PLC梯形图编程方法PPT课件

，阶梯经验设计法，教育目的，1，编写程序以确定典型可编程逻辑控制器的典型链接电路2，要求学生掌握基本程序的经验设计方法，经验设计方法，经验设计方法也被称为试错方法。经验设计方法确定了大量典型电路，在这些典型电路的基础上充分理解了实际控制问题，将实际控制问题分解为典型控制电路，然后将梯形图收集到典型电路或修改过的常规电路中。阶梯图经验设计方法步骤，分解阶梯程序输入信号逻辑组合使用辅助元件和辅助触点使用计时器和计数器功能命令绘制互锁条件绘制保护条件，通用默认链接阶梯程序，1 .启动、保留和停止回路2。常闭输入信号处理3。多个继电器线圈控制电路4。多控制电路5。联锁控制电路6。顺序启动控制电路7。集中式和分布式控制电路，8 .自动和手动控制电路9。闪烁电路10。扩展电路11。计时范围扩展电路，开始、保留和停止回路，实现Y10的开始、保留和停止的四种梯形图。这些阶梯图提供了开始、保留和停止功能。X0是开始信号，X1是停止信号。图a，c是使用Y10常开触点保持自动锁定，图b，d是使用SET、RST命令保持自动锁定。启动、保留和停止回路，电动机正向控制演示，常闭输入信号处理，如果输入信号仅在常开接点上提供，则阶梯图中的接点类型与继电器电路中的接点类型完全相符。如果PLC连接到用于输入信号的常闭触点，则阶梯图中使用的X1触点类型与PLC外部SB2的常开触点相反，与继电器回路图的习惯相反。建议使用常开触点作为PLC输入信号(如果可能)。多个继电器线圈控制电路，下图是可以同时自动锁定四个继电器线圈的电路图。其中X0是启动按钮，X1是停止按钮。多控制电路，下图是在两个地方控制一个继电器线圈的程序。其中X0和X1是一个位置的启动和停止控制按钮，X2和X3是另一个位置的启动和停止控制按钮。联锁控制电路，下图为三个输出线圈的联锁电路。其中X0、X1和X2是启动按钮，X3是停止按钮。Y0，Y1，Y2一次仅连接一个，因此Y0，Y1，Y2的常闭接点连接至两个不同线圈的控制电路。按顺序启动控制回路，如图所示。Y0的常开触点字符串位于Y1的控制回路上，Y1的连接以Y0的连接为条件。这样，只有Y0连接允许Y1连接。Y0断开时，Y1也关闭，Y0连接后，Y1自身连接并停止。X0、X2是启动按钮，X1、X3是停止按钮。集中式和分布式控制电路、由多个独立组成的自动线具有总操作台的集中式控制和独立操作台的分布式控制驱动。集中式和分布式控制的阶梯图，如图所示。X2是选择开关，将触点用作集中控制和分布式控制的驱动触点。如果X2为ON，则启动对独立超差的控制。如果X2为OFF，则为集中式总启动控制。在这两种情况下，独立和完整控制台都可以发出停止命令。自动和手动控制电路、自动和半自动操作装置具有自动控制和手动控制驱动，如图所示。输入信号X1是触点为联锁模型的选择开关。X1为ON时，执行主控命令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，系统在执行功能命令CJP63时直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。如果X1为OFF，则不执行主控命令，自动控制无效，不执行跳跃命令，手动控制有效。闪烁电路。开关连接X0打开时，脉冲发生器启动。2s延迟后，Y0打开，1s延迟后，Y0分离。此过程会定期重复。Y0输出一系列脉冲信号，其周期为3s，脉冲宽度为1s。，延伸延迟分割电路，如图所示，以X0控制Y0。连接X0的常开触点后，T0开始计划，10s后打开T0的常开触点，Y0打开。如果X0为ON，那么常闭触点将重置T1，X0更改为OFF，那么T1将开始计时，5s后T1的常闭触点将断开，Y0将关闭，T1也将重置。Y0由启动、保持和停止回路控制。计时范围扩展电路，FX2N系列PLC计时器的最大计时时间为3276.7s，如果需要更长的计时时间，则可以通过以下方法获得较长的延迟时间：多个计时器组合电路计时器和计数器组合，1)如图所示的多个计时器组合电路。打开X0时，T0线圈打开，延迟开始，延迟到T0常开触点，T1线圈断电，延迟开始，计时器T1延迟后关闭常开触点，T2线圈打开，延迟开始，计时器T2延迟后关闭常开触点，Y0打开。因此，从X0开始，从ON开始，然后从Y0开始，总共启用9000s。2)计时器和计数器组合，如果X1为ON，则T1启动计时器，在0.6s后T1的计时时，常闭触点断开，复位自身，复位后T1的当前值为零，打开常闭触点后，将对自身线圈重新通电，开始计时。T1继续这样工作，直到X1关闭。分析表明，1的顶行电路是脉冲信号发生器，等于T1的设定值。结果脉冲列给C0计数，3个写满后，C0的当前值等于设置值，常开触点关闭，Y0开始输出。计时器和计数器组合计时演示，案例1，在生产实践中，一些生产机器通常需要同时进行正常启动和位置调整工作。使用可编程控制器的基本逻辑命令控制电动机的点和连续运行。一、异步电动机控制原理图、异步电动机控制原理图，图(a)主回路。运行时，刀开关QS，通过QS的三相交流，保险丝浦，接触器KM主触点，热继电器FR 3相交流电动机。图(b)是最简单的点控制线。启动按钮如果SB没有并联接触器KM的自动锁定触点，则按SB键，为KM线圈供电，松开按钮SB后，接触器KM线圈将重新过帐，相应的主触点将断开，电动机将停止工作。图(c)是带有手动开关SA的点手动控制线路。如果需要点控制，请断开交换机SA，以便由SB2按钮执行点控制。如果需要运行时间，可以通过关闭交换机SA并访问KM的自动锁定触点来进行连续控制。图(d)中添加了复合按钮SB3以控制点。如果需要点操作，按SB3点移动按钮，常闭触点首先断开自锁回路，触发常开触点后连接闭合启动控制回路，KM接触器线圈打开，主触点关闭，三相电源打开，电动机开始运行。松开移动点按钮SB3后，KM线圈丢失，KM主触点断开，电动机停止工作。电动机必须连续工作时，接触器KM的辅助触点由停止按钮SB1和启动按钮SB2自动锁定。第二，电机运行和连续运行所需设备的可编程控制器硬件连接：启动按钮SB1、停止按钮SB2、交流接触器KM、热继电器JR和刀开关QS等。主回路的连接如图所示。第三，使用图形符号和图形符号的相互关系的编程语言，表示阶梯图的设计、阶梯图的控制关系。两部分符号映射显示在表中。阶梯设计可以根据输入输出线圈，像感应电动机点动阶梯图(a)一样进行设计。工作过程分析如下：按下SB1时，输入继电器X0打开，异步电动机未过热，热继电器常开触点未关闭，输入继电器X2未打开，相应的常闭触点保持关闭状态时，输出继电器Y0打开，接触器KM打开，相应的父触点打开电动机电源后，电动机开始工作。松开按钮SB1后，X0丢失、触点断开、Y0丢失、接触点KM断电、电动机停止旋转时，此阶梯图将启用点操纵控制。阶梯设计、图(b)是电动机连续运行的阶梯图，工作流程分析：按SB1时连接X0，如果Y0设置为1，则电动机连续运行。如果需要停车，请按停止按钮SB2，连接到Y0线圈回路的X1的常闭触点将断开，Y0设置为1，电动机将电气停止。起始-保证-停止回路，阶梯图(b)称为起始-保证-停止回路。此名称主要衍生自地物的自保持触点Y0。在X0常开接点上平行执行的Y0常开接点，即使按钮SB1已释放，输入继电器X0已分离，线圈Y0仍保持打开状态。工程将此触点称为“自保持触点”。自-到回路是包含阶梯过程所有元素的最常用单位。a，事件每个阶梯分支以事件为目标。事件输出线圈(或功能方块)在此范例中显示为Y0。b，事件发生条件“阶梯”分支除了线圈以外还有触点的组合，因此线圈设置为1的条件是事件发生条件，在此示例中，开始按钮X0设置为1。c，延续事件的条件接点组合中线圈持续到1的条件。在此范例中，Y0的自我维持接点与X0平行。d，结束事件的条件接点组合将线圈切断为1的条件。在此范例中，X1上的常闭接点已分离。4，语句表，点控制，即用于地物(a)的默认命令，在总线上为常开触点命令LD；常闭接点的线内指令ANI；输出继电器的线圈驱动命令OUT。每个命令为：0LDX01ANIX12OUTY0、语句表，连续执行控件(b)使用的基本命令是总线上的no命令LD；常开触点的并行命令or；常闭接点的线内指令ANI；输出继电器的线圈驱动命令OUT。语句表如下所示：程序步骤命令组件0LDX01ORY02ANIX13ANIX24OUTY0，如实例2、电动机和拖动基础中所示，三相交流异步电动机通常产生相当于额定电流的5-7倍的大电流。因此，对于功率大的电动机，必须使用降压启动方法，Y/降压启动是常用方法之一。启动时，定子绕组首先连接到星形，速度上升到接近额定速度，然后将定子绕组的接线改为三角形，电机进入整个电压的正常运行。第一，感应电动机Y/降压启动控制电路，感应电动机Y/降压起动控制电路，运行过程分析如下：第二，可编程控制器的硬件连接，此模块所需的硬件和输入/输出端口分配。图中显示：此模块添加了一些设备，其中SB1是可编程控制器，SB2是启动按钮，FR是热继电器的常开触点，KM1主电源接触器，KM2是型操作接触器，KM3是y型启动接触器。第三，软件设计，1，分析控制要求，输入，输出设备确定，I/O接线图绘制：1)要实现汽车左右往复运动，只需对汽车的牵引电动机进行正向反转控制即可。此处使用两个接触器控制汽车左行(KM2)右行(KM1)。2)系统启动(左侧SB2，右侧SB1)，停止(SB3)需要三个按钮，开始和结束的两个行程开关用于自动控制汽车的往返运动，必须作为输入设备运行(例3，2，修改以符合控制要求，改进：1)汽车装载在两个地方，卸载需要延迟，必须增加计时器。2)延迟结束，汽车要自动继续向左或向右行，必须在Y2和Y3线圈前添加计时器的延迟触点。3)汽车到达SQ1或SQ2时，必须在Y2和Y3线圈前添加相应行程开关的常闭触点才能自动停止。4)轿车停在SQ1或SQ2上，按停止按钮也能自行启动。解决方法：增加辅助中继内存启动信号。，两个或两个装卸车辆控制系统的阶梯设计：要求：运输车辆的第一右行从SQ3卸下；第二个右侧行从SQ2卸载。1，分析控制要求，输入，确定输出设备，绘制I/O接线图：与上述示例相比，添加了移动开关SQ3以进行两次卸载，只需将SQ3连接到PLC的输入部X5即可。2、修改以满足控制要求，改善：1)要实现两个装卸，判断车向右行驶