3.5.1 新型智能立体车库工作流程 14

3.5.2 新型智能立体车库工作流程图 15

第四章新型智能立体车库控制系统硬件选择 17

4.1 电动机选型 17

4.2 传感元件的选择 18

4.3 行程开关 18

4.4 PLC选型 19

第五章新型智能立体车库控制系统程序设计 20

5.1 I/O分配表 20

5.2 S7-200 PLC指令 21

5.3 梯形图及分析 22

5.3.1 梯形图的基本知识 22

5.3.2 系统梯形图 24

5.4 程序调试 31

5.4.1 程序的模拟调试 32

5.4.2 程序的现场调试 32

参考文献 33

致谢 34

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内容简介：: 中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译系别：工程技术系专业：机械设计制造及其自动化姓名：李萌学号： 05211530 2015年 3 月 1 日外文翻译译文机械设计基础机械设计基础是指机械的装置和机械系统机器、产品、结构、设备与仪器的设计。大部分机械设计需要利用的数学、材料科学和工程力学的知识。我们对整个设计过程感兴趣。它是怎样开始的呢？工程师是不是仅仅坐在铺着白纸的桌旁就可以开始设计了呢？当他记下一些设想后，下一步应该做些什么？什么因会影影响或者控制着应该做出的决定？最后，这一设计过程是怎样结束的呢？有时，虽然并不总是如此，工程师认识到一种需要并且决定对此做一些工作时，设计就开始了。认识到这种需要，并用语言将其清楚地叙述出来，常常是一种高度创造性的工作。因为这种需要可能只是一个模糊的不满，一种不舒服的感觉，或者是感觉到了某些东西是不正确的。这种需要往往不是很明显的。例如，对食品包装机械进行改进的需要，可能是由于噪音过大、包装重量的变化、包装质量的微小的但是能够察觉得出来的变化等表现出来的。叙述某种需要和随后要解决的问题之间有着明显的区别。要解决的问题是比较具体的。如果需要干净的空气，要解决的问题可能是降低发电厂烟囱的排尘量，或者是降低汽车排除的有害气体。确定问题阶段应该制订设计对象所有的要求。这些设计要求包括输入量、输出两特性、设计对象所占据的空间尺寸以及这些参量的所有制约因素。我们可以把设计对象看作是黑箱中的某种东西。在这种情况下，我们必须具体确定黑箱的输入和输出，以及它们的特性和制约因素。这些设计要求将规定生产成本、产量、预期寿命、工作范围、操作温度和可靠性。还存在着许多由于设计人员所处的特定环境或者由于问题本身的性质所产生的隐含设计要求。某个工厂中可利用的制造工艺和设备会对设计人员的工作有所限制，因而成为隐含的设计要求的一部分。例如，一个小工厂中可能没有冷变形加工机械设备。因此，设计人员就必须选择这个工厂中能够进行的其他的金属加工方法。工人的技术水平和市场上的竞争情况也是隐含的设计要求的组成部分。在确定了要解决的问题，并且形成了一系列的书面的和隐含的设计要求之后，设计工作的下一阶段是进行综合以获得最优的结果。因为只有通过对所设计的系统进行分析，才能确定其性能是否满足设计要求。因此，不进行分析和优化就不能进行综合。设计工作是一个反复进行的过程。在这个过程中，我们要经历几个阶段，在对结果进行评价后，再返回到前面的阶段。因此，我们可以先综合系统中的几个零件，对它们进行分析和优化，然后再进行综合，看它们对系统的其他部分有时么影响。分析和优化都要求我们建立或者做出系统的抽象模型，以便对此进行数学分析。我们将这些模型称为数学模型。在建立数学模型时，我们希望能够找到一个可以很好地模拟实际物理系统的数学模型。评价是整个设计过程中的一个重要阶段。评价是对一个成功的设计的最后检验，通常包括样机的实验室实验。在此阶段我们希望弄清楚设计能否真正满足所有的要求。它是否可靠？在与类似的产品的竞争中它能否获胜？制造和使用这种产品是否经济？它是否易于维护和调整？能否从它的销售或使用中获得利润？与其他人就设计方案进行交流和沟通是设计过程的最后和关键阶段。毫无疑问，有许多伟大的设计、发明或创造之所以没有为人类所利用，就是因为创造者不善于或者不愿意向其他人介绍自己的成果。提出方案是一种说服别人的工作。当一个工程师向经营、管理部门或者其主管人员提出自己的新方案时，就是希望向他们说明或者证明自己的方案是比较好的。只有成功地完成这项工作，为得出这个方案所花费的大量时间和精力才不会被浪费掉。人们基本上只有三种表达自己思想的方式，即文字材料、口头表述和绘图。因此，一个优秀的工程师除了掌握技术之外，还应该精通这三种表达方式。如果一个技术能力很强的人在上述三种表达方式中的某一种的能力较差，他就会遇到很大的困难。如果上述三种能力都很差，那将永远没有人知道他是一个多么能干的人！一个有能力的工程师不应该害怕在提出自己的方案时遭到失败的可能性。事实上，偶然的失败肯定会发生的，因为每一个真正有创造性的设想似乎总是有失败或批评伴随着它。从一次失败中可以学到很多东西，只有不怕遭受失败的人们才能取得最大的收获。总之，决定不把方案提交出来，才是真正的失败。机械设计概论机械设计是一门通过设计新产品或者改进产品来满足人类需求的应用技术科学。它是一个广阔的工程技术领域，不仅要研究产品在尺寸、形状和详细结构等方面的基本构思，还要考虑产品在制造、销售和使用等方面的有关问题。进行各种机械设计工作的人员通常被称为设计人员或者设计工程师。机械设计是一项创造性的工作。设计工程师不仅在工作上要有创新性，还必须在机械制图、运动学、工程材料、材料力学和机械制造工艺等方面具有深厚的基础知识。如前面所述，机械设计的目的是生产能够满足人类需求的产品。发明、发现和科学知识本身并不一定能给人类带来益处，只有当它们被用在产品上才能产生效益。因而，应该认识到再一个特定产品进行设计之前，必须先确定人们是否需要这种产品。应当把机械设计看成是设计人员运用创造性的才能进行产品设计、系统分析和制订产品的制造工艺的一个良机。掌握工程基础知识要比熟记一些数据和公式更为重要。仅仅使用数据和公式是不足以再一个好的设计中做出所需的全部决定。另一方面，应该认真精确地进行所有运算。例如，即使将一个小数点的位置放错，也会使正确的设计变成错误的。一个好的设计人员应该勇于提出新的想法，而且愿意承担一定的风险，当新的方法不适用时，就恢复采用原来的方法。因此，设计人员必须要有耐心，因为所花费的时间和努力并不能保证带来成功。一个全新的设计，要求屏弃许多陈旧的，为人们所熟知的方法。由于许多人易于墨守成规，这样做并不是一件容易的事情。以为设计工程师应该不断的探索改进现有产品的办法，在此过程中应该认真选择原有的、经过验证的设计原理，将其与未经过验证的新观念结合起来。新设计本身会有许多缺陷和未能预料的问题发生，只有当这些缺陷和问题被解决之后，才能体现出新产品的优越性。因此，一个性能优越的产品诞生的同时，也伴随着较高的风险。应该强调的是，如果设计本身不要求采用全新的办法，就没有必要仅仅为了变革的目的而采用新办法。在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不受各种约束。即使产生了许多不切合实际的想法，也会在设计的早期，即绘制生产图纸之前被改正掉。只有这样，才不至于堵塞创新得思路。通常要提出几套设计方案然后加以比较。很有可能在最后选定的方案中采用了某些未被接受的方案中的一些想法。心理学家经常谈论如何使人们适应他们所操作的机器。设计人员的基本职责是努力使机器来适应人们。这并不是一项容易的工作，因为实际上并不存在着一个对所有人来说都是最优的操作范围和操作过程。另一个应该被认识到的重要问题是，设计工程师必须能够同其他有关人员进行交流和沟通。在开始阶段，设计人员必须就初步设计同管理人员进行交流和沟通，并得到批准。这一般是通过口头讨论，草图和文字材料进行的。为了有效地进行交流，需要解决下列问题 : （ 1）所要设计的这个产品是否真正为人们所需要？（ 2）此产品与其他公司的现有产品相比有无竞争能力？（ 3）生产这种产品是否经济？（ 4）产品的维修是否方便？（ 5）产品有无销路？是否可以盈利？只有时间才能对上述问题给出正确的答案。但是，产品的设计、制造和销售只能在对上述问题的初步肯定答案的基础上进行。设计工程师还应该通过零件图和装配图，与制造部门一起对最终设计方案进行沟通。通常，在制造过程中会出现某个问题。可能会要求对某个零件尺寸或公差作一些修改，使零件的生产变得容易。但是，工程上的修改必须要经过设计人员批准，以保证不会损伤产品的功能。有时，在产品的装配时或者装配外运前的试验中才发现设计中的某些缺陷。这些事例恰好说明了设计是一个动态过程。总是存在着更好的方法来完成设计工作，设计人员应该不断努力，寻找这些更好的方法。机械加工车削普通车床作为最早的金属切削机床中的一种，目前仍然有许多有用的和为人们所需要的特性。现在，这些机床主要用在规模较小的工厂中，进行小批量的生产，而不是进行大批量的生产。在现在的生产车间中，普通车床已经被种类繁多的自动车床所取代，诸如自动仿形车床，六角车床和自动螺丝车床。现在，设计人员已经熟知先利用单刃刀具去除大量的金属余量，然后利用成型刀具获得表面光洁度和精度这种加工方法的优点。这种加工方法的生产速度与现在工厂中使用的最快的加工设备的速度相等。普通车床的加工偏差主要依赖于操作者的技术熟练程度。设计工程师应该认真地确定由熟练工人在普通车床上加工的试验零件的公差。在把试验零件重新设计为生产零件时，应该选用经济的公差。六角车床对生产加工设备来说，目前比过去更着重评价其是否具有精确的和快速的重复加工能力。应用这个标准来评价具体的加工方法，六角车床可以获得较高的质量评定。在为小批量的零件（ 100 200 件）设计加工方法时，采用六角车床时最经济的。为了在六角车床上获得尽可能小的公差值，设计人员应该尽量将加工工序的数目减至最少。自动螺丝车床自动螺丝车床通常被分为以下几种类型：单轴自动、多轴自动和自动夹紧车床。自动螺丝车床最初是被用来对螺钉和类似的带有螺纹的零件进行自动化和快速加工的。但是，这种车床的用途早就超过了这个狭窄的范围。现在，它在许多种类的精密零件的大批量生产中起者重要的作用。工件的数量对采用自动螺丝车床所加工零件的经济性有较大的影响。如果工件的数量少于 1000 件，在六角车床上进行加工比在自动螺丝车床上加工要经济得多。如果计算出最小经济批量，并且针对工件批量正确地选择机床，就会降低零件的加工成本。自动仿形车床因为零件的表面粗糙度在很大程度上取决于工件材料、刀具、进给量和切削速度，采用自动仿形车床加工得到的最小公差不一定是最经济的公差。在某种情况下，在连续生产过程中，只进行一次切削加工时的公差可以达到于某些零件，槽宽的公差可以达到孔和采用单刃刀具进行精加工时，公差可达到希望获得最大产量的大批量生产中，进行直径和长度的车削时的最小公差值为是最经济的。铣削除了车削和钻削，铣削无疑是应用最广泛的金属切削方法。铣削非常适合于而且也易于应用在任何数量的零件的经济生产中。在产品制造过程中，许许多多种类的铣削加工是值得设计人员认真考虑和选择的。与其他种类的加工一样，对于进行铣削加工的零件，其公差应该被设计或铣削生产所能达到的经济公差。如果零件的公差设计得比需要的要小，就需要增加额外的工序，以保证获得这些公差这将增加零件的成本。磨削磨削是一种应用最广泛的零件精加工方法，用来获得非常小的公差和非常低的表面粗糙度。目前，几乎存在着适合于各种磨削工序的磨削。零件的设计特征在很大程度上决定了需要采用的磨削的种类。当加工成本太高时，就值得对零件进行重新设计，使其能够通过采用既便宜又具有高生产率的磨削方法加工出来，以获得经济效益。尽管通常认为磨削适用于精加工工序，对那些适合于采用磨削来完成粗、精加工工序的工件，也经常采用磨削方法完成全部加工工作，而不采用车削或者其他加工方法。因此，许多种类的锻件和其他零件，可以采用磨削的方法完成其从毛坯到成品的全部加工，这可以显著地节约时间和费用。磨床有以下几种类型：外圆磨床、无心磨床、内圆磨床、平面磨床和工具磨床。外圆磨床和无心磨床是用来磨削圆柱形工件或者圆锥形工件的。因此，花键轴、轴和其他类似的零件是采用普通的外圆磨床，或者采用无心磨床进行加工的。螺纹磨床用来磨削螺纹量规上的精密螺纹和用来磨削螺纹的中径与轴的同心度公差很小的精密件上的螺纹。内圆磨床用来磨削精密的孔、汽缸孔以及各种类似的，需要进行精加工的孔。平面磨床用来对各种平面工件，或者带有平面的工件进行精加工。可以采用砂轮的边或者砂轮的端面进行磨削。这类机床上装有往复式工作台或者回转式。外文原文 of of a is of to it at a of as he or to be an a to do of it in so a be a a of of a is is at to do a be by by in by in of or is a of of is If is be of or of of is to be of on We to be as in a In we of to be s or of of a on a s a of A be in a of in is of an be to is an in we to an of we of a to to on of we or of of We In it is we is a of is of a of a in we to if or Is it it Is it to to Is it a be or to is in to or to to is a a to or is to or to to is a be on of to be in of A in of is If in is no be of of in a In be or to is a to be a by to In in to at is of to or of It is a of of in of in of of or is a in to a a in of of As of is to a a by do if a a be It be a be a is be to be an to to a of a is to be It is to of no or be to to a On be if a is an to a of is be a is no of a be is to A to an be be or be of be is a a at It be if a be of of be to a of it is to in of by In is up to be It is in of as to to It is of to to to is an is no be is a be to to if to be a to is by in To be (1) a (2) it be of (3) Is it to (4) it be (5) it a to be to of a It be a is in or of a so it be in of be by so be In a in or to is a is a to do it he of a of in in s by a of as of of at s on a on on of be in of an on by a In an be be in of to of a a In 00 00 it is to In on a of of of a in of a of an in of on to up on on 000 be to up on on of be if is is be on Is in be on be On is a is on of of is of to of of of of of As in to be be be in If is to be to of is of of to 沈阳化工大学科亚学院本科毕业论文题目：垂直循环式立体停车库专业：机械制造及其自动化班级：机制 1204 学生姓名：于迪指导教师：邱国俊论文提交日期：年月日论文答辩日期： 2016 年 6 月 7 日摘要立体车库是我的主营产品之一。坚持科学技术是第一生产力，坚持技术进步，推进科技创新。下面是介绍的是立体车库垂直循环式：汽车停车托架上 , 所有的托架作升降循环运动。这种升降循环运动由电机、减速机构通过特殊的链传动来实现 , 车位数一般在 5 0 辆以内。车位数与电机功率、传动件强度密切相关 , 占地面积小 ,空间利用率高 , 可以建成地上、半地上、地下式的 , 而出入口均可设以地面 ,也可单独设置或安装于建筑物内 , 或数套并排设置。通过上面的介绍相信大家对立体车库垂直循环式有了进一步了解！本秉承“质量第一”的原则，为您提供可靠的保证，倡导以质量求生存，以拼搏求进取，以务实求效益。欢迎新老客户前来洽谈业务。关键词：垂直循环；立体车库；机械系统 is of my to is to is of of In of is by of of is 0 of is to an of be on be on be or in a or of by I we a of of to to a to of to to 录第一章前言 . 1 课题研究的背景及意义 . 1 内外的发展及研究现状 . 2 文的主要内容 . 3 第二章可编程控制器的概述 . 5 发展 . 5 分类及功能特点 . 6 基本结构及工作原理 . 6 第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 . 8 制系统的选择 . 8 制系统原理 . 8 制按钮 . 10 制部分参量设计 . 12 型智能立体车库控制系统的工作流程 . 14 型智能立体车库工作流程 . 14 型智能立体车库工作流程图 . 15 第四章新型智能立体车库控制系统硬件选择 . 17 动机选型 . 17 感元件的选择 . 18 程开关 . 18 型 . 19 第五章新型智能立体车库控制系统程序设计 . 20 ，伴随着我国人民物质生活水平的不断改善，我国机动车保有量越来越多，由于不合理的城市规划，停车设施的短缺、管理不善及其他一些原因，导致道路资源一天比一天紧张，交通供需矛盾日益显现出来。尤其是在静态交通中，传统停车场已经不能满足越来越多的停车需要。基于停车难的现实问题，让静态交通在道路上停车，对于本来就拥挤的动态交通和一寸土一寸金的城市空地上，无疑会让已经拥挤的道路问题越来越严重。因此必须高度重视城市面临的停车难问题，并积极寻找解决办法。现在城市交通拥堵和停车难已经成为主要的社会问题，造成这些问题的主要原因是城市化的发展和人们生活水平的日益提高。我们可以通过动用各级政府的力量，出台各种鼓励修建停车场的相关政策以及使用立体式停车库位的措施解决这些问题。面对停车难问题，我们要从源头上想办法来解决这个难题。这就要求我们要从停车位建设和对车辆停放的管理两方面进行，以立体停车场为主要的停放地点，如果有需要可以短暂性的在路外以及公共区域停车。之前停车位的控制系统大多数采用继电器，但是继电器控制系统有许多的不足之处。首先，它的体积很大，比较笨重。其次，它的控制很不稳定，需要许多人进行维护。除了继电器控制系统之外，还有的一些控制系统用的是单片机。但是这些控制系统在输入、输出部分上会有很大的消耗，并且它们系统的稳定性不好和抗干扰性差等因素也会让机器经常需要人员维护。但是用能力以及它的应用范围都是特别优秀的，这样，就会让我们设计的此车库的发展就有了更高的发展前景。程简便、且容易修改，配置也是很灵活的，同时它的结构模块化、功能齐全也是术应用的有力条件；安装简单、调试方便；体积小、能耗低，之其价格逐年下降，所以实用性和现实性很强。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章前言 2 国内外的发展及研究现状机械式智能立体车库的出现，很好地解决了世界各国停车难的问题，欧美国家是最早开始使用立体车库的国家。世界上第一个机械升降车库是 1920 年在美国修建成功的。并且，随着科技的发展，在随后的二三十年间，汽车日渐趋于大众化，其他的国家都开始进行一些立体车库的研究，并且也都取得了不错的成果。尤其是亚洲的一些国家，因为他们的土地资源稀缺，故而对于立体车库的使用就相对的比较广泛。在亚洲，最先使用立体车库的是日本，从日本开始进行机械停车设备的研究开始，已经有 50 年的历史了，他们每年间所生产的机械停车位就有十几万了，并且是以升降横移类作为主要目标的。虽然我国总的土地面积挺大，但是由于我国人口基数大，以至于我们人均占有的土地面积就会非常少，土地资源匮乏还是很严重的。而我们国家是在上世纪 80 年代才开始的，那时候还是处于起步阶段的，一直到 90 年代，我们的机械停车设备才开始了技术引进，再加上我们的自主研发，很快就取得了相应的发展，目前都已经成为新兴的停车设备行业了。到了 2006 年底时，对于智能停车设备的研究企业已经翻了十几倍，包括全国的 27 个省市自治区的 94 个城市，而拥有智能停车设备设施的有284个。由此可以看出，我们国家这个的行业的发展是非常迅速的。并且，我国的智能停车设备方面的生产力、质量等等一些方面，都已经跟国际的高端水准相接近了。智能立体车库的许多设备采用了现在机械、电子、光学、磁控、计算机等许多领域的先进技术，例如激光测距、交流变频调速技术、线控制技术、触摸屏等等，极大地提高了产品在技术含量、智能化程度、运行安全可靠性等方面的性能。近年来，越来越重视智能立体停车设备的研发工作，国内多家研究机构都进行了技术力量的投入，对智能立体停车设备的许多方面进行了研究，取得了很大的成果。虽然机械式智能立体停车设施在我国作为一个新兴的产业，具有不可估量的发展前景，但是现在还没有进入一个快速的发展阶段，主要是因为我国在智能立体停车设备行业当中的发展还存在着许多不足之处：首先，虽然这个行业的企业已经具备一定的规模，但是他们的发展不平衡，大中型企业较少，仅 20 家左右，剩下的则是一些中小企业，中小企业技术力量相对比较薄弱，缺乏企业的自主开发能力；其次，智能立体车库对于安全方面的要求很高，然而有的企业自主研发的设施没有进行更加深入的沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章前言 3 研究，不能保障产品的安全性、可靠性和耐久性；第三，市场竞争杂乱，目前国内总体生产能力过剩，价格比较低，政府在对待智能立体停车产业发展方面的政策严重滞后；此外，平面停车场收费便宜，加上人们的意识还没有完全转变，都将成为智能立体停车设施难以普及的拦路虎。由此看来，想要加快我国智能停车设备产业的发展，我们需要在政策、市场、管理和技术等多方面进行努力。论文的主要内容这篇论文是有关设计一种可靠性高、便于操作的智能立体车库控制方法，它的基本设计原理是利用载车板改变位置（其系统为生一个没有障碍的垂直通道，然后通过上层车位上下移动来存取车辆，便它们在不同时间实现正反转，再控制车库内的其他的辅助装置。本次设计的智能立体车库分为上、下两层。上层车库不可以平移仅仅用来上升与下降，下层车库也只是能进行左右移动。这次设计的新型智能立体车库中总共有 6个车位，其中下层有一个为空位作为交换车位，可为载车盘提供一个上下的无障碍通道，另外5个车位用于存放车辆。当下层车位进出车时，不需要移动其他托盘就可直接进行进出车处理。当上层车位进出车时，首先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空才可进行下降动作到达下层，进行进出车处理，进出车完毕后上升回到原位置。研究的具体内容包括： 1. 对新型智能立体车库入输出接口配置、各电器元件选型等）； 3. 控制系统程序设计（梯形图、语句表程序等）； 4. 对控制系统的工作原理进行分析和说明； 5. 介绍含能、工作原理、令以及编程软件等内容介绍； 6. 智能立体车库控制特性、 7. 控制设计，包含：制定程序流程图、分配、绘制控制电路外部接线图、编制程序；沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第一章前言 4 8. 实现程序的调试。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章可编程控制器的概述 5 第二章可编程控制器的概述发展、数字技术、通信网络技术、半导体技术、控制技术等的发展密切联系相辅相成，方都是互相利用共同促进。近年来，面就是 1969 年到 1972 年，术处于初始阶段，只能进行一些计数计时、顺序控制和简单的逻辑运算等功能。 1973年到 1978 年是个阶段的通过与具有众多优点的继电器控制系统结合起来，使它逐渐完美的面向工业控制。 1978 年到 1984 年，于快速发展阶段，这时的直处于快速发展，它的用 8 位和 16 位的微处理器，功能相对增强完善，加快了处理速度。容错技术和自我诊断功能有所发展，也同时具备了通信功能和远程 I/O 能力，同时也添加了很多特殊功能。自此，开始形分布式通信网络体系。 1984年至今，时的以进行在线仿真，人机对话、排错和纠错能力增强，加快了软件开发的周期。就我国目前经济的发展前景，大，其功能也将日益强大，作为增长速度最快的工业控制器它将会继续发展下去。其主要的发展方向，一是朝着大型化的方向发展，二是向着小型化的方向发展，从而完成不同要求的控制和适应不同的场合。大型化断地向大存储量、高性能、快速、增加 I现如下：网络通信功能加强；智能模块得到发展；编程语言、编程工具走向标准化、高级化；沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章可编程控制器的概述 6 发展外部故障诊断功能；编程组态软件得到迅速发展；实现软件、硬件标准化。小型化占地面积小、功能全面、价格容易接受、简单容易操作是小型时还能超过继电器控制系统。分类及功能特点制规模、结构形式分类。（ 1）按低、中和高档三类；（ 2）按以分为小、中、大型机三类；（ 3）按叠装式和模块式。可靠性好、抗干扰能力强；灵活性好、通用性强、功能齐全；编程简单、使用方便；模块化结构；安装简便、调试方便。基本结构及工作原理中央处理器（电源、存储器、输入 /输出（ I/O）接口、编程器等是中央处理单元中央处理单元由小型处理器与控制接口电路两部分组成，是主要的一个组成部分。存储器沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第二章可编程控制器的概述 7 输入、输出单元出单元完成的。编程器编程器有简单的和智能的两类。它是要是帮助使用者更好的使用系统程序。电源单元电源单元是用来给般采用开关电源，它的首要作用是把用户提供的电源转换成统内各个耗电部分可以正常工作时所需的电源。地空间小、重量轻、输入电压范围宽、抗干扰能力强、高效。过运行一定的应用程序来完成用户的需求，否则就无法正常完成用户的任务。一定要完成通信信息处理、内部处理、后，扫描完成后，还要通过四个过程来达到数据处理的目的，这四个过程分别是：“系统自监测”、“与数字处理器交换信息”、“与编程器交换信息”、“网络通讯”。一遍又一遍的重复扫描，一遍一遍的执行以上过程，直到停机。图 2工作过程 C P 通信信息处理与外部设备交换信息执行用户程序输入输出信息处理初始化沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 8 第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计控制系统的选择本设计其实是根据日趋成熟与自动化程度逐渐提高的对当前车库管理系统中个别系统管理不全面、安全得不到保证、集成自动化程度不高和运行速度提不起来等这些问题，经过科技领域许多专家学者的不懈努力，设计出了这种新型智能立体车库控制系统。传统的设备通常采用继电器控制系统进行，但继电器控制系统体积比较很大，并且控制稳定性又比较差，需要大量人员进行维护，除此之外更无法进行数学计算。在继电器控制系统之外，还有以单片机作为控制中心的控制系统，传统的车库通常以单片机作为控制核心，但这样做在输入输出的接口上会有很大的消耗，并且它的不稳定性和抗干扰性比较差等因素同样会让机器经常需要人员进行维护。但是以单片机为核心的术就能避免这些很多的干扰因素，作为可编程的要由工业微型计算机、输入输出设备、也有抗干扰的电路组成。并且它的工作是有顺序的有周期性的。那么，这个可编程的们从三个方面来看。在此装置的输入输出端口采用了抗干扰的措施，这样抗干扰能力会有很大程度的提高，即便是在恶劣的环境中同样可以工作。这就是第一个方面，可靠性高。我们在制造过程中应用了很多的集成电路以及微处理器，同时应用软件编程，大大的减少了硬连线，安装便捷。这是第二个方面，体积缩小，便于安装。编成器模块化，通过各种模块的自由灵活组合，形成各种控制系统，这样对于各种情况的适应能力都特别强。这就是第三个方面，通用性好。基于此我们本次设计的立体车库的控制系统决定采用控制系统原理本文设计的车库是小型的双层 5车位的车库，示意图如下 3阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 9 图 3库示意图立体车库分为上、下两层。上层只能进行升降动作，下层只能进行平移动作。立体车库中总共有 6个车位，其中一个为空位，可为载车盘提供上升和下降的通道，另外 5个车位用于存放车辆。当下层车位需要存取车辆时，不需要改变别的载车板的位置就可以直接完成车辆的存取过程。当上层车位存取车时，第一步要做的是判断其对应的下方通道是不是畅通，如果不畅通，也就是其对应的下层车位上有载车板，那么我们首先要将载车板移开，直到建立一个无障碍通道后才可以将上层的车位下降至底层，进行存取过程，车辆存取过程完毕后，载车板复位。本文设计的智能立体车库只涉及到两个车位的存取，位于底层的车辆自然可以直接开出。由此智能车库的运行原理可以知道，对于高层的车位中车辆的存取，是通过载车板的横移产生的垂直通道所实现的。也就是说，通过高层车位的升降实现的。载车板的运行是通过术所控制的，在这个系统中，主要通过车库导线小型电动机与大型起重电动机控制 ,产量在不同的时间相反旋转效应和在车库里其他辅助设备 ,如灯光 ,等等。此次所设计的智能车库虽说只有上下两层五个车位而已，我们的智能车库的要求却是非常严格的，在各个环节中均是非常严格的，也只有如此，我们的设计才会完美。当然，这之中的重点，自然是存取车辆时人们的安全问题，我们的要求是百分之百确保人的安全。也只有如此，我们的设计才会被采纳。针对如何可以让载车板横移、升降到完美的预判位置，并且是准确无误的，我们应用了行程开关。对于判断载车板上是否有车辆，我们采用了光电开关，让它在不同位置都会有不同的的功能，再一步提高了它的实用性。我们为了判断车辆有没有停放到指定位置，于是在载车板下面的两侧分别准备了关电开关的接收设备和发射设备。同是，我们在载车板对角上的光电开关，是为了判断载车板上是否有车辆。在车库的门口附近，在车位的入口两侧，我们安置了光电开关，这样可以起检测到外界是否有不符合沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 10 规定的的动作或者在车位横移时是否有突发情况的出现。就像，在车辆没有停妥这也包括动作区域能有任何动物的情况，在运行途中有别的车辆想要进入的状况等等的这些意外情况，光电开关就会被遮挡，接收到信号，这时，输入就会发生变化，蜂鸣器就会报警，设备运行自然就停止了。控制按钮控制要求：色色色接开进开出即可因此不需要考虑。车开到拖车盘上然后操作人机界面按存车按键选择空车库。若按下 4号车库拖车盘将自动将车运送到 4号车库的库门口。出和存车同理取车者按下取车按键然后选择取几号车库的车。若按 4号车库拖车将自动运行到 4号车库口等待车子停好后将自动回到原点。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 11 图 3机界面面板图通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。如图 5 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 12 图 3 号车位、 2号车位、 3号车位只能上下移动，不能左右移动； 4号车位、 5号车位只能左右移动，不能上下移动；下排车位上的汽车可以直接开出；上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。控制部分参量设计车库检测信号是控制程序执行的重要依据。控制程序根据检测到的信号顺序执行，控制输出。对每个上、下层载车盘，其运行状态只有上升、下降动作，载车盘停放位置只有上位或下位，所以都有以下检测信号：载车盘上认趾，载车盘上极限，载车盘下认趾，载车盘下极限。在载车盘上位，均设有安全挂钩，挂钩也为两种状态，即挂钩通电打开和断电闭合，并通过一个特定的行程开关来获取挂钩状态信息。载车盘向上运行过程中，检测到上认趾信号，则自动停止运行，如果上认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向上运行，当运行到上极限开关处时，上极限信号沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 13 就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险的作用。载车盘向下运行过程中，首先打开对应的挂钩，系统检测到挂钩打开的信号后，系统开始下降，如果挂钩未打开，载车盘不会下降。下降过程中，当检测到下认趾信号时，自动停止运行，如果下认趾开关被损坏，系统未检测到信号，载车盘会继续向下运行，当运行到下极限开关处时，下极限信号就会切断电机电源，使电机停电，无法继续运行，起着双重保险的作用。载车盘开始运行的同时，计时时间到，而载车盘未运行到位时，载车盘停止运行，同时系统报警。另外，若两道认址开关均被损坏，载车盘运行到位而无信号返回时，载车盘会继续向上或下运行，从而发生不可预料的事故，但通过时间保护，则可对载车盘的运行起到第三层保护的作用。对中层载车盘，其运行状态只有左、右移动动作，载车盘停放位置只有左位或右位，所以有以下检测信号： 4 在 D 位， 4 在 E 位， 5 在 E 位， 5 在 F 位， 12 在 M 位，12 在 N 位， 13 在 N 位， 13 在 O 位。 4 号载车盘右移时，检测到 E 位信号，则停止运行；左移时，检测到停止运行。 5号载车盘右移时，检测到停止运行； 5号载车盘左移时，检测到 E 位信号，则停止运行。 12 号载车盘左移时，检测到 M 位信号，则停止运行；右移时，检测到 N 位信号，则停止运行。 13 号载车盘左移时，检测到停止运行；右移时，检测到停止运行。由于此车库为前后双列停放车辆，后排车的出入就得依赖前排的过桥车，过桥车的控制将是后排车出入的关键。过桥车有三个运行位置，即左、中、右，所以有三个检测信号：过桥车在 D，过桥车在 E，过桥车在 F。另外，每个车位设有车辆超长检测，当系统检测到超长信号时，所有载车盘均不能动作，以保护车辆的安全。车库入口处设有人员误入检测，防止人员在载车盘运行过程中误入，发生意外；也有在车库入口处设有升降门或栏杆，起着防止人员误入的作用，但升降门或栏杆的开启关闭受系统运行状态联锁控制。 2. 急停信号：系统必须在明显处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关，断所有电机的电源，使载车盘无法继续运行，以保护人员及设备的安全。 3. 输出控制信号：沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 14 系统输出控制信号包括控制电机运行方向信号，控制电机运行信号，控制电磁铁得、失电信号，控制灯光报警信号，控制车库照明信号。（一）强电系统：强电部分包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。（二）系统设计：系统采用设自动，手动，检修三种状态。检修状态下，所有检测信号不参与控制。在手动与自动方式时，所有信号进入照外部检测信号，输出控制信号，控制电机正反转接触器线圈和电机接触器线圈，以控制各载车盘运行。系统联动联锁控制： 1、上层载车盘不在上位或运行不到上位，中层载车盘及过桥车不能运行。 2、下层载车盘不在下位或运行不到下位中层载车盘及过桥车不能运行。 3、中层载车盘及过桥车运行不到位，上下层载车盘不能运行。 4、前后超长开关只要被遮挡，所有载车盘都不能动作。 5、入口处人员误入被遮挡，所有载车盘都不能动。只有通过“复位”按钮，才可解除此联锁。 6、安全挂钩不在开启位置，无下降动作。 7、任何载车盘触发上、下极限限位开关，立即断所有电机电源。 8、急停按钮按下，立即断所有电机电源。新型智能立体车库控制系统的工作流程新型智能立体车库工作流程本课题要求设计的可靠性要高、易于操作的智能立体车库得控制方法，它的基本运行原理：通过载车板的移位产生一个竖直的无障碍通道，通过上层车位的上下实现车辆的存放，载车板移位是个系统的主要控制单元控制对象是车库通过一个小电机和起重电机的控制系统来控制他们在不同时间产生正反转 ,然后是车库里面的辅助设备。那么根据智能立体车库它的控制要求，此次设计的智能立体车库控制系统应当满足“汽车入库”与“汽车出库”这两种需求。汽车入库进行以下步骤：沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 15 1. 需进入底层的停车位直接驶入。 2. 如果需要进入上层车位，首先将与上层车位在垂直通道上的下层车位上的载车板横移到交换车位；然后将此上层停放车辆的车位的载车板竖直下降到底层，把车辆开上载车板后，再让载车板上升到原来的位置；最后让其它载车板横移至初始位置。汽车出库进行以下步骤： 1. 底层汽车出库直接驶出载车板。 2. 如果上层车位的车辆出库，首先把与上层车位在垂直通道上的下层车位上的载车板横移到交换车位；然后把需要出库的车辆所在的载车板竖直下降到最下面一层；把车辆开出载车板，然后将载车板复位；最后把其他载车板横移到初始位置。程序流程图是系统如何工作，怎样工作最简单明了的一个分析技术，通过流程图我们可以一目了然的知道智能立体车库是怎样完成车辆存取过程的，所以说程序流程图是本次设计的核心。新型智能立体车库工作流程图可以把智能立体车库的工作过程使用流程图表达，便会让人很直观、很明了地明白该智能车库工作的具体过程。针对此流程图的说明：（ 1）把态转为对系统状态复位。（ 2）若系统开始自检，当系统状态正常，那么转为使用上层作为存取的车位号；当系统状态异常，那么进行故障排除，一直到系统安全。（ 3）选好要存取到哪个车位后，首先要判断在该车位垂直通道的下层车位上有没有载车板，如果有载车板的话，先将载车板横移，确定建好下降通道。（ 4）建立好下载通道 ,应该将防坠钩松开 ;当确认后 ,选松开后，选中的车辆可以开始下降。（ 5）载车板下降到底层，就可以开始存取车。（ 6）确认存取完毕之后，载车板就开始上升。（ 7）确认载车板已经上升到最高点 ,复位完成，车辆整个过程的存取结束。通过这个流程图我们可以直观的、清晰地对知道智能立体车库是如何工作、如何实现汽车的存取过程，可以说这个新型智能立体车库工作流程图是本次设计的一个核沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第三章新型智能立体车库控制系统的总体设计 16 心，所有的工作都是围绕着这个流程图，都是为了要实现这个流程图所展示的一系列过程，本次设计内容就是要实现这个流程图的各个环节。沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第四章新型智能立体车库控制系统硬件选择 17 第四章新型智能立体车库控制系统硬件选择电动机选型电动机是将电能转化为机械能的电力设备 ,新型智能立体车库洗涤过程需要电动机作为动力。根据不同的工作需要的电源不同 ,电机可分为直流电动机和交流电动机。按结构及工作原理可分为 :直流电机、感应电动机、同步电动机。按用途划分 :驱动电机和控制电机。根据转子的结构 :笼型感应电动机绕线转子感应电动机。除以速度 :高速电机 ,低速电机、恒速电动机 ,电动机速度。多数的直流电机和单相交流电动机使用最广泛 ,根据启动和运行可分为罩极式、分相起动系统、电容起动和电容器运行类型等。查阅相关资料后，升降用电机选择电动机型号为技术参数见表 4 4动机主要性能参数型号额定功率步转速 r/载转速 r/132000 960 横移电机选择功率为速比为 80 的技术参数如表 4 表 4G 系列小型齿轮减速电机技术参数机型号额定功率速比输出转矩输出转速 r/2 0 112 速器选择型号为 52二级速器。其主要性能参数见表 4 表 452 性能参数机座号型号公称传动比 i 实际传动比i 性能参数 21/（ 21/(T 5 52 56 6/80 780/3870 注： 1a 、 2a 、 1m 、 2m 分别为减速各级的中心距和模数沈阳化工大学科亚学院学士学位论文第四章新型智能立体车库控制系统硬件选择 18 传感元件的选择光电开关（光电传感器）又称为光电接近开关 ,它是使用阻塞或测试的反射材料 ,由同步电路控制电路 ,来看看能不能找到对象。对象不仅是金属 ,只要是反射光线的东西都能被检测到。注入光电开关输入电流变送器转换成光信号 ,接收端根据接收到的光强度或检测目标对象。在车库里 ,光电开关可以用来检测是否有一辆车停在车库和停车的地方。判断一辆车的停车位有没有车 ,以及车是不是停在指定的地方 ,一般采用对射型光电开关。对射型光电开关由两个分开的结构部分 ,他们是发射机和接收机。需要切换开关信号的变化才可以工作 ,当我们挡住光线，这种开关信号可以产生变化。同时

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