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广西大学实验报告论文姓名：刘志豪教员：林先生成就：学院：电气工程学院专业：自动化班级：132实验内容：一阶和二阶系统参数的测量和确定2015年4月23日其他组员卢伟和刘志豪一起设计了MATLAB仿真并调试了动手实验。夏超设计了电路图，并用multism进行了仿真。通过与卢伟和夏超的讨论，刘志豪分析了实验结果并写了实验报告。实验时间2015年4月23日实验基地广西大学综合大楼808【目的】了解如何测量一阶和二阶系统参数。实验设备与软件 labACT实验平台和虚拟示波器实验原理给定一个模型或系统，寻找时域响应通常被称为积极问题。然而，对于系统的时域响应(有时是连续曲线，有时是信号序列)，计算(估计)系统的模型是一个逆问题。在工程实践中，会遇到更多的问题。换句话说，要控制的对象的模型(即其特征)通常是未知的。也就是说，要控制的对象是一个灰色的盒子，甚至是一个黑色的盒子。然而，我们可以通过实验(人工添加一些输入信号)或根据系统的实际运行记录来获得系统的时域响应，然后估计系统的模型。系统模型的估计分为两类。在一种情况下，系统模型的结构是已知的，例如，一阶系统或二阶系统，但是其固有参数仍然未知。这种问题称为参数估计。另一种情况更加复杂，甚至系统的结构是未知的，因此有必要首先估计系统的结构，然后根据系统的时域响应来估计系统的参数。这种问题称为系统识别。本实验根据时域响应估计一阶和二阶线性系统的参数。1.对于一阶系统，小车运动系统(如图1所示)被用作对象。忽略车轮的转动惯量，可以假设汽车受到的摩擦阻力与汽车的行驶速度成正比，并且方向与汽车的行驶方向相反。该系统可以简化为一个简单的质量阻尼系统。汽车运动模型根据牛顿运动定律，系统的模型可以表示为其中m是小车的质量，u是系统的驱动力，b是阻力系数。假设系统的初始条件为零，动态系统的拉普拉斯变换为最大允许值(s) bV(s)=U(s)Y(s)=V(s)台车运动系统的传递函数如下2.二阶系统以双水箱系统(如图3所示)为对象。根据流体力学和管道的基本结构，双罐模型可以简化为二阶系统。双罐系统实验的内容、方法、过程和分析汽车运动系统仿真电路图如图所示Multisim仿真结果如下双罐系统的模拟电路如图所示。Multisim仿真结果如下labACT实验台的仿真结论如下从图中可以获得以下数据：输入值Ui(v)最终稳定值(v)达到稳定时间4.304.261.460可从上表获得；相应的系数等于m=0.487/0.991=0.491；B=1/0.991=1.009，因此最大超调%稳定值(v)达到稳定时间0.391.880.49增益D=(1.88-0)/2=0.94，超调%=39%，=0.29，ln(0.39)=-/解。从=ln(0.05)/=0.49，解为=21.39。因此由/我能理解。实验结论和总结这个实验已经学会了如何测量一阶和二阶系统参数。实验数据和模拟数据在允许误差范围内。在labACT实验
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