项目一 智能建筑设备自动控制基础知识.ppt

建筑设备自动控制系统项目教学,智能建筑设备自动控制基础知识,单元一建筑设备自动控制基础知识,单元四冷热源设备监控系统,学习领域,单元三建筑给排水设备监控系统,单元五空气调节设备监控系统,招聘情况,1.自动控制技术,1.1自动控制技术基础,自动控制系统原理1）自动控制系统框图设备自动化的实质是设备电气控制系统的自动化。根据现代控制技术理论，一个高度自动化的设备的电气控制系统主要由被控对象、执行机构、检测装置和控制器等完成一定任务的部件组成。,图1自动控制系统框图,各部分的功用（1）输入端：主要用于主控信号、给定信号及环境或设备状态信号的输入。（2）控制器：又称为调节器，在自动控制系统中能将被控量的实测值与给定值进行比较，检测偏差并对偏差进行运算，然后根据偏差的性质和大小按照预定的控制规律发出控制指令，对执行器的动作进行控制从而实现对系统的自动控制。控制器一般具有给定、比较、指示、运算和操作功能。,基本调节规律：1.位式调节:两位式调节:被控对象只有两种状态,或高于设定的参数,或低于此参数;三位式调节:被控对象有三种状态,高于设定的高参数值、低于设定的低参数值、中间状态；2.负反馈闭环调节:开环调节：根据被测参数进行调节，无调节结果的修正。负反馈闭环调节：根据偏差进行自动调节，调节结果返回至调节对象输入端，使偏差逐步减小直至消除。,3.PID调节工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。,比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-stateerror）。积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（SystemwithSteady-stateError）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。,微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。,总结：在PID控制器中，比例控制的作用在于减小偏差，及时有效地抑制干扰。微分控制作用主要加快系统的动作速度，减小超调量，克服振荡，而积分控制作用用来消除静差。将比例、积分、微分三项作用的参数Kp、Ti、Td，强度配合得当，就可得到满意的控制效果。,执行器,执行器主要由执行机构和调节机构组成。有的执行器，执行机构与调节机构是分立的，如：接触器与拖动电机、电热类负载、照明、水泵、风机等；有的是组合的，如：各种风门、阀门、控制电机、计量泵、计量计等；有的则是一体化的，如：智能型执行器。,执行机构是指根据控制器控制信号产生推力或位移的装置，而调节机构则是根据执行机构输出信号去改变能量或被测物输送量的装置。由于执行器代替了人的操作，人们形象的称之为实现自动化的“手脚”。由于执行器安装在生产现场，现场条件恶劣，因此，执行器必须耐高温、高压、耐腐蚀，如果执行其选择不当或维护不善，常使调节系统不能正常工作，或严重影响调节品质。,电动调节阀分为电磁阀和电动阀1）电磁阀的组成电磁阀实际上是由电磁机构驱动的调节阀。电磁阀由阀体组件与电磁机构组合而成，电磁线圈被直接固定在阀体上，构成一个简洁、紧凑的执行装置。接线方式多为端子板式；,2）分类电磁阀按工作原理分为：直动式电磁阀、分布直动式电磁阀、先导式电磁阀(又称电控换向阀)三类；按电源性质有分为：交流电磁阀和直流电磁阀；电控换向阀又分为：单控阀和双控阀。,电磁原理图,单控电磁阀外形,3）工作原理当线圈与电源接通，线圈与静铁芯间产生的电磁吸力，在衔铁上形成推力，使阀体组件中的阀杆产生位移，带动与流体直接接触的阀瓣动作，改变阀瓣与阀座间的流通面积，实现调节或控制；断电时，电磁吸力消失，衔铁与静铁芯及阀杆与阀瓣，在各自反力弹簧的作用下，迅速复位。,4）控制方式电磁阀既是电器控制部分和气动执行部分的接口，也是和气源系统的接口。电磁阀接受控制或检测指令，接通、断开或改变流体流向。主要的控制方式由继电器控制，配合不同的电路来实现预期的控制，实现阀门的开启或关闭控制。可以实现的功能有：方向控制，ON/OFF开关量控制，AND/OR/NOT逻辑控制。,5）用途电磁阀适于不同介质，不同材质、不同工作环境与条件下控制系统中流体介质的方向、流量、速度和其他的参数控制与调节。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统中的不同位置发挥作用，常用于单向阀、换向阀、调节阀等。电磁阀一般应用于位式控制系统中。,电磁阀的安装要求1）电磁阀阀体上箭头的指向应与水流方向一致。2）电磁阀的口径与管道通径不一致时，应采用渐缩管件，同时电磁阀口径一般不应低于管道口径两个档次。3）执行机构的机械传动应灵活，无松动或卡涩现象。4）电磁阀安装前应按安装使用说明书的规定检查线圈与阀体间的电阻。5）电磁阀一般安装在回水管口。6）电磁阀阀门驱动器的输入电压、工作电压应与DDC的输出相匹配。选用RVV或RVVP31.0线缆连接现场DDC。,7)接线,电动阀1）电动阀的组成电动阀是由小功率直流电机或单/三相交流电机、减速机构、阀体组件、行程控制机构、转矩限制机构、手动-电动切换机构、开度指示器等组成。,电动阀的执行机构和调节机构是分开的，一般采用伺服电机驱动。电机配有热敏开关，转矩开关、限位开关，位置显示、状态显示等，均一体化于控制回路，电机接线方式有插塞式和端子板式；为防止执行器受潮或有凝露，所有控制和指示单元均装有加热器。安装方式有法兰连接、联轴器、万向接头三种。,2）分类电动阀按执行机构分为：直行程、角行程、多回转三种；按工作原理分为：电机先导阀、电机球阀、平面叠阀三类。,部分电动阀外形,3）工作原理由于执行机构、阀门种类的不同，电动阀的工作原理大同小异。当电机得到信号转动后，通过减速机构减速，加大扭矩，利用推力单元带动阀杆位移或旋转，从而使阀门上下位移或旋转，来改变阀瓣与阀座间的流通面积，实现调节或控制。,4）控制方式主要的由专用驱动控制器，配合不同的电路来实现预期的控制，实现阀门的开启或关闭控制。,可以实现的功能有：方向控制；ON/OFF开关量控制；AND/OR/NOT逻辑控制；开关量反馈控制(01000反馈信号、010V反馈信号、420mA反馈信号)，调节控制(420mA输入-输出反馈信号、PI、PD、PID)可选，阀位控制(传统的开关和齿轮计数定位、光电绝对位置编码器、霍尔效应脉冲计数编码)。,5）用途适用于在温度-2080、相对湿度90环境下、有精度、随动等控制要求的场合与环境工作。常用于换向阀、调压阀、节流阀等。,6）电动阀的安装1）电动阀应在工艺管道安装时同时进行。必须在工艺管道的防腐、和试压前进行。2）电动阀应垂直安装于水平管道上，尤其对大口径电动阀不能有倾斜。3）电动阀一般安装在回水管上。4）电动阀阀体上的水流方向应与实际水流方向一致。5）电动调节阀阀旁应装有旁通阀和旁通管路。6）电动调节阀应有手动操作机构，手动操作机构应安装在便于操作的位置。7）电动调节阀阀位指示装置安装在便于观察的位置。8）电动调节阀安装应留有检修空间9）电动调节阀的行程、关阀的压力、阀前后压力必须满足设计和产品说明书的要求。10）电动调节阀阀门驱动器的输入电压、工作电压应与DDC的输出相匹配。选用RVV或RVVP41.0线缆连接现场DDC。,7）接线,8）调节阀口径的选择在控制系统中，为保证工艺操作的正常进行，必须根据工艺要求，准确计算阀门的流通能力，合理选择调节阀尺寸的大小。如果调节阀口径过大，将使阀门经常工作在小开度位置，造成调节质量不好。如果调节阀口径过小，阀门完全打开也不能满足最大流量的需要，不能实现完全调节。,风机风量控制原理对同一台风机而言，当其拖动电机转速n变化时，相应的风量Q、风压H及电机功率P都要变化，相互关系为：=()2=()3,Q2,Q1,_,n1,n2,_,H1,H2,_,n1,n2,_,P1,P2,_,n1,n2,_,显然，在转速控制下，风机有如下特性：风量与转速成正比；压力与转速的平方成正比；电机轴功率与转速的立方成正比。因此，风量可以通过调速来完成。具体如下：,检测系统的基本组成,在智能建筑设备自动化系统中，检测与控制是一个统一体。人们为了实现某种控制目标。首先通过检测以获取相关信息，然后根据已获信息进行分析、判断，进而实施有效的控制操作。从信息角度来看，一个自动化系统就是自动地执行着信息的获取、信息转换、信息处理、信息传递、信息执行、信息应用这样一个周而复始的过程。,一个完整的检测系统或装置四部分组成。传感器是一种专用于对被测量进行测量的装置；变送器用于将来自传感器的信号转换成标准输出信号420mA(010mA)或05V(15V)的装置；信号控制器完成对信号的分析、处理、判断与分配；记录器是维持被测量信息并供在线检测、记录或更新处理的任何仪器、装置。如仪表、记录仪、打印机、计算机、硬盘、显示器等。,传感器实用指标1、传感器输出信号形式由于变送器的出现及现代控制中多采用如：DDC、PLC、PCC等智能控制器，因而，对来自传感器或系统输出的模拟信号不再考虑进行单独的A/D-D/A转换，而只需考虑采用传感器输出信号与智能控制器接收信号的匹配即可。这样，传感器输出信号形式可分为三类：1）通/断型开关信号：这种信号在任何情况下只有一种可能：非通即断。2）电压型/电流型标准模拟信号：经变送器输出的420mA(或010mA)电流型标准信号和010V(或15V)电压型标准信号。3）数字脉冲信号：由幅值相等、频率相同的一组脉冲序列组成的信号。主要用于精度定位检测.,2、工作环境指传感器在保持输出-输入性能不变条件下，可经受苛刻或危险环境的能力。通常用温、湿度条件、防护等级等来表示。3、结构、材料及安装方式结构指传感器的外形形状与几何尺寸；材料包括两个方面，即传感器工艺材料与传感器外保护材料；安装方式指传感器与设备或系统的连接方式。工程中，一种被测量可以用不同的传感器来检测，而同一类型的传感器也可以检测不同的被测量。因而传感器的结构、材料及安装方式对传感器的正常使用、系统运行、检测效果及维护等影响很大。,4、接线方式接线方式与传感器信号的传输方式及媒介有关。绝大多数仍采用有线传输方式，多以电力线、双绞线、屏蔽线、补偿线为主，采用两线制、三线制或四线制接线方式，部分智能型传感器已通过网络，采用网线或光纤进行信号传输。5、抗干扰能力传统意义上，传感器抗干扰能力是指抵御电磁场干扰影响的能力。广义地讲，泛指传感器不受噪声(传感器中不希望但出现的无用信号)造成的不良效应的能力。传感器不同，噪声性质不同，对抗干扰能力的表述不同，其抗干扰指标也不同。,6、兼容性指与其它元器件、控件和标准具有的可操作性与可互换性。对智能型传感器来说，还包括通信协议的兼容性。,1、根据检测对象与检测环境确定传感器的类型智能建筑众多子系统在建筑中的功用各有不同，各子系统所检测或监控的对象与环境也大相径庭。在针对不同系统进行具体的传感器选型时，首先要考虑被测对象与环境因素，因为，检测同一物理量，有多种原理的传感器可供选用，究竟哪一种原理的传感器更为适合，则需要根据检测目的、被测对象特点及传感器使用条件，从以下几个主要方面综合考虑：,传感器选用原则,量程范围；被测位置对传感器几何尺寸、安装方式的要求；对检测方式的要求(接触式还是非接触式)信号类型及其传输方式；传感器产地(国产还是进口)；性价比等因素。,2、检测方式传感器的工作方式，也是选择时不容忽略的重要因素。智能建筑中传感器的工作方式，大多为在线非破坏性检测，有接触式和非接触式之分。在线非破坏性检测是指现场环境下，在保证系统正常运行条件下，与系统同步的真实性和可靠性检测。所以，在选择智能建筑所用传感器时，传感器的稳定性、灵敏度、线性度、抗干扰能力、安装方式等应予以优先考虑。,3、灵敏度的选择传感器灵敏度与传感器的量程范围、抗干扰能力及信号的方向性有着极大地关系，灵敏度越高，意味着传感器的检测能力越强，对被测量的每一细微的变化都有一个较大的、与被测量变化对应的信号输出。,但是，要注意：1）传感器的高灵敏度，使得与被测量无关的外界噪声也很容易混入被测量中被系统放大，干扰被测信号；2）传感器大多在线性区域内工作，各有其适用的量程范围。传感器的灵敏度越高，干扰噪声也越大，将难以保证传感器在线性区域内工作；3）当被测量为向量时，传感器的灵敏度也具有方向性。因此，在选择传感器的灵敏度时，应注意该值的合理性。通常，传感器应具有较高的信噪比，适合的工作范围；对于向量，则要求单向灵敏度越高越好，交叉灵敏度越低越好。以保证传感器检测的稳定性。,4、频率响应特性传感器的频率响应特性决定了在其被测频率范围内，保持不失真的检测条件。但实际上，任何传感器的响应不可避免地存在定延迟，只是希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应时间短，可测的信号频率范围就宽；传感器响应时间长，其工作频率范围就受到限制。一般物理型传感器响应时间短，可工作频率范围宽，而结构型传感器，由于受结构特性的影响，机械系统的惯性较大，固有频率低，其工作频率范围窄。在动态检测中，应注意被测信号(稳态、瞬态、随机等)特点与传感器响应特性的匹配，以免产生检测误差。,5、线性范围传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围，也是传感器的工作区域。理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值不变。传感器的线性范围越宽，其量程越大，在选择传感器时，在传感器类型确定之后，则要检查其量程是否满足检测要求。实际上，对任何传感器来说，其线性度是相对的，不可能是绝对的。因此，在要求不高、检测许可的场合，应保证传感器的非线性误差，在允许限度之内；在有精度要求的场合或条件下，应注意被测量值、传感器量程、检测仪器仪表示值三者之间的匹配，尽可能将测量值接近传感器线性工作区域中值附近，仪表满量程的2/3以上，确保精度要求。,6、稳定性影响传感器稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境：温度、湿度、尘埃、自然侵蚀、易燃、易爆等。因此，要使传感器具有良好的稳定性，应注意两个问题：1）在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响；,2）传感器的稳定性有定量指标，超过使用期后，在继续使用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是否发生变化。对某些要求传感器长期使用而不需轻易更换或标定的场合，应对所选传感器的稳定性有更为严格要求，要能够经受住长时间的考验。传感器必须要有较强的环境适应能力。,7、精度精度是传感器的一个重要的性能指标，表征传感器的输出与被测量的对应程度。在选用传感器时，要考虑检测的内容、目的、作用以及经济性，传感器的精度与其造价成正比。因此，传感器的精度只要满足整个检测系统的精度要求就可以，不必选得过高。这样就可以在满足同一检测目的的诸多传感器中选择相对便宜、简单实用的传感器。如果检测目的是定性分析的，选用重复性好的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的；如果是定量分析，必须获得精确的检测值，就需选用精度等级高的能满足要求的传感器。,信号标准,1973年4月国际电工委员会（I.E.C)通过的标准规定，控制系统的模拟信号为直流4-20mA，电压信号为直流1-5V.采用直流电流信号的优点：1）采用直流信号，信号在传输过程中不受交流感应干扰影响；不存在相移问题；不受传输线路中电感、电容和负载性质的影响。2）采用电流制信号可以不受传输线及负载电阻变化的影响，适于信号的远距离传输；对与需要电压输入的，只要在电流回路中串联电阻便可得到电压信号，比较灵活。电流信号采用4-20mA直流电流，是以20mA表示信号的满刻度，而以次满刻度值的20%即4mA表示零信号，这种称为“活零点”的安排有利于识别仪表断电、断线等故障，也便于实现两线制。所谓两线制，就是将供电的电源线与信号的传输线合并起来，一共只有两根线。,常见传感器,温度传感器原理：自然界的许多物质，其物理特性（如长度、电阻、容积、热电势、磁性能等）都与温度有关。温度传感器就是通过测量物质的某些物理参数的变化来间接地测量温度的。BA系统中常用的温度传感器有热电偶和热电阻等。测量范围：在BA系统中对温度的检测主要用于：室内气温、室外气温，范围为4045；风道气温，范围为30130；水管内水温，范围为0100；,安装应注意事项,温度传感器接线,采用RVVP21.0,屏蔽线接地,电压型的接线,电流型接线,湿度传感器,原理：依靠湿敏元件制成的。特点是在基片上覆盖一层用感湿材料制成的膜，当空气中的水蒸气吸附在感湿膜上时，元件的电阻率和电阻值都发生变化，利用这一特性即可测量湿度。测量范围(2100)%RH,安装注意事项,接线,气体传感器,红外吸收型CO2气体传感器工作原理红外吸收型CO2气体传感器是基于气体的吸收光谱随物质的不同而存在差异的原理制成的。测量范围：5000ppm；,安装注意事项,接线,采用RVVP31.0,屏蔽线接地,压力传感器,原理：从压力传感器将压力转换成电量的途径来看，主要由电容式、电感式和电阻式3种，另外还有电磁感应、压阻效应、压电效应和光电效应式等。电容式压力传感器随着电子技术的发展，可在密封系统内将压力变为微小位移再引起电容的变化，并采用转换电路，将变化的电信号输出。测量范围：0-500MPa,安装注意事项,接线,液位传感器,原理,液位开关安装,接线,水流开关安装注意事项,冷冻泵,冷冻泵,水流开关安装,水流开关,水流开关,端子接线,水流开关必须安装在水泵回水侧（水泵进水口侧）,考虑到水流的稳定性,离泵有一定的距离且直管段长度大于管径的8倍,冷却泵,水流开关,水流开关安装,水流开关,水流开关,冷却水供水温度传感器,从管道侧壁开口，再焊接一安装固定孔,再与压力变送器连接好,流向片不得与管道接触，也不得与管道中任何节流装置接触,防冻开关,低温断路器利用敏感元件进行温度检测,主要应用于空调,制冷系统的低温报警控制电路.在北方地区冬季较低,对空气处理机组吸入的新风温度可能会造成冻裂加热盘管,因此将毛细管缠绕在被保护盘管表面,如果盘管表面温度低于设定植,则该低温短路器无源开关量信号闭合,联锁机组动作。环境温度：-18-120度工作范围：5-30度输出信号：无源触点,安装注意事项,探头软铜管应均匀固定安装于表冷器盘管背风面上,不得有死弯及损坏。,缠绕在内部盘管表面,防冻开关安装,可用螺丝刀调节温度设定值统一调为5度，盘管温度低于设定温度时动作，盘管温度高于设定温度不应该动作,压差开关,工作原理由两个传感孔检测到的压差，作用于控制器薄膜的两面。当两侧压差大于设定值，弹簧承托的薄膜移动并启动开关。当探测微量正压时，只需使用高压连接端而不用连接低压端，若探测真空度时，便只需使用低压连接端，而另一端则连通大气。最大压力：300mbar压差范围：2mbar10mbar输出：无源触点信号线：RVV2*1.0（无极性）,滤网压差开关信号接线：RVV2*1.0无极性,风向,公共端,常闭点（一般不用）,常开点,高压区,低压区,过滤网,若检测风机压差，出风口为高压区,滤网压差开关,压差开关:测压导管插入机箱的长度为10-15cm,以10cm为益,开孔插入,可用螺丝刀调节压力量程，现场安装完毕后，一般将压差开关统一设置为满量程的一半再启停风机试验。,电磁流量计,工作原理是基于法拉第电磁感应定律。在电磁流量计中，测量管内的导电介质相当于法拉第试验中的导电金属杆，上下两端的两个电磁线圈产生恒定磁场。当有导电介质流过时，则会产生感应电压。管道内部的两个电极测量产生的感应电压。测量管道通过不导电的内衬（橡胶，特氟隆等）实现与流体和测量电极的电磁隔离。测量范围：0.3-8M/S,安装注意事项,接线,热电偶与热电阻的区别,1）热电偶热电偶是是将两种材质不同的导体或半导体并在其端点实现物理接触（如焊接），从而构成回路。当回路两端点的温度不同（即存在端点温差）时，回路中就会出现电势（称为热电势，其幅度为毫伏级），并产生电流。该电势与温度有准确的单值对应关系。2）热电阻热电阻是以电阻参数反映温度变化的传感形式，主要有导体型（金属或合金）电阻温度传感与半导体型电阻温度传感两种主要传感方式。,热电偶与热电阻的区别,(1)在同一被测温度下，热电阻具有较高的灵敏度。但热电阻所反映的是较大空间的平均温度，而热电偶则测取某具体点的温度，因此各有其适用场合。(2)由于热电阻需要与桥式电路配接，并外加电源，故体积也较大。(3)在测温范围上，相同材质的热电阻比热电偶要小，但低温范围要大的多。如，铂电阻测温上限不超过650，但测低温可达250，而铂质热电偶测温可达到1300，但只适用于0以上的测量。热电偶和热电阻在BA系统中应用时，需要与温度变送器与其相配接，从而将其输出信号转换成标准化的毫安级电流。温度变送器通常有010mA和420mA两种标准。,计算机控制系统,和自动控制系统相比，通过现场信号的A/D及D/A的转换，实现了计算机系统的信号输入输出匹配，从而实现了计算机控制。,随着计算机技术的大规模开发与应用，推动和促进了控制领域的控制理论、控制技术以及相关的电子技术、通信技术的不断发展，为适应控制的需要，这种数字化控制装置由单元整机型向模块组合型发展，控制系统也由点对点的集中控制系统(CentralizedControlSystemCCS)向网络化的集散控制系统(DistributedControlSystemDCS)和现场总线控制系统（FieldBuscontrolsystemFCS）发展。,集散控制系统又称分布式控制系统(DCSDistributedControlSystem)如图所示，它的特征是“集中管理，分散控制”，即以分布在现场被控设备处的各种功能性微机(下位机)完成被控设备的实时监测、保护与控制。该系统克服了计算机集中控制带来的危险性高度集中和常规仪表控制功能单一的局限性；以安装于中央监控室并具有很强的数字通信、CRT显示、打印输出与丰富的控制管理软件功能的中央管理计算机(上位机)完成集中操作、显示与优化控制功能，避免了因常规仪表分散控制而造成的人机联系困难，且便于统一管理。传感器/控制器群针对水、电、气、报警、消防等终端设施进行检测与控制，一般根据监控需求按类或按组控制。对大型DCS，中间还有区域控制中心。,分布式系统将许多台计算机联合起来，共同承担监测与控制管理的工作，所连接的每台计算机既可以独立进行监测和控制工作，又可以在中央控制机指导下工作，还可以与其他计算机协调交换信息，共同完成某项控制任务。其灵活性、可靠性要远高于单台控制器。,现场总线控制系统,现场总线技术集散型控制系统还没有从根本上解决系统内部的通信问题和分布式问题，只是自成封闭系统，以固定集散模式和通信约定构成。因此，这种控制系统还很难适应智能大厦种类繁多的设备检测和控制要求。近年来，专门为实时控制而设计的、能在控制层提供互操作的现场总线技术逐渐成熟，如著名的LonWorks技术。,现场总线网络是局域网络技术在控制领域的延伸和应用，它是将控制系统按局域网络(LAN)的方式进行构造，用网络节点代替LAN中的工作站，并将其安装于监控现场，直接与各种监控传感器和控制器相连。现场总线网中每个节点间可以实现点到点的信息传送，具有极其良好的互操作性，这样便