电子凸轮培训PPT课件

1,ElectronicCam培训,电子凸轮特性:主机位置和从机位置之间的固定的位置关系。通常以图形的方式表示；主机为实际的编码器（或控制器）或虚拟编码器通常曲线有3部分:,3,MOVIDRIVE和MOVIDRIVEcompact要求编码器反馈适用于MDS、MDV和MCH控制器采用应用版MOVIDRIVE控制器(以.0T结尾)虚拟编码器（软件计数器）-可作为主机通过SBUS总线最大64台控制器注意!不支持DPI11A和DRS11A选项不支持VFC控制方式不支持IPOS-Assemblers,电子凸轮技术要求,P077（Technologyfunction）=Cam控制模式P700=CFC/*-Mainprogramloop-*/while(1)if(DI02/禁止曲线比例,当DI02和DI04为低电平,曲线为原曲线；当DI04为高电平，曲线为原曲线的2倍；当DI04为低电平，曲线保持原曲线的2倍；当DI02为高电平，曲线为原曲线；当DI02为低电平，曲线保持原曲线；,说明：,40,试验记录：,41,SBUS通讯-振动说明,最大支持64台控制器SBUS通讯,42,SBus用于几个MOVIDRIVEinverters构成网络.优点:比RS-485(30ms)速度快,即SBus=5ms过程字,10ms参数数据Sbus是以CAN为基础(Important:Terminalsnotopto-decoupled)SBusismulti-master-capable信息结构与MOVILINK相适应两种通讯方式可用(MOVLNKandSCOM),SystemBUS,43,SCTRCYCLTrCycID;SCTRCYCLTrCycl0;/*=MainFunction(IPOSEntryFunction)=*/main()TrCycID.ObjectNo=1090;TrCycID.CycleTime=5;TrCycID.Offset=0;TrCycID.Format=0;TrCycID.DPointer=0;TrCycID.Result=0;TrCycl0.ObjectNo=1100;TrCycl0.CycleTime=1;TrCycl0.Offset=0;TrCycl0.Format=4;TrCycl0.DPointer=511;TrCycl0.Result=0;_SBusCommDef(SCD_TRCYCL,TrCycID);_SBusCommDef(SCD_TRCYCL,TrCycl0);_SBusCommOn();,主机程序举例：,创建两个SBUS传送数据（SCOMTRANSMITCYCLIC）传送数据代码（objectnumber）都必须大于1050。同步ID号必须小于主机位置号（10901100）。主机SBUS地址（P813）不能等于从机SBUS地址。同步ID的循环周期必须为5ms。（Cycletime）位置循环周期必须为1ms。（Cycletime）,说明：,44,SCRECRec;/*=Mainfunction(IPOS-Startfunction)=*/main()setCAMParameter();Rec.ObjectNo=1100;Rec.Format=4;Rec.DPointer=150;SBusCommDef(SCD_REC,Rec);SBusCommOn();,从机程序举例：,创建一个SBUS接受数据（SCOMRECEIVE）。接受数据号（objectnumber）都必须等于主机位置号（1100）。从机P817（SBUSsyn。ID）必须等于主机”SynchronizationID”（1090）。从机SBUS地址（P813）必须不相同。,说明：