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第三章常见曲面,本章的讨论均在右手直角坐标系中进行,1球面和旋转面,1.1球面的普通方程,其中,,(3.1),球心为,半径为的球面的方程.,(3.2)式没有交叉项,平方项系数相同,反之,形如(3.2)的方程在时表示一个球面,时表示一个点,而时表示虚球面。,1.2球面的参数方程,点的球面坐标,1.如果球心在原点,半径为,在球面上任取一点,从作面的垂线,垂足为,连.设轴到的角度为,到的角度为,(3.3),(3.3)称为球心在原点,半径为的球面的参数方程,有两个参数其中称为经度,称为纬度.,2.除z轴外,空间中的任一点都可由有序三元组唯一确定,我们称该三元组为空间中点的球面坐标(或空间极坐标),1.3曲面和曲线的普通方程、参数方程,1.从球面的普通方程(3.2)和参数方程(3.3)可看到,一般来说,曲面的普通方程是一个三元方程.曲面的参数方程是含两个参数的方程:,其中,对于的每一对值,由(3.5)确定的点在此曲面上;而此曲面上任一点的坐标都可以由的某一对值通过(3.5)表示.于是通过曲面的参数方程(3.5),曲面上的点(可能要除去个别点)便可以由数对来确定,因此称为曲面上点的曲纹坐标.,2.空间中曲线的普通方程可表为两个三元方程的联立方程组:,即空间中曲线可以看成是两个曲面的交线.,曲线的参数方程是含有一个参数的方程:,3.例球面与平面相交所得的圆的普通方程为,而这个圆的参数方程是:,1.4旋转面,球面可以看成是一个半圆绕它的直径旋转一周所形成的曲面.现在来研究更一般的情形.,1.定义3.1一条曲线绕一条直线旋转所得的曲面称为旋转面.称为轴,称为母线.,母线上每个点绕旋转一周得到一个圆,称为纬圆,它与轴l垂直。过轴的半平面与旋转面的交线称为经线(或子午线).经线可以是母线,但母线不一定是经线。,点在旋转面上的充分必要条件是在经过母线上某一点的纬圆上(如图3.2).,因此有:,从这个方程组中消去参数,就得到的方程,它就是所求旋转面的方程.,3.现在设旋转轴为轴,母线在平面上,方程为:,则点在旋转面上的充分必要条件是:,消去参数,得,这个曲面称为旋转抛物面(如图3.3).,这个曲面称为旋转双叶双曲面(如图3.4).,绕y轴旋转所得曲面的方程为,这个曲面称为旋转单叶双曲面(如图3.5).,即,这个曲面称为环面(如图3.6).,7.例3.4设和是两条异面直线,它们不垂直.求绕旋转所得曲面的方程.,解设和的距离为.以为z轴,以和的公垂线为x轴,并且设与轴x的交点为,建立一个右手直角坐标系.设的方向向量为,因为与x轴垂直,所以,得.因为异面,所以,于是.因此可设v的坐标为.因为与不垂直,所以.于是.,因此,的参数方程为,点M(x,y,z)在旋转面上的充要条件是,消去参数,得,即,这是一个旋转单
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