项目4FANUC系统的数据保护及恢复.ppt

项目4FANUC系统的数据保护及恢复,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,4.1.1工作任务:将FANUCOi系统的参数及PMC程序备份(一)任务分析数控系统的系统参数放在系统RAM中，掉电后RAM中的数据会清空丢失，FANUC依靠电池来维持机床关机后RAM中的内容。为了防止机床数据意外丢失，应该把重要数据备份起来。可以每个机床配一个存储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集中管理。数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份，在使用时应根据不同的要求进行选择，否则恢复数据时，可能会覆盖不想被恢复的内容。,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,下一页,(二)实践操作任务实施:将参数和PMC程序分别备份到CF存储卡中。4.1.2理论知识:FANUC系统的重要数据的保护(一)FANUC系统中的存储器在计算机里，存储器有RAM和ROM两大类。其中RAM又分为两大类，一种称为静态RAM(StaticRAM,SRAM),SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它也非常昂贵，所以只在要求很苛刻的地方使用，譬如CPU的,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,一级缓冲、二级缓冲。另一种称为动态RAM(DynamicRAM,DRAM),DRAM保留数据的时间很短，速度也比SRAM慢，不过它还是比任何ROM都要快，但从价格上来说DRAM相比SRAM要便宜很多，计算机内存就是DRAM的。ROM也有很多种，PROM是可编程的ROM,PROM和EPROM(可擦除可编程ROM)两者的区别是:PROM是一次性的，也就是软件写入后，就无法修改了，这种是早期的产品，现在已经不可能使用了，而EPROM是通过紫外光的照射擦出原先的程序，是一种通用的存储器。另外一种EEPROM是通过电子擦出，价格很高，写入时间很长，写入很慢。,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,例如，手机软件一般放在EEPROM中，我们打电话，有些最后拨打的号码，暂时是存在SRAM中的，不是马上写入通话记录(通话记录保存在EEPROM中)，因为当时有很重要的工作(通话)要做，如果写入，漫长的等待是让用户忍无可忍的。FLASHROM(FROM)又称闪存，它结合了ROM和RAM的长处，不仅具备电子可擦出可编程(EEPROM)的性能，还不会因断电而丢失数据，同时可以快速读取数据(NVRAM的优势)，U盘和MP3里用的就是这种存储器。在过去的20年里，嵌入式系统一直使用ROM(EPROM)作为它们的存储设备，然而近年来FLASH全面代替了ROM(EPROM)在嵌入式系统中的地位，用作存储,下一页,上一页,Bootloader以及操作系统或者程序代码，或者直接当硬盘使用(U盘)。FANUC系统中存储器有SRAM,DRAM,FROM三种。1.FROM(FlashReadOnlyMemory，快速可改写只读存储器)FROM中存放FANUC公司的系统软件，它们包括:插补控制软件。数字伺服软件。PMC控制软件。PMC应用程序(梯形图)。,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,网络通信软件(以太网及RS232C,DNC等)控制软件。图形显示软件等。2.SRAM(StaticRandomAccessMemory，静态随机存储器)SRAM中存放着机床厂及用户数据，它们包括:系统参数(包括数字伺服参数)。加工程序。用户宏程序。PMC参数。刀具补偿及工件坐标补偿数据。,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,螺距误差补偿数据。3.DRAM(DynamicRandomAccessMemory，动态随机存储器)DRAM作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。(二)FANUC系统的数据保护及恢复FANUC数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数(PARAMETER),螺距误差补偿(PITCH)、宏参数(MACRO)、刀具补偿(OFFSET)、工件坐标系(WORK),PMC数据(PMCPARAMETER)，在机床断电后是依靠安装在控制单元上的电池进行保存的，如果控制单元损坏，电池失效或更换时出现,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份，那么数控机床将会瘫痪，从而带来巨大的损失。因此，在平时就要定期做好数据的备份工作，以防意外发生。FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用存储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单元上的RS232C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进行数据的备份和恢复。1.利用存储卡备份数据FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存储卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡3种。,这3种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型(3.3V)的存储卡不能用于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准PCMCIA卡)一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以方便计算机上数据的读写。2.利用RS232串口备份/恢复数据(1)在关机状态下将CNC与计算机通过RS232C线缆连接，如果在开机状态下插拔RS232C线缆很容易烧毁串口。(2)将计算机与机床分别上电，在CNC侧【ALLIO】菜单下设定通信参数，如图4-1所示。要求CNC侧的通信参数与计算机侧要完全一致，主要包括:I/0通道、波特率、停止位等。,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,(3)打开计算机上安装的WinPCIN软件，首先根据要传送数据的类型选择文本型TextFormat”或二进制型“BinaryFormat。在数据传送中，只有PMC程序为二进制型，参数、程序等都是文本型数据。选择后，当前类型的参数设定值会显示在标题栏中，如“TextFormat;COM1;19200,N,8,1,RTS/CTS”表明当前传送的数据是文本型参数设定，通过计算机COM1串口传送，传送的速率为19200b/s，无校验(None),8个数据位，1个停止位，流量控制通过硬件(RTS/CTS)实现，如图4-2所示。(4)如果上述数据与实际不符，点击“RS232Config”设定,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,通信参数，如图4-3所示。首先选择通信用的串口“CommPort，然后将其他通信参数设定与NC侧一致，包括波特率(Baudrate、奇偶校验(Parity)、数据位数(Databits、停止位数(Stopbits、流量控制(FlowControl)等，勾选“StopwithEOF，在传送完后会自动停止，此处如果不选“StopwithEOF”则传送完数据需要点击“Aborttransfer”才能停止传送。最后点击Save在WinPCIN中选择,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,【SendData】(发送数据)，系统会弹出对话框，选择要恢复的文件，点击确定后即可完成恢复。4.1.3实践知识:FANUC系统数据备份和恢复的方法(一)在引导界面中备份/恢复数控系统的启动和计算机的启动一样，会有一个引导过程。在通常情况下，使用者是不会看到这个引导系统的。但是使用存储卡进行备份内存数据时，必须要在引导系统界面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时，首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,存储卡(工作电压为5V)。注意:存储卡使用时必须断电插拔，以防接口电路损坏。1.使用存储卡备份/恢复内存(SRAM)数据(1)将存储卡插入显示器旁边的存储卡接口上，注意正面朝向屏幕。(2)按下显示器下端最右面两个键不放，同时给系统上电。(3)按着键不放，直到调出系统引导界面，如图4-5所示。在此界面下，只能使用屏幕下方的软菜单来进行操作，,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,【SELECT为选择选项，YES】,【NO】用来确认选择，【UP】,【DOWN】用来移动光标到选项上。(4)用【UP】、【DOWN】移动至“5.SRAMDATABUCKUP，按【SELECT】键，进入图4-6所示的界面，再根据实际操作用【UP】、【DOWN】进行选择:备份数据选择1.SRAMBACKUP;恢复数据选择“2.RESTORSRAM;(5)按下【SELECT】键，将执行备份，状态栏提示“BACKUPSRAMDATAOK?HITYESORNO.”如果确认备份操作再按下【YES】键。此时如果卡上已经备份过文件，因内存数据备份文件名不变，,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,所以会在提示栏提示OVERWRITE?(是否要覆盖?)用【YES、ENO】来确认是否覆盖。(6)在备份过程中，FILENAME”处闪烁显示正在写入的文件名。备份结束后，状态栏会提示“SRAMBACKUPCOMPLETE.HITSELECTKEY.”，再次按下【SELECT】键退出当前状态。(7)可以使用“END”菜单来返回上一级目录。2.使用存储卡备份/恢复FROM(闪存)数据(1)在断电的情况下，插入存储卡，然后按上边的进入引导系统。(2)在图4-5中，选择“4.SYSTEMDATASAVE，进入系统数据备份选项，按“卜”键后显示图4-7所示的界面。,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,一个界面上只能显示8个文件数，文件的个数为9个以上时，留下的文件在下页显示。按“卜”键显示下一页，按“叫”键显示前一页，END选项显示在最后一页。FANUC系统的系统数据可分为系统文件和用户文件两类，如表4-1所列。其中系统文件有保护功能，不能复制，而用户文件没有保护功能，可以复制备份，如备份系统的PMC程序等。(3)把光标移到要备份的用户文件处，如PMC梯形图“PMC-RA，然后按【SELECT】键，提示栏提示“SAVEOK?HITYESORNO.”按【YES】键即可完成备份。系统会自动在存储卡上生成“PMC-RA.000”文件，如果已经有此文件存在，则会,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,顺序起文件名为“PMC-RA.001”等，直至“PMC-RA.031”为止。(4)恢复数据时，在引导界面中选择“1.SYSTEMDATALOADING，从卡上文件列表中找到备份的文件，按【SELECT】键后，即可将备份文件恢复至FORM中。(二)在系统正常启动后备份户恢复数据1.数据备份的准备条件(1)如果要通过RS232C串口进行数据备份或恢复，必须使机床在通电前，将计算机串口与机床电柜侧的RS232C串口用传输线连接好，严禁带电操作，以免将接口烧坏。(2)通过RS232C传送数据需要将0020设定为0，并设定,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,101、102,103等参数与计算机侧软件的通信参数相一致。(3)如果使用存储卡进行备份或恢复，先将卡插入卡槽中，然后设定0020为4即可。(4)数据传送时系统须处在EDIT方式，恢复数据时必须将参数写保护(PWE)打开。(5)如果0iC语言没设为简体中文，则“读入”对应为“READ,“传出”对应为“PUNCH。2.系统CNC参数的备份/恢复操作备份:SYSTEM-【参数】、【操作】、【传出】、【非零】、【执行】;,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,备份完成后会在卡上生成CNCPARAM的文件，如果卡上已经存在该文件，在备份时会提示是否需要覆盖。恢复:SYSTEM-【参数】、【操作】、【读入】、【执行】。3.系统螺距误差补偿参数备份/恢复操作备份:SYSTEM-【螺补】、【操作】、【传出】、【执行】;恢复:SYSTEM-【螺补】、【操作】、【读入】、【执行】。4.系统加工程序的备份/恢复备份所有加工程序:PROG-【操作】、输入0-9999-【传出】、【执行】;此处需注意:是字母0，而不是数字0，如果单独要备份某个文件，,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,则输入文件名0 xxxx即可。程序回装:PROG-【操作】、【卡】、【DIR】、(Oxxxx)、【读入】、【执行】。注意:(1)如果不指定程序号，就会使用计算机中默认的程序号。(2)如果输入的程序号与内存中程序号相同时，就会出现073号P/S报警，并且该程序不能被注册。5.通过【ALLIO】菜单进行数据输入/输出如前所示，由外部输入或输出参数时，用参数界面，如果是程序，就在程序界面输入/输出。,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,但是，使用ALLIO界面，就能在此界面中输入/输出程序、参数、补偿量、宏程序变量等。(1)将方式置为EDIT，按“SYSTEM、【ALLIO】(2)选择所要备份的文件，有程序、参数、刀具偏置、宏变量、丝杠螺补等可供选择，如图4-8所示。(3)在ALLIO界面上，首先设定与输入输出有关的参数，如图4-1所示。在设定时与当前工作方式无关。(4)在选择了程序、参数等要输入/输出的数据后，按下【操作】键，出现以下选项:,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,F读取:读取参数时按文件名读取M-CARD中的数据;N读取:读取参数时按文件号读取M-CARD中的数据;传出:传出数据;删除:删除M-CARD中数据。按下“操作”菜单，进入到操作界面，再按下“PUNCH”软键，数据传输到计算机中。6.PMC的备份按“SYSTEM、【PMC】、【I/0】可进入PMC输入/输出设定界面，如图4-9所示。(1)DEVICE:输入/输出设备选择。,下一页,上一页,下一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,M-CARD;I/0通过存储卡输入/输出;FDCAS;I/0通过软盘适配器输入/输出;F-ROM;I/0通过闪存EEPROM输入/输出;HOST;I/0通过FAPTLADDER软件(计算机上)输入/输出;OTHERS;I/0通过其他I/0单元输入/输出。(2)FUNCTION:功能设定。WRITE:输出数据;READ:输入数据;COMPARE:将内存中的数据与外部设备中的进行比较;DELETE:删除存储卡中或外部设备中的文件;,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,LIST:将存储卡中或外部设备中的文件列表;BLANK:检查闪存(EEPROM)中是否空;ERASE:清除闪存(EEPROM)中数据;FORMAT:格式化存储卡(所有存储卡中的数据都被删除)。(3)DATAKIND:输入/输出数据种类。LADDER:梯形图程序;PARAM;PMC参数。(4)FILEN0.:输入/输出文件名。当指定设备为FDCAS或M一CARD时，要求指定一个文件名。PMC-RA.000为梯形图默认的文件名，也可自定义文件名，,下一页,上一页,但必须以开头(没有符号时，可用#代替)，如#XK715-002。(5)CHANNEL;I/0通道。当DEVICE设定为HOST或OTHERS时，需要设定通道号。通道的设定与0020参数一样。(6)SPEED:指定RS232C口的每个设备的传送速度。以上参数设定正确后，按【EXEC】键即可完成备份或恢复。(三)利用FANUCLADDERIII备份PMC如果用计算机备份/恢复PMC程序，必须在计算机中安装FANUCLADDERIII软件，如图4-10所示。(1)在关机的状态下，将计算机与CNC通过RS232串行电缆,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,连接好，然后再分别开机。(2)打开FANUCLADDERIII，在“FILE”菜单下新建一个PMC文件，如图4-11所示。(3)查看要备份系统PMC的类型(SYSTEM-【PMC】、【PMCDGN】、【TITLE】，如图4-12所示。(4)根据PMC类型，建立要备份的文件，如图4-13所示。(5)选择“TOOL“LoadfromPMC”，如图4-14所示。(6)选择“I/0byI/0keyoperation，如图4-15所示。(7)选择“LoadfromPMC，如图4-16所示。(8)载人的内容选择“ALL，如图4-17所示。,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,(9)设定通信参数，如图4-18所示。(10)完成设定后，点击Finish按钮，如图4-19所示。(11)LADDERIII软件会出现如图4-20所示的通信等待界面。(12)CNC侧设定:SYSTEM-【PMC】、【I/0】，设置通信参数如图4-21所示，并按“卜”键找到【SPEED，在页面上设定与图4-20一致的通信参数。设定完成后按EXEC键，向LADDERIII发送数据。(13)备份完成后，CNC信息栏提示“COMPLETE，在LADDERIII软件“FILE”菜单下点击“SAVE”即可完成备份。(四)利用FANUCLADDERIII恢复PMC,下一页,上一页,任务4.1FANUC0i系统数据的备份及恢复,(1)在关机的状态下，将计算机与CNC通过RS232串行电缆连接好，然后再分别开机。(2)打开之前已经备份过的PMC文件，在“Tool”菜单下选择“Compile”编译，如图4-22所示，编译完成后如图4-23所示。(3)选择“Tool”菜单下“StoretoPMC，如图4-24所示。(4)选择“I/0byI/0keyoperation，如图4-25所示。(5)选择“StoretoPMC，如图4-26所示。(6)设定LADDERIII通信参数，如图4-27所示。(7)在CNC侧，首先将PMC置于停止状态，在SYSTEM-【PMC】中按【STOP】键。,下一页,上一页,(8)CNC侧设定:SYSTEM-【PMC】、【I/0】，设置通信参数如图4-28所示，并按“卜”键找到【SPEED】按键，在页面上设定与图4-27一致的通信参数。最后按【EXEC】键等待数据发送。(9)LADDERII