第四章 桥式起重机控制63058.ppt

第四章起重机的电气控制,第一节电动葫芦电气控制,第三节起重机电动机的工作状态,第四节凸轮控制器控制原理,第五节主令控制器工作原理,第六节桥式起重机电气控制电路,第二节桥式起重机概述,第一节电动葫芦,电动葫芦是一种轻小型起重机设备，性有能可靠，操作方便，结构先进等特点，体积小，重量轻，适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，它还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。电动葫芦分为TV型电动葫芦、CD型电动葫芦、DH型电动葫芦、MD型电动葫芦。CD型电动葫芦是我国自形设计的产品，采用锥形转子制动异步电动机、制动采用常闭式电磁制动器，当发生停电事故时可以立即进行制动以避免事故的发生。,电动葫芦的电气控制,设有机械式行程开关作为提升上限限位。控制过程中提升电动机M1由上升、下降接触器KM1、KM2控制，移动电动机M2由向左、向右接触器KM3、KM4控制。它们都由电动葫芦悬挂按钮站上的4个复式按钮SB1SB4实现点动控制，SQ1为提升行程开关,一、桥式起重机的结构桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。,第二节桥式起重机概述,第二节桥式起重机,组成：桥梁、大车、小车、提升机构、操纵室,桥式起重机,单梁桥式起重机双梁桥式起重机,二、起重机种类按结构的不同可分为：桥式起重机门式起重机塔式起重机旋转起重机缆索起重机,单主梁吊钩门式起重机,桥式起重机对电力拖动的要求,桥式启动机的电动机经常处于有载状态下的频繁启动、制动、反转和变速控制。（1）为满足起重机有载启动，要求电动机启动转矩大，启动电流小。为满足起重机的各种运行速度，要求电动机有一定的调速范围，所以选用绕线式异步电动机。（2）空钩和轻载时能快速升降，重载时升降要慢，具有合理的升降速度，提升开始或重物下降至预定位置附近时，需要低速。（3）提升的第一档为预备级，用来消除传动间隙，是钢丝绳紧张，避免过大的机械冲击。（4）在负载下降时，根据负载的大小，自动转换运行到电动状态、倒拉反接状态或再生制动状态。（5）有完备的各种保护。,第三节起重机电动机的工作状态,一、提升物品时电动机的工作状态,提升物品时，电动机负载转矩T由重力转矩Tg及提升机构摩擦阻转矩Tf两部分组成，当电动机电磁转矩Te克服T时，重物被提升；当Te=T时，重物以恒定速度提升。由此出发，可作出如图4.3所示特性，此时电动机处于正向电动状态。,二、下降物品时电动机工作状态,1.反转电动状态当空钩或轻载下放时，由于负载重力转矩小于提升机构摩擦阻转矩，此时依靠重物自身重量不能下降。为此，电动机必须向着重物下降方向产生电磁转矩，并与重力转矩一起共同克服摩擦阻转矩，强使空钩或轻载下放，这在起重机中常叫做强力下降。电动机运行在-na下，以na速度下放重物。,二、下降物品时电动机工作状态,2.再生发电制动状态在中载或重载长距离下降重物时，可将提升电动机按反转相序接线，产生下降方向的电磁转矩Te，使电动机很快加速并超过电动机的同步转速。此时，转子绕组内感应电动势和电流均改变方向，产生阻止重物下降的电磁转矩。当Te=Tg-Tf时，电动机以高于同步转速的速度稳定运行，所以可称为超同步制动。,二、下降物品时电动机工作状态,3.倒拉反接制动状态在下放重型载荷时，电动机定子仍按正转提升相序接线，但在转子电路中串接较大电阻，这时电动机起动转矩小于负载转矩T，因此电动机就被载荷拖动，迫使电动机反转，反转以后电动机的转差率增大，转子的电动势和电流都加大，转矩也随之加大，直至Te=T，在nc稳定运行。此时若处于轻载下放Tg时，将会出现不但不下降反而上升之后果，如图中d点工作，以nd上升。,第四节凸轮控制器控制原理,一、凸轮控制器的结构,二、凸轮控制器的电路,上升下降限为保护开关,过流继电器过载短路,紧急停车开关,驾驶舱门安全开关,电磁抱闸线圈,掉电保护接触器,凸轮控制器9对动合，3对动断动合：4对换相正反转，5对切除电阻动断：1对零位保护，2对限位保护,第五节主令控制器工作原理,一、主令控制器的结构,图中1与7为固定于方轴上的凸轮块；3是静触头；4是动触头，固定于绕轴6转动的支杆5上。当转动方轴时，凸轮块随之转动，当凸轮块的凸起部分转到与小轮8接触时，推动支杆5向外张开，使动触头4离开静触头3，将被控回路断开。当凸轮的凹陷部分与小轮8接触时，支杆5在反力弹簧作用下复位，使动、静触头闭合，从而接通被控回路。这样安装一串不同形状的凸轮，可使触头按一定顺序闭合与断开。,一、提升机构磁力控制器控制系统,KM4-9切除电阻,KM3制动,KM12正反转,第六节桥式起重机电气控制电路,一、主钩提升运动,预备级：Q1在向上位置1触点1、3闭合提升电机M1正转（触点48均不闭合）电动机转子全电阻，工作在机械特性1。重物提升：Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速