山东农业大学机电一体化技术试题及答案D

机电一体化技术答案(1)试验方法：闭卷试验时间120分钟合计第2页第1页一、名词解释(每小题2分，共10分)1 .测量卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡6二、填空问题(每小题2分，共20分)1 .滚珠丝杠中的滚珠循环方式： _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _2 .机电系统、设计指标和评价标准如下： _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。3 .序列控制系统是以预定顺序完成一系列操作的系统程序控制器通常是.4 .某光栅条纹密度为50条/mm，光栅条纹间的角度=0.001孤度云纹的宽度是_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。5 .在连续路径控制类别中，必须同时控制工具以控制其沿着任何直线或曲线的运动可以同步调整每个轴的_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。6 .某4极交流感应电动机的电源频率为50Hz，转速为1470r/min，滑差率为_。 7 .齿轮传动的总等效惯性和传动级数为_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。8 .累计计时器工作时，有下列几项：9 .复合控制器必须有_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。10 .钻孔、点焊通常选择以下类型： _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。三、选择题(每小题2分，共10分)1 .一般地，如果大幅度值超过频率c的值，则动态性能指标中的调整时间ts ()a .产大b .减少c .不变d .不定2 .加速度传感器的基本力学模型是() 2卡卡卡卡卡卡卡卡卡卡653a .衰减-质量系b .弹簧-质量系c .弹簧-衰减系d .弹簧系3 .齿轮传动的总等效惯量和传动级数()a .关系b .关系c .关系d .关系d .关系b .关系c .关系d .关系d .关系d .关系d .关系d .关系d .关系d .关系d4 .所述序列控制系统是一种以预定顺序完成一系列操作的系统，其中所述序列控制器通常为()a .单片机b.2051c.plcd.dsp_57347；5 .伺服控制系统一般包括控制器、受控对象、执行环节、比较环节和() 等5个部分。a匝构成b变换电路c存储电路d的检测过程四、判断问题(每小题2分，共10分)1 .伺服控制系统的比较环节将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，获得输出与输入之间的偏差信号。 （）2、电动驱动器把电能转换成机械力，用机械力驱动驱动器运动。 交流电机、直流电机、转矩电机、步进电机等。 （）3 .直流伺服电机的机械特性越硬越好。 （）4 .步进电机的步进角确定系统的最小位移量，步进角越小，位移量的控制精度越低。 （）5 .伺服电动机的驱动电路是将控制信号转换成电力信号并向电动机供给电力的控制装置，也称为变流器，包括电压、电流、频率、波形和相位数的转换。 （）五、答疑(每小题10分，共30分)1 .步进电机常用的驱动电路有几种？2 .什么是步进电机的使用特性？3 .机电设计指标应包括哪些方面？六、分析计算问题(每小题10分，共20分)。1 .三相变磁阻步进电机，转子齿数Z=100，双拍通电，要求电机转速为120r/min，输入脉冲频率是多少？步进角是多少2 .利用PLC设计两个电磁阀a、b工作的系统1 )按钮x1打开a电磁阀，按钮x2关闭a电磁阀(输出y1)2 )按钮x3为b电磁阀打开，按钮x4为b电磁阀关闭(输出y2)3)a电磁阀仅在b电磁阀动作时动作。要求：画梯形图，写助记符号命令程序。机电一体化技术答案(1)试验方法：闭卷试验时间120分钟合计第2页第1页一、名词解释(每小题2分，共10分)1、人们利用专业设备，以一定的方式向实验对象收集信息，取得数据概念的过程。2 .在稳定状态下，输出的变化量y与输入的变化量x之比。 传感器灵敏度。S=dy/dx=Y/X3 .一些电介质在一定方向上受力变形时，会在内部产生极化现象，同时在其两面产生符号相反的电荷。 一旦消除外力，重新回到不带电状态的现象称为压电效应。4 .动态误差随时间推移测量时产生的附加误差称为动态误差。5 .传感器是将以一定精度测定的物理量转换成与其有对应关系的物理量测定装置，是一种容易应用的物理量测定装置。二、填空问题(每小题2分，共20分)1 .内循环外循环2 .性能指标系统功能使用条件经济效益3. PLC 4. 20mm 5.位置和速度6. 0.02 7 .增加8. 2 9 .前馈控制器？10 .简单的直线运动控制三、选择题(每小题2分，共10分)1. B.2. A3. C.4. C5，d四、判断问题(每小题2分，共10分)1、2、3、4、5、五、答疑(每小题10分，共30分)1 .单电源驱动电路双电源驱动电路斩波电流限制驱动电路2 .步进误差步进误差直接影响驱动器的定位精度。最大静态扭矩是步进电机在某一相始终通电而静止的状态下能够承受的最大施加扭矩，即能够输出的最大电磁扭矩，反映了步进电机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。启动转矩一频率特性为无负载时，步进电机从静止状态突然启动，能够以稳定速度运行的最高频率称为最高启动频率。 启动频率与负载转矩有关。转矩频率特性将步进电机连续运行时允许的最高频率称为最高动作频率，与俯仰角一起决定执行元件的最大运行速度。最大相电压和最大相电流分别是能够施加到步进电动机各相绕组的最大电源电压和流过的最大电流。3、包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。六、分析计算问题(每小题10分，共20分)。1. 20KHz 3.62. (1)梯形图： (2)助记符指令程序：1个strOR Y1AND NOT X2OUT Y1STR X3OR Y2AND NOT X4与y 1OUT Y2机电一体化技术答案(2)试验方法：闭卷试验时间120分钟合计第2页第1页一、名词解释(每小题2分，共10分)1、线性度2、伺服控制系统3、三相六拍通电方式4、传感器5、系统精度二、填空问题(每小题2分，共20分)1 .在计算机控制中的应用方式主要是_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。2 .滚珠丝杠螺母的副结构有以下两种。 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。3、适用于工业控制的计算机主要有_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _等类型。4 .机电设备、设计指标和评估标准包括： _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。5、处理器主要由_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _等其他辅助模块构成。6 .序列控制系统是以预定顺序完成一系列操作的系统程序控制器通常是.7、现在常用的总线加工控制机有.PC总线加工控制机和CAN总线加工控制机等。8 .隔离放大器采用的耦合方式主要有两种： _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。9 .一个光栅条纹密度为50条/mm，光栅条纹间的角度=0.001孤度云纹的宽度是_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _。10 .样本/持有者在保留阶段相当于.三、选择题(每小题2分，共10分)1 .典型的机电系统应当包括以下几个基本要素a机械主体b动力和驱动部c的驱动器d .控制和信息处理部2 .机电一体化(产品)开发的类型a开发性设计b适应性设计c变量设计d其他3 .机电一体化(产品)设计方案的常用方法a置换法b整体设计法c组合法d其他。4、机电一体化的高性能化普遍包括在内a高速化b高精度c高效率d高可靠性。5 .控制干扰的措施很多，主要包括在内a掩模b隔离c滤波器d接地和软件处理等方法四、判断问题(每小题2分，共10分)1 .变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路功率、响应速度、带宽、可靠性等指标。 （）2 .伺服控制系统的比较环节将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，获得输出与输入之间的偏差信号。 （）3 .感应同步器是应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘两种，分别用于直线位移和旋转角的检测。 （）4、数字位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特征是利用自己的物理特征，制作直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，各脉冲代表所输入的位移当量，通过对脉冲进行计数，统计位移的大小（）5、FMC控制系统一般分为二级，分别为单元控制级和设备控制级。 （）五、答疑(每小题10分，共30分)1、在计算机控制系统中，如何用软件进行干扰防护。2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有什么影响？ 怎么处理？3、机电系统的计算机接口电路通常使用光电耦合器，光电耦合器的作用是什么六、综合应用问题(每小题10分，共20分)1 .编写程序：单片机读取P1.0的状态，将该状态传递给P1.7的指示灯，P1.0为高电平时指示灯点亮，低电平时指示灯不点亮，在中断完成该输入输出过程，在每个中断完成读写过程。2 .光栅传感器、记分线数为100线/mm，细分时测定的莫尔条纹数为400，尝试计算光栅位移动几毫米，即使细分为4倍，计数脉冲为400时，光栅时的位移是多少？ 测量分辨率是多少？机电一体化技术答案(2)的答案试验方法：闭卷试验时间120分钟合计第3页第1页一、名词解释(每小题2分，共10分)1 .传感器线性度是指其输出量与输入量的实际关系曲线偏离直线的程度。 也称为非线性误差。2 .可根据输入指令信号进行动作，获得正确位置、速度及动力输出的自动控制系统。3 .当步进电机通电循环的各发射中交替出现单相、两相通电状态时，该通电方式称为单相交替通电方式。 例如A AB B BCC CA4、将以一定精度测定的物理量转换为与其有对应关系的物理量测定装置，是容易应用的物理量测定装置。5、输出量是指再现输入信号要求的准确性二、填空问题(每小题2分，共20分)1 .操作指导控制系统分层计算机控制系统计算机控制系统监控(SCC )直接数控系统2、外循环插管式内循环逆变器式3、单片机PLC总线控制器4 .性能指标系统功能使用条件经济效益。5、CPU存储器接口模块6. PLC 7、STD总线工业控制器8、变压器隔离光电隔离9. 20mm 10 .模拟信号存储器三、选择题(每小题2分，共10分)1. A B C D 2、A B C 3、A B C D 4、A B C D 5和A B C D四、判断问题(每小题2分，共10分)1、()2、()3、()4、()5、()5)五、答疑(每小题10分，共30分)1 .用于软件滤波的软件被称为软件滤波，是在识别有用信号和干扰信号并对干扰信号进行滤波的方式中软件“陷阱”软件“监视程序”以硬件(或软件)的方式要求监视计时器定期检查某个程序或接口，在一定时间以上系统没有检查该程序或接口的情况下