默纳克3000调试系统调试资料(新1版)

M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 2 2 3 3 3 4 5 6 7 8-11 11 12-13 14 15附件2、轿顶插件箱插件 目录目录 1、主控制板示意图 2、主控制板指示灯说明 3、主控制板输入信号端子功能说明 4、主控制板输出端子功能说明 5、主控制板编码器安装说明 6、主控制板小键盘的功能及使用说明 7、轿顶控制板说明 8、操纵箱指令板说明 9、楼层显示板说明 10、功能参数说明 11、故障代码表 12、主机自调谐说明 附件1、控制柜插件 1/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 标号标号 ER OK COP HOP MODBUS X1X24 Y1Y6 名称名称 故障指示灯 正常指示灯 轿顶板通讯指示灯 召唤通讯指示灯 并联指示灯 输入指示灯 输出指示灯 说明说明 系统检测到故障时，报警同时ER指示灯亮（红色） 系统正常无故障时亮（绿色） 系统主板MCB与操纵箱板CTB通讯正常时闪烁（绿色） 系统主板MCB与召唤板HCB通讯正常时闪烁（绿色） 系统处于并联通讯正常时闪烁（绿色） 输入信号有效时（信号接通）亮（绿色） 系统输出时亮（绿色） 2、主控制板指示灯说明 1、主控制板示意图 2、主控制板指示灯说明 1、主控制板示意图 PRG X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X18 X19 X20 X21 X22 X23 X24 M AI 24V COM MOD+ MOD- CAN+ CAN- Y1 M1 Y2 M2 Y3 M3 Y4 M4 Y5 M5 Y6 M6 12V PGM PGA PGB PGM PE UPSET CN1 CN9 CN3CN7CN6 ER OK COP HOP MODBUS CN12 MODLE：MCBMODLE：MCB CN2 CN1 MODLE：MCTC-PG-EMODLE：MCTC-PG-E D11D8 2/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 端口端口号号状态状态 X1常开 X2 X3常闭 X4常闭 X5常闭 X6常闭 X7常闭 X8常闭 X9常闭 X10常闭 X11常闭 X12常开 X13常开 X14常开 X15常开 X16常闭 X17常开 X18常开 X19常闭 X20常闭 X21常开 X22常闭 X23常开 X24常开 端口端口号号端口端口号号 Y1Y4 M1M4 Y2Y5 M2M5 Y3Y6 M3M6 端口端口号号端口端口号号 12V PGM PGA PGB PGM PE 标号 D8 D11 同步曳引机时，系统选用海德汉ERN1387型SIN/COS编码器，必须安装PG卡（MCTC-PG-E），PG卡端口CN1直接连接编码器。 说明 B+/B-差分信号指示灯，运行中闪烁； A+/A-差分信号指示灯，运行中闪烁； 功能说明功能说明 提供DC12V编码器电源，适用于增量型推挽输出或增量型集电极开路输出两种方式的编码器； 编码器脉冲信号A输入 编码器脉冲信号B输入 电源0V端子 连接编码器屏蔽层 5.2、同步编码器安装说明5.2、同步编码器安装说明 同步封星接触器控制（同步时使用） COM(Y5) 停电应急运行自动切换 COM(Y6) 5、主控制板编码器安装说明 5.1、异步编码器端子说明 5、主控制板编码器安装说明 5.1、异步编码器端子说明 CN6 COM(Y1) 功能说明功能说明 并联时使用 COM(Y4) 检修信号自动时，灯亮；检修时，灯灭； 检修上行信号 检修下行信号 封星接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；（同步时使用） 安全接触器检测信号 4、主控制板输出端子功能说明4、主控制板输出端子功能说明 接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭； 运行接触器信号运行时，灯灭；停止时，灯亮； 轿门门锁接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭； 厅门门锁接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭； 制动接触器信号运行时，灯灭；停止时，灯亮； 机房超载信号正常时，灯亮；超载时，灯灭；（超载在机房时使用） 停电检测信号输入 消防联动信号（选用） 正常时，灯灭；满载时，灯亮；（满载在机房时使用） 备注：输入信号（X1X24）的公共端为DC24V(+) 3、主控制板输入信号端子功能说明 备注：输入信号（X1X24）的公共端为DC24V(+) 功能说明 3、主控制板输入信号端子功能说明 备注：输入信号（X1X24）的公共端为DC24V(+) 功能说明 运行接触器控制 说明说明 在门区时，灯亮；未在门区时，灯灭； 开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭； 开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭； 门区信号输入 备用 上行限位信号 功能说明功能说明 下强换信号输入3（2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭； 制动接触器控制 COM(Y2) 消防联动输出 COM(Y3) 上强换信号输入1（1.5m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭； 上强换信号输入2（2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭； 上强换信号输入3（2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭； 下行限位信号开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭； 下强换信号输入1（1.5m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭； 下强换信号输入2（2.0m/s） 制动器开关信号运行时，灯灭；停止时，灯亮； 机房满载信号 CN1 MODLE：MCTC-PG-EMODLE：MCTC-PG-E D11D8 3/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 6.1、小键盘按键功能说明 6.2、小键盘显示菜单分类 6.3、小键盘各菜单功能详述如下 6.1、小键盘按键功能说明 6.2、小键盘显示菜单分类 6.3、小键盘各菜单功能详述如下 00无功能； 01封锁外召； 02封锁开门； 03封锁超载； 04封锁限位开关。 数据菜单内容 楼层及运行方向信息 运行楼层命令输入 故障复位 时间显示 合同号 运行次数显示 保留（禁止用户设置，否则危险！） 楼层自学习命令输入 测试功能 2、UP键：在功能组菜单下，可以通过UP键进行组号递增，目前定义MCB控制器有8个功能组菜单，因此，UP键可以将功能组菜单号循环变 化，即0、1、2、3、4、5、6、7、0。另外，在特定功能组数据菜单中，UP键也可以进行数据（简单命令）输入； 3、SET键：在功能组菜单下，按SET键进入该功能组的数据菜单。在特定功能组下的数据菜单中，输入简单命令后，按SET键保存后，MCB操 作面板默认进入F0的菜单显示。 调节状态时，先按下PRG键，然后用UP键调节要进入的功能组菜单号，显示按照0、1、2、3、4、5、6、7、0、1、2依次向后变化，然后按 下SET键就可以进入状态。同时按下三个按钮或者任意两个按钮，操作无效。 F3(时间显示)：通过PRG、UP、SET键进入F3的数据菜单后，数码管循环显示时间，如“2010-08-08-08-00”。 F4(合同号显示)：通过PRG、UP、SET键进入F4的数据菜单后，菜单的数据为使用者的合同号。 F0(楼层及运行方向信息)：上电默认为F0的数据菜单显示，3位数码管的后两位数字显示当前电梯所在的楼层，第1位的数码管用于方向显示 。在电梯停止情况下，第1位数码管不显示，当电梯上行或下行时，该数码管指示上行或下行方向。 在系统出现故障情况下（原来系统无故 障），数码管自动切换为故障代码闪烁显示，如果故障自动消失则进入F0的菜单显示。 F1(运行楼层命令输入)：通过PRG、UP、SET键进入F1的数据菜单后，数码管显示电梯最小楼层(系统功能参数表F6-01所示)，可以用UP键进 行数据设定更改，范围是最小楼层最大楼层，选定数据后按SET键保存，电梯向目的楼层运行。电梯将运行到指定楼层，自动切换到F0的数据 F2(故障复位)：通过PRG、UP、SET键进入F2的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围01，其中1表示系统故 障复位命令，此时按SET键保存，清除当前系统故障。然后自动切换到F0的数据菜单。 用户设定后，按SET键确认，数码管的显示此时为闪动着显示“E88”，提示用户当前设定电梯处于测试状态，按PRG键退出时，F8的 数值将自动恢复为零。 另外，当主控板小键盘进入F8组且在测试功能模式下，SET键相当于关门按钮。 小键盘由3位数码管与3位按键组成，主要负责主控板MCB控制器的信息显示，以及简单的命令输入。数据菜单内容按功能组分为F0F8。 3个按键分别定义为PRG、UP、SET，按键旁边有标明。 1、PRG键：在任何状态下，按下PRG键，显示的是当前的功能组菜单号，可以通过UP键，改变功能组菜单号； 6、主控制板小键盘的功能及使用说明6、主控制板小键盘的功能及使用说明 功能组菜单号 F0 F1 F8(测试参数)：通过PRG、UP、SET键进入F8的数据菜单后,数码管显示00，F8的设定范围0004，分别代表： F7(楼层自学习命令输入)：通过PRG、UP、SET键进入F7的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围01，其中1 表示系统楼层自学习命令，此时按SET键保存，当满足自学习条件时，电梯开始资学习，并转为显示F0的数据菜单，自学习完毕F7自动回复位0。 F5 F6 F7 F8 F5(运行次数显示)：通过PRG、UP、SET键进入F5的数据菜单后，数码管循环显示运行次数，如“100,000”,最多显示999,999次。 F6：保留。用户禁止设定此功能，否则危险！ F2 F3 F4 4/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 插件号 标号状态 24V MOD+ MOD- COM 24V CAN+ CAN- COM X1常闭 X2常闭 X3常闭 X4常闭 24V 24V X5常闭 X6常闭 X7常开 X8常闭 BM B1 B2 B3 CM C1 C2 C3 DM D1 D2 A B AM CN7 CN8 输入接口 输出接口 指令通讯接口 连接主操纵箱指令板CCB 连接副操纵箱指令板CCB 通讯正常时，通讯指示灯CAN“绿灯闪烁”； 前门开关门信号COM 常闭输出 前门开门信号输出 前门关门信号输出 后门开关门信号COM 后门开门信号输出 后门关门信号输出 到站钟COM 上行到站钟输出 下行到站钟输出 CN4 CN5轿厢自动照明控制继电器常开输出 前门开门到位信号输入开门到位时，断开 后门开门到位信号输入开门到位时，断开 24V（COM） 24V（COM） 前门关门到位信号输入关门到位时，断开 后门关门到位信号输入关门到位时，断开 满载信号信号输入满载动作时，接通 超载信号信号输入超载动作时，断开 CN3 COM 7、轿顶控制板说明7、轿顶控制板说明 通讯接口 功能说明说明 CN1与轿内显示板通讯HCB 提供DC24V电源，作为工作 电源 前门光幕信号输入光幕动作时，断开 后门光幕信号输入光幕动作时，断开 提供DC24V电源，作为工作 电源 CN2与控制板通讯MCB P24 Ai M 24+ CAN+ CAN- COM 24+ MOD+ MOD- COM X1 X2 X3 X4 P24 P24 X5 X6 X7 X8 BM B1 B2 B3 CM C1 C2 C3 DM D1 D2 MODLE：CTB-A（B）MODLE：CTB-A（B） CN2 CN1 CN6 CN3 CN8CN7CN10 CN5 CN4 SW1 1 2 3 4 5 ON CAN RESET CAN RESET AM B A 5/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 JP19开门延时按钮 JP20直达信号输入 JP21司机信号输入 JP22换向信号输入 JP23独立运行信号输入 JP24消防员信号输入 JP77楼内指令按钮 JP88楼内指令按钮 JP99楼内指令按钮 JP1010楼内指令按钮 JP1111楼内指令按钮 JP1212楼内指令按钮 JP1313楼内指令按钮 JP17开门按钮 JP18关门按钮 8、操纵箱指令板说明8、操纵箱指令板说明 对应端口定义 JP11楼内指令按钮 JP22楼内指令按钮 JP33楼内指令按钮 JP44楼内指令按钮 JP55楼内指令按钮 JP66楼内指令按钮 JP1414楼内指令按钮 JP1515楼内指令按钮 JP1616楼内指令按钮 JP1 1 2 3 41 2 3 4 MODLE：CCB-AMODLE：CCB-A 1 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 4 JP2JP3JP4 1 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 4 1 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 4 1 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 4 JP5JP6JP7JP8 JP9JP10JP11JP12 JP13JP14JP15JP16 1 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 4 1 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 41 2 3 4 JP17JP18JP19JP20 JP21JP22JP23JP24 CN2 CN1 BELL 6/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 序号端口名称 1 JP1 2 JP2 3 JP3 4 JP4 5 CN1 通讯总线两端应并接终端电阻，一般是短接轿内显示板的终端电阻J1和最底层的召唤显示板的终端电阻J1，如果未短接会影响到通讯总线抗 干扰性能。 楼层信息低位 电梯停用 含义 电梯处于上行方向 电梯处于下行方向 电梯正在运行中 电梯正停靠在某一层 电梯为停止状态 故障，电梯禁止使用 含义 含义 楼层信息高位 电梯处于10层一下或停用 显示模块V2 显示信息 稳定显示楼层位置 无显示 显示模块V3 显示信息 稳定显示楼层位置 无显示 检修：电梯检修运行时，厅外显示板V2、V3游动显示“INS”和当前轿厢所在楼层； 检修：电梯检修运行时，厅外显示板V2、V3游动显示“INS”和当前轿厢所在楼层； 将锁梯和消防两个开关的接线口分别插入JP1、JP2两个插座，上行和下行两个按钮的接线口分别插入JP3、JP4两个插座。 9.4、终端电阻设置 9.5、显示模块说明 9.4、终端电阻设置 9.5、显示模块说明 显示模块V1 显示信息 箭头游动 箭头稳定显示 箭头无显示 功能说明 锁梯开关接口，2、3脚为开关量接线引脚，4脚为上行到站灯输出 消防开关接口，2、3脚为开关量接线引脚，4脚为下行到站灯输出 召唤通讯总线终端匹配电阻设定，出厂设定为“OFF” J2测试端子，保留 9.3、楼层显示板参数设置说明 9、楼层显示板说明 9.1、楼层显示板端口说明 9.3、楼层显示板参数设置说明 9、楼层显示板说明 9.1、楼层显示板端口说明 向上箭头 向下箭头 1、楼层设定：按下按钮S1，即显示所设定的楼层地址，再按一下按钮楼层地址加1；每按下一次按钮，楼层加1，若长按S1不放，则楼层地址 持续加1,最大可设置为40。若在连续的3s内没有按下按钮，则存储当前数据为该显示板的楼层地址，楼层数据闪烁两次表示存储成功，闪烁期间 若楼层地址设置为0时，即为轿内显示板； 楼层地址为物理楼层数（以平层插板为准）从下往上依次递增，而与实际楼层号无关。 例如：某大楼地下两层，地上共10层，其中3、4层为非服务层，那么，楼层地址设置为：地下二层设为1，地下一层设为2，地上第一层设 为3，地上第二层设为4，第三、四层如有平层插板，则分别设为5、6，同时第五层开始往上依次设为7、8、9 ，第三、四层如没有平层插板， 则跳过，第五层开始往上依次设为5、6、7 。 上行召唤按钮接口，2、3脚为输入开关量接线引脚，1、4脚为电源接线引脚，用于按钮灯的控制 下行召唤按钮接口，2、3脚为输入开关量接线引脚，1、4脚为电源接线引脚，用于按钮灯的控制 召唤通讯及电源线端子，4PIN接口，2、3脚为召唤通讯线引脚，1、4脚为电源接线引脚 9.2、短接插件J1说明9.2、短接插件J1说明 代号定义说明 J1设定：根据实际需要设定终端匹配电阻，一般只需设定 楼层地址为1的显示板的J1插针设定为“ON”，其他楼层无需设 定，即为“OFF”。 J1 7/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 F0基本参数 F9时间参数 F1电机参数 FA键盘设定参数 F2矢量控制参数FB门功能参数 F3运行控制参数 FC保护功能参数 F4楼层参数 FD通讯参数 F5端子功能参数 FE电梯功能设置参数 F6电梯基本参数 FF厂家参数 F7测试功能参数 FP用户参数 F8增强功能参数 功能码设定值 F0-001 F0-011 F0-03* F0-04* F0-05* F0-0650Hz F0-076Kz F1-000 F1-01* F1-02* F1-03* F1-04* F1-05* F1-07 F1-09 F1-110 F1-122048 F1-132.1 F2-0040 F2-010.6 F2-022 F2-0335 F2-040.8 F2-055 F2-06120 F2-0750 F3-000 F3-010 F3-020.6 F3-033 F3-043 F3-050.6 F3-063 F3-073 F3-110.25 F3-12 F3-13 F3-14 F3-15 F3-16 F3-17 F3-180.2 F3-190.6 F3-200.3 2：运行方向相同；脉冲方向取反； 3：运行方向取反；脉冲方向相同 2：运行方向相同；脉冲方向取反； 3：运行方向取反；脉冲方向相同 出厂默认 出厂默认 出厂默认 出厂默认 F2-10 电梯运行方向0 F2组 出厂默认 出厂默认 出厂默认 下3级强换开关位置 电流环积分增益 拐点加速时间2 减速度 出厂默认 按PRG键后，按UP/DOWN键所显示的，所有的一级菜单，即为功能组的分类。详细列表如下： 10.2、功能参数表10.2、功能参数表 设置值说明 闭环矢量控制 0：操作器面板控制；1：距离控制； 根据实际使用 10、功能参数说明 10.1、功能参数说明 10、功能参数说明 10.1、功能参数说明 根据实际电机参数 根据实际使用 该频率必须电动机的额定频率 出厂默认（载波频率高可以降低曳引机运行时的噪音；但是建议在噪音允许范围内尽量以较低载波频率 0：海德汉ERN1387型SIN/COS编码器；1：UVW；仅针对同步曳引机有效；异步曳引机时无效； 按照电机名牌参数进行设置 按照电机名牌参数进行设置 按照电机名牌参数进行设置 按照电机名牌参数进行设置 F3组 出厂默认（检修、井道自学习） 井道自学习时自动记录 井道自学习时自动记录 井道自学习时自动记录 按照电机名牌参数进行设置 自调谐确定 自调谐确定 自调谐确定 自调谐确定 编码器信号校验选择 F1-10 定子电阻（异步电机） 转子电阻 漏感抗（异步电机） 互感抗 空载电流 编码器每转脉冲数 编码器故障检测时间 初始角度（同步电机） F1-06 F1-08 自学习选择 F0组 编码器类型选择 额定功率 额定电压 额定电流 额定频率 额定转速 F1组 名称 控制方式 命令源选择 电梯最大运行速度 电梯额定速度 电梯额定载重 最大频率 载波频率 接线方式（同步电机） 速度环比例增益1 速度环积分时间1 切换频率1 速度环比例增益2 速度环积分时间2 切换频率2 电流环比例增益 开始零速输出时间 曲线运行延时时间 曲线停止延时时间 低速运行速度 上1级强换开关位置 下1级强换开关位置 上2级强换开关位置 下2级强换开关位置 上3级强换开关位置 启动速度 保持时间 自调谐确定 0：无操作；1：静止调谐；2：动态调谐；3：井道参数自学习； 同步时=2048；异步时=1024或600，根据编码器实际的脉冲数设定；同步时=2048；异步时=1024或600，根据编码器实际的脉冲数设定； 1.0S时检测无效 出厂默认 出厂默认 出厂默认 出厂默认 出厂默认 出厂默认 加速度 拐点加速时间1 井道自学习时自动记录 井道自学习时自动记录 井道自学习时自动记录 出厂默认 出厂默认 出厂默认 0：方向相同 1：运行方向取反；脉冲方向取反； 0：方向相同 1：运行方向取反；脉冲方向取反； 拐点减速时间1 拐点减速时间2 8/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 功能码设定值 F4-0030 F4-01 F4-02 F4-03 F4-06 F4-07 . . F4-64 F4-65 F5-013 F5-020 F5-0344 F5-0448 F5-0550 F5-0652 F5-0745 F5-0849 F5-0951 F5-1053 F5-1140 F5-129 F5-1310 F5-1430 F5-154 F5-1638 F5-1731 F5-185 F5-1939 F5-2058 F5-2115 F5-2246 F5-2359 F5-2411 F5-2564 F5-261 F5-272 F5-284 F5-2914 F5-3012 F5-3113 F5-32 数码管数码管 数码管数码管 从左至右排列顺序为5、4、3、2、1； 设置值说明 电梯当前位置相对于底层平层的脉冲；上行时数值增加；下行时数值减小；可通过F2-10参数调 整； 电梯当前位置相对于底层平层的脉冲；上行时数值增加；下行时数值减小；可通过F2-10参数调 整； 23楼正常23楼异常 DP24楼正常24楼异常 4 A25楼正常25楼异常 B26楼正常26楼异常 C27楼正常27楼异常 D28楼正常 29楼异常 F30楼正常30楼异常 G31楼正常31楼异常 DP 3 A17楼正常17楼异常 B18楼正常18楼异常 C19楼正常19楼异常 D20楼正常20楼异常 E21楼正常21楼异常 F22楼正常22楼异常 C11楼正常11楼异常 D12楼正常12楼异常 E13楼正常13楼异常 F14楼正常14楼异常 G15楼正常15楼异常 DP16楼正常16楼异常 2 28楼异常 E29楼正常 F6楼正常6楼异常 G7楼正常7楼异常 DP8楼正常8楼异常 A9楼正常9楼异常 B10楼正常10楼异常 G 消防联动输出 控制器正常 同步封星接触器输出（仅同步时使用） 停电应急运行自动切换（仅有UPS运行功能时设置） 同步封星接触器输出（仅同步时使用） 停电应急运行自动切换（仅有UPS运行功能时设置） 根据实际状态自动修改 “亮”“灭” A 笔段标号 笔段标号“亮”“灭” 笔段标号“亮”“灭” 笔段标号“亮”“灭” 1楼正常1楼异常 B2楼正常2楼异常 C3楼正常3楼异常 D4楼正常4楼异常 E5楼正常5楼异常 运行接触器输出 制动接触器输出 下限位常闭输入 检修常闭输入 检修上行常开输入 检修下行常开输入 同步封星接触器常开输入（仅同步时使用） 安全接触器常开输入 运行接触器常闭输入 轿门门锁常开输入 厅门门锁常开输入 制动接触器常闭输入 制动器开关常闭输入 机房满载信号常开输入（仅称重装置在机房时设置；配合参数F5-36设置） 机房超载信号常闭输入（仅称重装置在机房时设置；配合参数F5-36设置） 停电检测信号常开输入（仅有UPS运行功能时设置） 机房满载信号常开输入（仅称重装置在机房时设置；配合参数F5-36设置） 机房超载信号常闭输入（仅称重装置在机房时设置；配合参数F5-36设置） 停电检测信号常开输入（仅有UPS运行功能时设置） BIT-0(光幕1) BIT-1(光幕2) BIT-2(开门限位1) 消防联动常开输入 0：常闭输入；1：常开输入 X23功能选择 当前位置高度（低位） 层高1（高位） 层高1（低位） . . F4组 层高30（高位） 运行过程中自动修改 井道自学习时自动记录 当前楼层 当前位置高度（高位） 名称 X22功能选择 层高30（低位） X21功能选择 Y4功能选择 Y5功能选择 Y6功能选择 召唤状态显示 1 上1级强换常闭输入(根据实际速度设置) 上2级强换常闭输入(根据实际速度设置) 上3级强换常闭输入(根据实际速度设置) X7功能选择 X8功能选择 X9功能选择 X10功能选择 X11功能选择 X12功能选择 X13功能选择 Y1功能选择 Y2功能选择 Y3功能选择 BIT-3(开门限位2) BIT-4(关门限位1) BIT-5(关门限位2) BIT-6(满载) BIT-7(超载) X14功能选择 X15功能选择 X16功能选择 X17功能选择 X18功能选择 X19功能选择 X20功能选择 X24功能选择 轿顶板输入类型选择 F5组 梯速1.5 使用 1.5梯速2.0梯速2.0 使用 使用 X1功能选择 X2功能选择 X3功能选择 X4功能选择 X5功能选择 X6功能选择 平层调整 门区常开输入 未使用 上限位常闭输入 下1级强换常闭输入(根据实际速度设置) 下2级强换常闭输入(根据实际速度设置) 下3级强换常闭输入(根据实际速度设置) 使用使用使用 使用使用 使用 使用使用 使用 9/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 功能码设定值 F5-34 数码管数码管 数码管数码管 数码管 F5-35 数码管数码管 数码管数码管 数码管 名称设置值说明 F5组 D E F蜂鸣器输出 F 笔段标号 A G DP照明继电器输出 5 A B 从左至右排列顺序为5、4、3、2、1； 从左至右排列顺序为5、4、3、2、1； 0：称重采用主控制板开关量输入 1：称重采用操纵箱控制板开关量输入 0：称重采用主控制板开关量输入 1：称重采用操纵箱控制板开关量输入 G C召唤板锁梯输入 D召唤板消防输入 E F 前门光幕动作 B后门光幕动作 C前门开门到位动作 D后门开门到位动作 A前门开门输出 G DP B前门关门输出 4 A开门按钮灯亮 B关门按钮灯亮 C “亮”的含义 DP C D后门开门输出 E后门关门输出 F E前门关门到位动作 F后门关门到位动作 G满载动作 DP超载动作 A开门按钮信号有效 B关门按钮信号有效 C D E司机信号有效 笔段标号“亮”的含义 5 A B运行接触器输出 C制动接触器输出 D E消防联动输出 F G DP 笔段标号“亮”的含义 4 A B C抱闸开关动作 D E F G DP轿门接触器吸合 笔段标号“亮”的含义 “亮”的含义 DP G DP A上1级强换动作 B下1级强换动作 C上2级强换动作 D下2级强换动作 E上3级强换动作 F下3级强换动作 G 门区信号有效 安全接触器吸合 厅门接触器吸合 DP制动接触器吸合 A检修信号有效 B检修上行信号有效 C检修下行信号有效 D消防信号有效 E上限位动作 F下限位动作 D E F G A B C “亮”的含义 上平层信号有效 下平层信号有效 笔段标号“亮”的含义 根据实际状态自动修改 笔段标号 主控制板端子状态显示 1 2 3 操纵箱板端子状态显示 2 3 F5-36 称重输入选择1 1 笔段标号“亮”的含义 笔段标号“亮”的含义 笔段标号“亮”的含义 笔段标号 G上行到站钟输出 DP下行到站钟输出 根据实际状态自动修改 10/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 功能码设定值 F6-00* F6-011 F6-021 F6-031 F6-041 F6-0565535 F6-0665535 F7-000 F7-010 F7-020 F7-030 F8-012 F8-0215 F8-030.5 F8-040.6 F8-110.2 F9-0010 F9-012 F9-0245 F9-09 F9-11 F9-12 FB-001 FB-01 FB-0265535 FB-0365535 FB-0465535 FB-0565535 FE-01 FE-02代码代码代码 FE-03000715 FE-04010816 FE-05020917 .031018 .041119 FE-28 楼层28对应显示051220 FE-29 楼层29对应显示061321 FE-301422 E01E15E31E45 E02E16E32E46 E03E17E33E47 E04E18E34E48 E05E19E35E49 E06E20E36E50 E07E21E37E51 E08E22E38E52 E09E23E39E53 E10E24E40E54 E11E25E41E55 E12E26E42E56 E13E29E43E59 E14E30E44E60 运行次数=高位10000+低位 F6组 名称 显示“A” 显示“B” 显示“G” 显示“H” 显示“L” 显示显示显示 显示“0” 显示“1” 显示“2” 显示“3” FE组 控制板超速 DPRAM异常 CPU异常 电梯速度异常 控制器逻辑故障 井道自学习数据异常 运行接触器故障 制动器检测开关故障 编码器信号异常 电机过热 电梯运行超时 安全回路故障 运行中门锁断开 运行中上限位断开 运行中下限位断开 上下强换开关同时动作 再平层异常 开门故障 关门故障 群控通讯故障 CAN通讯故障 外召唤通讯故障 门锁短接故障 检修启动过电流 开门不到位故障，自动换层停 根据实际使用设置 出厂默认 二进制数值对应相应的服务楼层 二进制数值对应相应的服务楼层 二进制数值对应相应的服务楼层 二进制数值对应相应的服务楼层 设置值说明： 调试时设定目的楼层内指令 电机制动状态下启动舒适感调正 二进制数值对应相应的服务楼层 调试时设定目的楼层上召唤指令 调试时设定目的楼层下召唤指令 调试时设置随机运行次数 0：允许召唤（召唤有效） 1：禁止召唤（召唤无效） 0：允许开关门 1：禁止开关门 11、故障代码表11、故障代码表 对地短路故障 系统过载 加速过电压 欠电压故障 电机调谐故障 输入缺相 输出缺相封星接触器反馈异常 模块过热电梯位置异常 电机过载控制器数据异常 减速过电流编码器信号校验异常 恒速过电流电流检测故障 减速过电压编码器故障 逆变单元保护 加速过电流编码器故障 恒速过电压同步编码器接线故障 控制电源故障平层信号故障 F7组 按实际使用设置 按实际使用设置 按实际使用设置 按实际使用设置 设置值说明 按实际使用设置 电梯最高层 电梯最低层 自动返回基站位置 消防返回基站 锁梯返回基站 服务楼层设置1-16层 0 0：防捣乱功能禁止 1：防捣乱功能允许 停车舒适感调正 设置为“0”时该功能无效 设置为“0”时该功能无效 出厂默认 服务楼层设置17-31层 召唤使能0 开关门使能0 预转矩选择预转矩自动补偿 电机驱动状态下启动舒适感调正 内指令测试运行 上召唤测试运行 下召唤测试运行 前门服务楼层设置17- 后门服务楼层设置1-1 后门服务楼层设置17- FB组 楼层30对应显示 楼层5对应显示 . . 楼层4对应显示 楼层1对应显示 楼层2对应显示 楼层3对应显示显示“M” 显示“P” 显示“R” 显示“-” 无显示 显示“12” 显示“13” 显示“23” 显示“7” 显示“8” 显示“9” 显示“4” 显示“5” 显示“6” 高两位代表楼层十位数显示代码 低两位代表楼层个位数显示代码 出厂默认 运行次数（低位） 门机数量 操纵箱板软件版本 前门服务楼层设置1-1 F9组 累计工作时间 运行次数（高位） 制动侧增益 停车力矩输出延时 自动返回基站时间 自动照明控制关闭时间 最大楼层运行间隔时间 F8-08 F8组 预转矩偏移 驱动侧增益 随机测试运行次数 F7-04 F7-05 防捣乱功能 11/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 异步电机参数自动调谐步骤如下： 1）首先设定F0-01为0：控制方式选择为操作面板命令通道控制； 2）根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05； 对于异步电动机，F1-11选择1（静止调谐），电机不会运转，无须 脱开钢丝绳，自调谐时能够听到电机的电流声；F1-11选择2（无负载调 谐），电机会运转，须要脱开钢丝绳。 3）如果是电机可和负载完全脱开，则F1-11请选择2（电机无负载 调谐），手动打开抱闸，然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控 制器自动测量电机的下列参数F1-06（定子电阻）、F1-07（转子电阻） 、F1-08（漏感抗）、F1-09（互感抗）、F1-10(空载激磁电流)后，结 束对电机的调谐。如果出现过电流现象，请将F1-10适当增加，但是不 要超过20%； 12、主机自调谐说明12、主机自调谐说明 4）如果电机不可和负载完全脱开，则F1-11请选择1（静止调 谐），然后按键盘面板上RUN键，电机自动调谐，控制器依次测量定子 电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，并自动计算电机的互感抗和空载电 流 12.1、异步电机调谐12.1、异步电机调谐 异步电机调谐流程图 12/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 3）按编码器类型及编码器脉冲数正确设置F1-00（0：ERN1387型 SIN/COS编码器或1：UVW型）和F1-12。然后根据电机铭牌准确设定F1- 01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，若编码器类型为ERN1387型SIN/COS 编码器，还须设置F1-10（编码器信号校验选择）为1； 4）将电梯曳引机和负载（钢丝）完全脱开，F1-11请选择2(无负载 调谐），手动打开抱闸，然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控 制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度以及F1-08接线方式，结束对电 机的调谐；调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁极角度，误差应当 在5度范围内，F1-08的结果一致； 同步电机调谐流程图 5）调谐完成后，若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，须将F1-10 （编码器信号校验选择）设为2。检修试运行，观察电流是否正常、电 梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化 是否正常（上行增大，下行减小）。若电梯运行方向相反或脉冲变化异 常，请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。 同步机带负载调谐结束后，系统将禁止检修运行8秒时间，用于参 数存储； 同步机带负载调谐结束后，系统将禁止检修运行8秒时间，用于参 数存储； 1）检查电机动力线及编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到 变频器输出UVW端子上以及编码器的A、B、U、V、W或C、D、Z信号正确 接到PG卡A、B、U、V、W或C、D、Z端子上； 2）同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式，须确 保F0-00设为1（闭环矢量），且必须正确连接编码器和PG卡，否则系统 3）同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负 载的情况下完成电机调谐，也可通过距离控制方式（检修方式）在电机 4）调谐前必须正确设置编码器参数（F1-00、F1-12）和电机铭牌 参数（F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05）。 5）为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患，当它设为2进行电 机无负载调谐时，须手动打开抱闸。 6）辨识的结果为F1-06（编码器的初始角度）和F1-08（接线方 式），F1-06、F1-08作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则系 7）在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情 况下，必须再次辨识编码器位置角。 4）复位当前故障，将F1-11设为1（电机带负载调谐），按检修上 行或下行按钮，电动机先出现一声明显的电磁声音，然后按照检修给定 的方向运行1圈，直到检测到编码器的原点信号，当操作面板不再显示 TUNE时，电机调谐完成。此后系统将禁止运行8秒钟，用于存储参数。 调谐3次以上，比较所得到的F1-06编码器初始角度，误差应当在5度 范围内，F1-08结果应一致； 5）调试完成后，将F0-01恢复成1（距离控制），若编码器类型为 ERN1387型SIN/COS编码器，须将F1-10（编码器信号校验选择）设为2。 检修试运行，观察电流是否正常（应小于1A），电机运行是否稳定、电 梯实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常（上行 增大，下行减小）。若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过F2- 10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。 同步机带负载调谐注意事项： 3、无负载调谐 同步机带负载调谐注意事项： 3、无负载调谐 2）系统上电后，将F0-01设为0：控制方式选择为操作面板命令通道 5）带负载调谐过程比较危险，调谐时须确保井道中没有人。 2、带负载调谐 5）带负载调谐过程比较危险，调谐时须确保井道中没有人。 2、带负载调谐 2）系统上电后，将检修开关拨到检修位置，确认F0-01设为1（距离 1）确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口； 3）调谐前应确保F8-01设为0，否则有可能导致调谐过程中电梯飞 1）确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口； 3）调谐前应确保F8-01设为0，否则有可能导致调谐过程中电梯飞车车 12.2、永磁同步电机调谐： 1、调谐说明 12.2、永磁同步电机调谐： 1、调谐说明 1）永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识，否则不能正 2）确保ERN1387型SIN/COS编码器的A、B、C、D、Z信号分别对应 接入PG卡的A、B、C、D、Z端口；UVW型编码器的A、B、U、V、W信号分 别对应接入PG卡的A、B、U、V、W端口； 4）在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下，如果调谐仍不 成功（现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然 后停下），请更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐； 2）确保ERN1387型SIN/COS编码器的A、B、C、D、Z信号分别对应 接入PG卡的A、B、C、D、Z端口；UVW型编码器的A、B、U、V、W信号分 别对应接入PG卡的A、B、U、V、W端口； 4）在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下，如果调谐仍不 成功（现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然 后停下），请更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐； 1）检查电机动力线及编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到 变频器输出UVW端子上以及编码器的A、B、U、V、W或C、D、Z信号正确 接到PG卡A、B、U、V、W或C、D、Z端子上； 3）正确设置编码器参数F1-00（0：SIN/COS；1：UVW）、F1-12 （脉冲数）及电机参数F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，确认F8- 01设为0（预转矩无效），若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，还须 将F1-10（编码器信号校验选择）设为1； 13/15如有技术更改，恕不另行通知 M3000电梯控制系统调试手册M3000电梯控制系统调试手册 GWH2012.1.8 附件1附件1 控制柜插件 自动/检修信号 检修上行信号 检修下行信号 DC24V(+) DC24V(-) 门区信号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 上强迫减速1 上限位 上强迫减速2 上强迫减速3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 相许继电器 机房安全回路 机房急停回路 上部急停回路 下部急停回路 上部安全回路 下部安全回路 轿厢安全回路 轿厢急停回路 轿厢门锁回路 厅门门锁回路 自动/检修信号 自动/检修信号 紧急电动回路 紧急电动回路 控制柜急停 控制柜急停 检修上行信号 检修下行信号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 下强迫减速1 下限位 下强迫减速2 下强迫减速3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 安全回路 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 COM CAN- COM 24V CAN+ 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 1 2 3 超载 满载 轻载 消防联动反馈 消防联动反馈 消防联动 COM 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 对讲装置(+) 对讲装置(-) 对讲装置(L) 对讲装置(R) 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5