《RSLogix培训资料》PPT课件.ppt

,罗克韦尔自动化LogixNetLinxViewAnywhere自动化解决方案,自动控制及信息产品,集成架构,集成架构-简单源于智慧、价值无所不在,LogixTM控制平台单一控制平台同时支持顺序控制、传动控制、过程控制、伺服控制模块化组合实现SCADA、DCS、PLC、分布式传动等不同系统NetLinxTM开放透明网络国际标准现场总线（FFH1及FFHSE、ControlNet、DeviceNet、Profibus等）与信息管理网络无缝集成，全面满足制造自动化与过程自动化的需要提供各种工业标准通讯方式的接口，实现多种异种网络的互联ViewAnyWareTM无处不在监控方案统一的开发和显示环境提供从现场设备层到信息管理层的一体化HMI解决方案,什么是Logix?,高性能,全方面的控制,这就是Logix!,适合各种不同的控制平台,统一的开发环境,DISTRIBUTED,一种控制编程软件RSLogix5000,DriveLogix,EMBEDDED,MODULAR,CompactLogixTM,LogixFCSTM,ControlLogixTM,OPEN,NetLinxCommunicationsArchitecture,Logix控制平台,ControlLogix平台,集成运动控制-SERCOS,模拟量,液压,NetLinx网络架构:ControlNet,EtherNetI/P,DeviceNet.同样支持:DH+,RIO,同一机架支持多处理器,多通讯接口,高性能的I/O卡件,具有外部诊断,冗余系统无扰切换,带电热插拔RIUP,支持非易矢存储CF卡,PowerandFlexibilityforDemandingApplications,CompactLogix平台,CF卡支持,高性能透明背板,NetLinx网络连接,3段扩展,30个I/O,AdvancedplatformscalabilityandmodularityRacklesschassisI/OScalabilityCostcompetitiveCompactI/O,Versatilearchitectureataneconomicalprice,Outline,Built-in24VPowerSupply-savescostEND_IF;,=,IFABTHENF=B*C/D;END_IF;,多处理器,多软件包,不同编程语言,传统方式,Motion,Servo,多组工程维护人员,1组工程人员,Logix带给您的价值,统一的平台ControlLogix、CompactLogix、FlexLogixDriveLogix、SoftLogix同一种开放环境RSLogix5000,BenefitsofLogix,Logix带给您的价值,全方位的控制,连续控制(DCS),运动控制(MCS),离散控制(PLC),批次控制(专用批次控制系统),传动控制(传动系统),不同的应用采用不同的控制系统=更多的集成费用&长期的维护费用,14,连续控制(Logix),批次控制(Logix),运动控制(Logix),传动控制(Logix),离散控制(Logix),企业级监控(ViewAnyware),操作站(ViewAnyware),Benefit:订购，备件，培训，开发，接口，调试，维护节省时间和费用!,操作站(ViewAnyware),全方位的控制,Logix带给您的价值,基于标签的寻址自动内存分配.处理器直接存储标签名,Logix,传统PLC,Logix带给您的价值,用户自定义数据结构自定义数据结构直接反映控制对象自动名称识别组织结构方便管理,Logix带给您的价值,别名编程即使当前不对应I/O点也可编译调试、方便项目同步进行代码重用只需重新映射I/O点,1.Createyourtagsbasedonsystemdeviceneeds,2.Writeyourprogramorcreategenericcodeblocks,3.AtalaterdatemaptheDevicetagstotheI/Ointhesystem,manuallyorautomateviaCSVimport,4.NOPROGRAMCODECHANGESREQUIRED!,项目同步进行,面向对象编程RSLogix5000为控制对象自动创建数据结构,Predefinedstructurefor“TIMER”datatypetag,RSLogix5000,Logix带给您的价值,Logix带给您的价值,多种编程语言RSLogix5000支持4种不同的编程语言梯形图(LD)功能块(FB)结构语言(ST)顺控图表(SFC)方便工程人员使用最熟悉、最适合应用的编程语言,Logix带给您的价值,开放的第三方连接Ethernet/IP,ControlNet,DeviceNet,FoundationFieldbus,DH+,RIO,DH485第三方提供的多种通讯卡-HART,HoneywellDE,Modbus,ModbusPlus,ModbusEthernetTCP/IP,InterBus,PROFIBUS,DH+,RIO,DH485,单一处理器寻址能力：250个同步连接DI/DO:128,000AI/AO:4000DCS应用兼容设计的多任务实时控制系统，支持多达32个不同任务,15个优先级保证重要任务优先，可选的周期性任务保证复杂的过程控制运算的稳定性（2-2000ms可选)。多款大容量内存可选：750K字节1.5M字节3.5M字节7.5M字节处理器通过软件刷新，即可实现升级。因为各款处理器内置同样的高性能CPU(0.06ms/K指令，80ns/浮点数运算指令)，简单地更换内存即可满足控制站扩容需要。,ControlLogix控制站-全功能至强处理器,Logix全功能至强处理器处理器直接存储标签、结构体和数组，并且自动完成内存分配/管理。用户可以方便地实现“面向对象”的控制编程，并且在编程中不再需要考虑地址分配/管理。每个任务32个程序使每个应用能够拥有单独数据区，只需简单的Copy/Paste即可实现程序重复使用,ControlLogix控制站-全功能至强处理器,Logix控制器,I/O,程序1,子程序,子程序,子程序,数据,程序2,子程序,子程序,子程序,数据,控制器标签,罐的液位(Tank1_Level)罐的压力(Tank1_Press)罐的温度(Tank1_Temp)搅拌器速度(Tank1_AgSpeed)卸放阀状态(Tank1_Vopen),应用举例：编程处理Tank1罐,Remote1#扩展I/O站,RemoteN#扩展I/O站,AI输入,DI输入,Remote1站的6号槽ch0Remote1站的6号槽ch1Remote1站的6号槽ch2Remote1站的6号槽ch3Remote1站的8号槽ch0,相应I/O接线位置为：,监控参数包括：,罐的液位罐的压力罐的温度搅拌器速度卸放阀关闭,监控参数,PLC内存地址,整数,浮点数,布尔量,应用举例：编程处理Tank1罐,传统PLC：固定内存分配结构,1数据按不同类型分别存放在特定内存区域；2用户编程必须使用内存地址来反映相应监控参数；3为保证系统连接正确，用户需编制I/O地址对应表，记忆对应的I/O位置；4为便于阅读程序，用户还需为内存地址另加标签名或注释。,Remote01:6:I.Ch3Data,Remote01:8:I:Data.0,Tank1_AgSpeed或者SP001,Tank1_Vopen或者V001_O,Remote01:6:I.Ch2Data,Remote01:6:I.Ch1Data,Remote01:6:I.Ch0Data,Tank1_Temp或者TT001,Tank1_Pressure或者PT001,Tank1_level或者LT001,I/O对应表,控制属性标签,液位压力温度搅拌器速度卸放阀关闭,罐的参数,组态I/O模块后自动生成的I/OTag,Remote01:6:I.Ch3Data,Remote01:6:I.Ch2Data,Remote01:6:I.Ch1Data,Remote01:6:I.Ch0Data,Remote01:8:I:Data.0,ControlLogix：面向对象的自动数据管理,应用举例：编程处理Tank1罐,Tank1_AgSpeed或者SP001,Tank1_Temp或者TT001,Tank1_Pressure或者PT001,Tank1_level或者LT001,Tank1_Vopen或者V001_O,1I/O模块组态后，自动生成I/O标签(Tag)，直接反映控制接线位置2用户还可另取别名标签以对应设备属性或者仪表流程图上设备编号。,控制属性标签,控制器依然采用对不同数据划分固定区域结合直接地址管理的方式，直接管理的数据内存很小（变量名等不被处理器直接管理，需另存在附加的存储器中）。如果用户要使用变量和结构体等编程，则需进行地址到变量的映射，并需进行与地址分配及校验相关的操作，如创建DB等。对Counter和Timer还有数量限制；并且Timer按10ms等分为不同种类，不便于使用。比如,实现实际定时功能需多个Timer组合。,液位压力温度搅拌器速度卸放阀关闭,液位压力温度搅拌器速度卸放阀关闭,罐1,罐2,整数,浮点数,布尔量,应用举例：编程处理Tank13罐,传统PLC固定内存分配结构：,创建用户自定义的结构，模拟您的具体设备,采用结构进行数据存储,应用举例：编程处理Tank13罐,ControlLogix面向对象的数据管理：可以仿真工艺过程的内存设计,罐1,罐2,罐3,应用举例：编程处理Tank13罐,每次新添加一个设备对象（罐），都去调用您所定义的结构每个罐的数据都是成组存储和引用的,ControlLogix面向对象的数据管理：可以仿真工艺过程的内存设计,应用举例：编程处理TankRoom,创建自定义结构以及基于自定义结构的数组，可以大大缩短工程开发时间用户无需管理复杂的内存分配和映射无论是开发还是维护阶段，程序都清晰易懂，不易出错,ControlLogix软件包控制组态完全支持IEC1131-3编程方式梯形图（Ladder）功能块图(FBD)结构化文本(ST)顺控表(SFC)覆盖过程控制、顺序控制、传动控制以及伺服控制的所有控制指令，并可按用户习惯的编程方式进行编程,Ladder,SFC,ST,控制组态-任意编程方式、各种控制指令,控制组态-功能块图组态轻松实现过程控制,控制组态-流程操作与控制一体化的“面板”功能,提供多种ActiveX操作面板:AlarmEnhancedSelectTotalizerRamp/SoakDiscrete2-StateDeviceDiscrete3-StateDeviceEnhancedPIDActiveX操作面板可以嵌入到任何ActiveX容器应用程序中，如RSView,Excel,Word,iFix,控制组态-PIDE自动整定和优化功能,1.给回路映射autotune标签,2.配置autotune标签.,3.运行自动调整功能，接受或微调得到的参数,控制组态-内置趋势曲线，当控制软件单独安装时,ControlLogix的控制组态软件内置TRENDX功能，单独使用也同样方便提供图形化实时数据曲线用于诊断和监控支持多组趋势显示,ControlLogix通讯背板，只需简单的插入相应的通讯模块，就可扩展网络，可以实现任意多种、任意多个网络的互联，作为多种不同工业网络互联互通的路由平台；也为系统的进一步扩展提供了最大的灵活性。ControlLogix通讯背板，不再需要控制器进行通讯管理，信号从一种网络到另一种网络只需通过背板和相关通讯网卡即可。控制器专注于控制，即使再多的通讯连接也不会降低控制器对于控制任务的处理性能。,背板上所有模块，无论是控制器、通讯模块，还是各种I/O模块都可以带电插拔。,CPU,ControlLogix控制站-网络化智能通讯背板,模块均可软件升级，保证更长的产品使用周期。模块实现信号转换的同时，还提供丰富的自诊断功能，能识别其与现场仪表或设备连接短路和断路故障，并产生报警信息。模块还能完成数据的自动组织：所有数据，包括诊断和组态数据均按标签生成，并可直接被处理器使用和控制。模块具有抗电浪涌保护功能。通道对地隔离电压1700/2546VDC。AI模块的共模抑制比达到120dB，超过普通80dB的要求。内置电子熔断器的DO模块可选：提供短路保护。故障发生后，用户无需更换熔丝，在排除外部故障后，通过软件复位模块即可恢复使用。输出模块可以在系统故障时锁定在最后值或预先设置的安全输出值。模块提供电子键控功能：能防止模块误插，还允许用户很方便地修改。模块提供I/O实际时间标签。,ControlLogix控制站-高性能智能I/O模块,AI/AO模块完成信号转换、自诊断和数据自动组织的同时，还能实现分布式运算：AI/AO模块可直接提供浮点数。常规控制系统的AI/AO模块只能发出或接受16位整型数，需要在控制器内编程实现浮点数/整型数的转换。,AI模块的内置CPU能完成定标和报警比较等运算，并且直接为控制器提供每通道4个可组态的报警点（高/高高/低/低低)。模拟量模块的信号转换精度高达16位（AI）/15位（AO）。,ControlLogix控制站-高性能智能I/O模块,高性能AO模块，还提供以下功能：-输出变化率限定在切换到编程方式或通讯故障时,可组态输出点为:锁定最后状态设定在用户指定数值输出可以被钳制在指定的高-低限值内输出值锁定,匹配PID应用中的初始化特性(手动-自动切换),ControlLogix控制站-高性能智能I/O模块,Control/DeviceNetwork,Control/DeviceNetwork,Dev,InformationNetwork,传统工业网络结构,Peer-to-PeerNetwork,PLC,Proxy,Control/DeviceNetwork,PLC,Computer,Dev,Dev,PLC,NetLinx技术的集成网络通讯：,B,B,DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP,B,CIP,CIP,B,CIP,CIP,任意一点接入，即可对网络内所有就地或远程设备进行组态、编程和维护,网络通讯工具集成在RSLinx软件包中在线搜索控制节点仅需点击鼠标无须记忆网络配置和路径减少开发ControlLogix所需培训允许在项目中存储通讯路径单击“GoOnline”即可联结所需ControlLogix,系统顶层浏览,任意一点接入，即可对网络内所有就地或远程设备进行组态、编程和维护图形化的操作界面：简单点击鼠标以及参数选择，即可完成网络组态和各控制设备的参数化。,“下拉”到工厂某区域内控制系统,任意一点接入，即可对网络内所有就地或远程设备进行组态、编程和维护图形化的操作界面：简单点击鼠标以及参数选择，即可完成网络组态和各控制设备的参数化。,“下拉”到现场控制单元,任意一点接入，即可对网络内所有就地或远程设备进行组态、编程和维护图形化的操作界面：简单点击鼠标以及参数选择，即可完成网络组态和各控制设备的参数化。,“下拉”到现场设备,任意一点接入，即可对网络内所有就地或远程设备进行组态、编程和维护图形化的操作界面：简单点击鼠标以及参数选择，即可完成网络组态和各控制设备的参数化。,NetLinx是如何实现的?,NetLinx使用网络应用层协议-CommonIndustrialProtocol(CIP)NetLinx的CIP省略了不同网络链路层之间的翻译,TraditionalNetworks,NoBlackBoxes,NoAdditionalProgramming,EtherNet/IP,ControlNet,DeviceNet,网络层协议CIP,Controller,Drive1,Sensor,Drive3,Drive2,DataAcquisition,HMI,传统主/从方式的现场总线技术中，I/O数据交换方式:轮循,DI/DO&AI/AO,效率低、不能实现确定的周期性采样和控制，相应网络有Modbus,RIO,Profibus,InterbusS,CTLR1,PanelView,温度:,设备1,设备2,流量,OperateStation,CyclicRate100ms,CyclicRate200ms,CyclicRate50ms,CyclicRate25ms,ControlNet最佳实时性和确定性的IEC61158现场总线,本地框架内I/O以及通过ControlNet扩展的就地框架内I/O均可根据相应控制任务对于实时响应的不同要求，设置相应的网络响应时间；并且该I/O在运行过程中将始终严格按照所设定的网络响应时间进行通讯。,I/O周期性发送:周期采样、实现稳定高精度的PID控制；I/O逢变则报（COS）：实现最苛刻的快速响应（如即时安全连锁等）。,ControlNet最佳实时性和确定性的IEC61158现场总线,传输速度为5Mbps，并且不会因网络中节点和长度的变化而变化。冗余ControlNet：同时进行二条通道上的数据传送，并选择品质好的信号，切换没有任何延迟。,1#I/O框架,N#I/O框架,输入,先进的通讯管理模式Producer/Consumer：输入信号能同时送到该ControlNet网络上的多个控制器以及上位机。而在传统方式下，则需要通过主控制器先存储该输入后，再转发给其他需要的设备。,统一的RSView软件平台，实现全厂范围内所有HMI,PanelViewPlus操作员面板,ModulareasytoorderandstockReplaceablecomponentsCommunicationcardsMemoryOEMlabelandfrontbezel,(手工导入/导出),HMI/PLC程序两个数据库：程序中的任何变更都会导致两个数据库的变动,传统PLC+HMI解决方案,传统PLC+HMI解决方案,2个数据库只能通过手工导入/导出方式联系开发阶段容易发生错误任何变更/升级都要在两个系统中进行相应修改,单一数据库，并且支持网络化分布式数据处理,ControlLogix软件包单一数据库便于使用和维护,在控制编程时候创建标签，可以直接在流程组态时候直接引用，不必另外再创建另外一个数据库支持优化的结构化数据：系统预定义型和用户自定义型标签一次性定义，一劳永逸如果程序开发中标签数据发生变化，一切都可以继承,单一数据库便于使用和维护,单一数据库便于使用和维护,基于FactoryTalkDirectory技术，实现网络范围内分布式数据访问任意浏览任意区域内任意现场控制单元内的标签数据,单一数据库便于使用和维护,无